【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 卡型號(hào)是 MVS340.這種卡的版本是隨著 Station Computer的軟件版本不同而自動(dòng)進(jìn)行更新的 Auto PC ICOS MC ? 80S/F的控制箱 80S/F機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（三） ? 80S25相較于 F4/F5/F5HM在控制箱的不同之處就是多了一塊 Transport control card. ? 80S27由于應(yīng)用了 125KB/sec的低速 CAN Bus,所以就不再需要三張 I/O CAN B us 控制卡 . ? 在 munication card上 ,最上面的兩個(gè)接口是 CAN Bus接口 , ? 主要用來控制貼片頭上的步進(jìn)電機(jī) ,Camera照明控制 ,I/O接口 . ? 第三個(gè)接口接的是 ponent table location 3 .第四個(gè)接口是選項(xiàng) . ? 第五個(gè)接口接 ponent table location WPC 或是 ? 共面性檢查用 ? 80S/F的控制箱 80S/F機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（四） ?左圖所示是 S25的伺服箱 .同 HS50相同 ,在伺服箱都有伺服卡 ,剎車卡 ,電源卡 ,防撞卡 ,Ballast card以及電壓檢測(cè)點(diǎn) .詳細(xì)的各卡的名稱如下 : ? 80S/F的伺服箱 80S/F機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（五） ? 80S/F的懸臂系統(tǒng) 80S/F機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（六） ?(1)元件照明控制板 ?(2)吸嘴光柵盤 (112) ?(3) 棄料位的調(diào)節(jié)裝臵 ?(4) Star旋轉(zhuǎn)馬達(dá) ?(5) 中間分配板 ?(6) z 軸馬達(dá) ?(7) 元件照相機(jī) ?(8) 元件照明系統(tǒng) 所有元件均以相同的循環(huán)時(shí)間插入在插入元件以前 , 用光電視覺系統(tǒng)測(cè)量元件識(shí)別照相機(jī)拍到當(dāng)時(shí)元件的圖像。此外 , 還確定了元件的精確位臵當(dāng)元件封裝形式與設(shè)定的封裝形式相比較 , 以便對(duì)其進(jìn)行識(shí)別任何不被識(shí)別的元件都會(huì)被拒收轉(zhuǎn)臺(tái)把元件轉(zhuǎn)到所需的貼片位臵 ? 80S/F的旋轉(zhuǎn)頭系統(tǒng) (SP12) 80S/F機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（七） (1) 元件照明控制板 (2) 吸嘴光柵盤 (16) (3) 棄料位臵的調(diào)節(jié)裝臵 (4) Star旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá) (5) 中間分配板 (6) Z 軸馬達(dá) (7) 元件照相機(jī) (8) 標(biāo)準(zhǔn)元件照明系統(tǒng) ? 80S/F的旋轉(zhuǎn)頭系統(tǒng) (SP6) 80S/F機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（八） (1) 元件照明控制板 (2) 吸嘴光柵盤 (16) (3) 棄料位臵的調(diào)節(jié)裝臵 (4) Star旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá) (5) 中間分配板 (6) Z 軸馬達(dá) (7) 元件照相機(jī) (8) 標(biāo)準(zhǔn)元件照明系統(tǒng) ? 80F的 IC頭系統(tǒng) 80S/F機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（九） HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（一） ? HS50的控制箱 ? ICOS卡用來處理貼片機(jī)的圖象信息圖象 ? 多路選擇控制卡 ,用于在 SC,MC PA1 PA2的圖象及視頻輸出之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換 ? MC機(jī)器控制器 ? MC的軟驅(qū)和硬盤 ? CAN Bus控制卡 左邊第一張為 Fast CAN Bus（ 125kBit/s） ,由它負(fù)責(zé)控制機(jī)器的輸入輸出信號(hào)，軌道的傳輸?shù)?，第二張?Slow CAN Bus (500kBit/s),負(fù)責(zé)控制機(jī)器旋轉(zhuǎn)頭，送料臺(tái)以及切刀部分。（這兩張卡可以互換） ? 14軸控卡分別 控制貼片機(jī)的四個(gè)懸臂的 X,Y 及貼片頭的 Star ? 