【文章內容簡介】 度較低的進給運動導軌 支承導軌為 V形時 ，由于能得到較充足的潤滑，除用于精密和大型機床的進給導軌外，還可用于主運動導軌，如龍門刨床床身導軌 必須很好地防護，以防落入切屑和灰塵 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 三、導軌的結構形式 矩形導軌 矩形導軌制造簡單、剛度高、承載能力大，具有水平和垂直兩個方向的導軌面，而且兩個導軌面的誤差不會相互影響，便于安裝調整 側面磨損后不能自動補償，需 要有間隙調整裝置，因此導向性較差 適用于載荷較大而導向性要求不高的機床 矩形導軌 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 三、導軌的結構形式 燕尾形導軌 燕尾形導軌 —— 結構緊湊、高度尺寸較小，可承受顛覆力矩 磨損后不能自動補償間隙，需用鑲條調整，剛性較差，摩擦力較大，制造和檢修都比較復雜 一般用作中、低速的多層導軌 圓柱形導軌制造簡單 要求加工時就直接達到較高精度 磨損后很難調整和補償間隙 圓柱形導軌具有兩個自由度，通常多用在承受軸向載荷的場合 燕尾形導軌 圓柱形導軌 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 三、導軌的結構形式 雙三角形組合 導向精度高，磨損后能自動補償，具有較好的精度保持性， 很難達到四個表面同時接觸的要求，制造困難 適用于精度要求較高的機床 在載重偏離中央時，仍能保持良好導向，美國 Moore公司生產的坐標鏜床、坐標測量機采用雙三角形導軌。 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 三、導軌的結構形式 具有較大的承載能力、制造調整比較簡單 導向性差，磨損后不能自動補償，對加工精度有較大影響 多用于普通精度機床和重型機床，如 X6132工作臺導軌。 雙矩形組合 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 三、導軌的結構形式 導向性好、制造方便和剛度高 應用最廣泛 如 CA6140型普通車床溜板、 B2023工作臺導軌、M1432A砂輪架導軌等。 三角形－矩形組合 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 三、導軌的結構形式 兩個燕尾平面同時起導向及壓板作用 不能承受過大的顛覆力矩，摩擦損失較大 用于要求層次多、尺寸小、調整間隙方便和移動速度不大的場合 如 CA6140刀架、 B6050滑枕導軌等 燕尾形 組合 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 四、滾動導軌 滾動導軌的優(yōu)點 滾動導軌 就是在導軌面之間裝有一定數(shù)量的滾動體，兩個導軌面只和滾動體接觸，使導軌面之間的摩擦性質成為滾動摩擦。 特點 ：摩擦系數(shù)?。?～ ） 靜、動摩擦系數(shù)很接近 運動輕便靈活； 運動所需功率??； 摩擦發(fā)熱少； 磨損小； 精度保持性好 (鋼制淬硬導軌修理期間隔可達 10～ 15年 ) 低速運動平穩(wěn)性好，一般沒有爬行現(xiàn)象 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 四、滾動導軌 滾動導軌的優(yōu)點 移動精度和定位精度高（一般重復定位誤差約 ～ ）。 滾動導軌潤滑簡單（可用油脂潤滑）； 維護方便（只需更換滾動體）； 高速運動時不會象滑動導軌那樣因動壓效應而浮起 2023/3/23 滾動導軌的應用 需要實現(xiàn)精密位移的機床，如坐標鏜床、數(shù)控機床、仿形機床等。 外圓磨床砂輪架為實現(xiàn)微量進給： 工具磨床為手搖工作臺輕便； 立式車床為提高速度； 平面 磨床工作臺導軌為防止高速移動時產生浮起，以提高加工精度； 大型外圓磨床工作臺導軌為了減輕阻力和減少發(fā)熱等也采用滾動導軌。 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 四、滾動導軌 2023/3/23 滾珠導軌 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 滾珠導軌結構緊湊，容易制造，成本較低 導軌表面屬于點接觸，剛度低，承載能力較小 適用于載荷較小的機床 2023/3/23 滾柱導軌 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 承載能力和剛度：都比滾珠導軌大 應用：載荷較大的機床，應用最廣泛 對導軌不平行度（扭曲）要求較高，否則要造成滾柱的偏移和側向滑動，使導軌磨損加劇和降低精度。因此，滾柱最好做成腰鼓形，中間直徑比兩端大 。 2023/3/23 2023/3/23 再循環(huán)滾柱滾動組件 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 2023/3/23 再循環(huán)滾珠滾動組件 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 2023/3/23 滾動導軌的預緊 在滾動體與導軌面之間預加一定載荷，可增加滾動體與導軌面的接觸，以減小導軌面平面度、滾子直線度及滾動體直徑不一致誤差的影響，使大多數(shù)滾動體均能參加工作。 由于有預加接觸變形，接觸剛度增加。因而滾動導軌的預緊提高了導軌的精度和剛度。阻尼性能也有所增加， 提高了導軌的抗振性。 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 五、液體靜壓導軌 靜壓導軌特點 工作原理 與靜壓軸承相同。將具有一定壓力的潤滑油，經節(jié)流器輸入到導軌面上的油腔，即可形成承載油膜，使導軌面之間處于純液體摩擦狀態(tài)。 優(yōu)點 ：導軌運動速度的變化對油膜厚度的影響很??； 載荷的變化對油膜厚度的影響很??； 液體摩檫，摩檫系數(shù)僅為 ，油膜抗振性好。 缺點 ：導軌自身結構比較復雜； 需要增加一套供油系統(tǒng)； 對潤滑油的清潔程度要求很高。 主要應用：精密機床的進給運動和低速運動導軌 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 五、液體靜壓導軌 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 六、氣浮導軌和空氣靜壓導軌 氣浮導軌 常用平導軌，運動導軌的底平面和兩側導軌有壓縮空氣，使滑板或工作臺浮起，工作臺的浮起是氣浮作用，但側面是氣體靜壓作用。美國 Pneumo公司的 MSG－ 325使用氣浮導軌。 2023/3/23 第 3節(jié) 床身和精密導軌部件 六、氣浮導軌和空氣靜壓導軌 空氣靜壓導軌 運動件的導軌面，上下、左右均在靜壓空氣的約束下，比氣浮導軌的剛度和運動精度高。靜壓空氣的節(jié)流方式：多孔石墨節(jié)流、小孔節(jié)流、毛細管節(jié)流、狹縫節(jié)流、表面節(jié)流。靜壓空氣壓力 4～6大氣壓。 2023/3/23 第 4節(jié) 進給驅動系統(tǒng) 一、數(shù)控系統(tǒng)的伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的組成 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為：進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。 主軸伺服系統(tǒng)用于控制機床主軸的轉動。 進給伺服系統(tǒng)是以機床移動部件（如工