機械運動形態(tài)與控制培訓課件(編輯修改稿)
2025-03-26 11:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、換向動作、速度調(diào)節(jié)、壓力調(diào)節(jié)和壓力保持等多種復雜的要求，且易于實現(xiàn)自動控制 所以機、液一體化的機械正在迅速發(fā)展。 （ 1）固定液壓缸式機構 （ 2）擺動式液壓缸機構 圖 315 機、液機構組合的基本型 圖 316 單出桿固定缸機構的直接應用 圖 a) 實現(xiàn)夾緊工作的原理圖 圖 b) 送料工作原理圖 單出桿固定缸和連桿機構組合的實例 圖 317 固定缸式機構應用舉例 圖 a) 為驅(qū)動機器人升降工作示意圖 圖 b) 機械手夾持機構 圖 b) 機械手夾持機構 圖 318 擺動式液壓缸機構示意圖 圖 a) 控制機械臂俯仰 圖 b) 飛機起落架（空間機構） 圖 319液壓挖掘機 圖 322 電磁機構 3．機、液機構的控制系統(tǒng) 機、液機構，一般，液壓元件 動力元件，控制元件 控制方法：手動、機動和微機控制。 （ 1）手動控制：換向閥，流量閥 （ 2）機動控制：檔塊實現(xiàn)換向 （ 3）微機控制：由于液壓閥心的動作可由電磁力來完成，以通電與斷電的方式來控制閥心的動作，給實施微機控制提供了很大的方便。 圖 320 手動換向閥 ?二、電磁機構： 電 磁 ?機械運動 圖 332 （正） 電磁機構：開關機構，電磁振動機構 反電磁機構：磁電式位移傳感器或速度傳感器 三、機電組合機構 機、電一體，集自動控制、智能、機械運動為一體的柔性機械系統(tǒng) 典型代表：計算機外設（打印機、傳真機、繪圖機 …… ） 微機 → 接口 → 輸出通道 → 電磁閥 圖 321 微機控制框圖 圖 323針式打印機機構示意圖 圖 324為打印機控制原理圖 圖 325為機械系統(tǒng)微機控制框圖 總之，機電機構組合中的運動形態(tài)由機構的結構來實現(xiàn)，而機械的運動參數(shù)（位置、位移、速度、加速度等）和各執(zhí)行機構的運動協(xié)調(diào)關系是靠微機系統(tǒng)（微機、接口電路、各種電子元件組成的硬件及軟件）來
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