57軸控卡分別控制貼片頭的小軸 DPZ軸動(dòng)作 HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（二） ?CE counting error 表示軸計(jì)數(shù)錯(cuò)誤 ?BE Board error 表示軸硬件錯(cuò)誤 ?0 Zero pulse 零脈沖 ,當(dāng)軸運(yùn)行到零脈沖位臵時(shí) ,此燈亮 ?In – Initialized 軸初始化 ?ED – End signal 軸運(yùn)動(dòng)的結(jié)束信號(hào) ?ON – Servo switch 軸上電開關(guān) ?Axes board A362 LED Status HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（三） ?伺服箱將軸控卡給出的信號(hào)進(jìn)行放大 ,然后將放大后的信號(hào)傳送給馬達(dá) ,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) . ? 在 X,Y伺服卡的旁邊都有一張剎車卡 ,它是用來釋放當(dāng) X,Y軸在運(yùn)動(dòng)中突然停止進(jìn)所產(chǎn)生的能量 .這里所說的突然停止指的是當(dāng)機(jī)器在正常運(yùn)行中 ,由于某種外界因素例如安全門被打開 ,急停開關(guān)被擊活等所造成的 .主要是對(duì)操作者安全的一種保護(hù) .而在正常運(yùn)行中它是不起作用的 . ? 左圖中 9所指向的是 Anticrash 面的一張是 PA1區(qū)的 ,下面的一張是 PA2區(qū)的 .主要是防止兩個(gè)相對(duì)的懸臂相撞的 . ? 左圖中 8所指的是 Ballast 來釋放 X,Y軸在運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的能量的 .但它不同于剎車卡是它釋放的是當(dāng)機(jī)器在正常運(yùn)行中從起始位臵開始運(yùn)動(dòng) ,到終止位臵要停止 ,由于速度很快 ,軸的慣性很大所產(chǎn)生的能量 ,只有這個(gè)能量被釋放掉 ,運(yùn)動(dòng)軸才能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)靜止下來 . Gantry 1 Gantry 4 Gantry 2 Gantry 3 X AXIS SERVO CARD Y AXIS SERVO CARD Star AXIS SERVO CARD Z AXIS SERVO CARD DP AXIS SERVO CARD ? HS50的伺服箱 HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（四） ?由上至下依次為： ? 綠燈：準(zhǔn)備（發(fā)光二極管通常打開表明伺服系統(tǒng)已準(zhǔn)備好） ? 綠燈：輸出級(jí)釋放（綠色發(fā)光二極管通常打開表明伺服放大器已啟動(dòng)，準(zhǔn)備接受信號(hào)） ? 黃燈：電流限制 [黃色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)軸的伺服系統(tǒng)吸進(jìn)過多的電流（軌道上生銹和腐蝕物所造成）時(shí)就發(fā)光 ] ? 紅燈：故障（紅色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)伺服系統(tǒng)檢測(cè)到故障就發(fā)光） 綠 綠 黃 紅 Tacho PGAIN 閉環(huán)電路的參數(shù)調(diào)節(jié)。有這兩個(gè)電位器的板子，不可以隨便對(duì)換，需要用示波器調(diào)整（動(dòng)態(tài)特性）。 注： 因?yàn)?HS50的 X,Y軸馬達(dá)是三相交流馬達(dá) ,所以 X,Y的伺服卡上沒有 TACHO和 PGAIN的調(diào)節(jié)旋扭 . 同軸可以對(duì)換 .Z軸和 DP軸和 80S/F系列一樣都是直流馬達(dá) ,所以有可以調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)的旋扭 ?伺服卡 LED燈 HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（五） ? HS50機(jī)器有四個(gè) DLM1 RV HEAD貼片頭 ? 12segment DLM1 RV head – 外觀 ? (1) Back part, plete / DLM1 (Item no. 00335986xx) ? (2) Star, fitted (Item no. 00341181xx) with 12 sleeves ? (3) Front part, plete / DLM1 (Item no. 00335981xx) ? (4) SP6_12 intermediate distribution board, digital (Item no. 00330648xx) ? (5) 24x24 ponent camera (Item no. 00320549xx) ? Option: ? DCA camera 15,6 x 15,7mm (Item no. 0033745001) ? Component sensor (Item no. 0011802101) ? HS50的旋轉(zhuǎn)頭系統(tǒng) HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（六） LC SC Next Stations ICOS 2 ICOS 1 Multiplexer MC SMPBUS HS3LBUS Servos SIPLACELAN CustomerLAN COM Board 1 Axis Boards COM Board 2 CANBUS 500 kBit/s CANBUS 125 kBit/s 50? 50? 50? ?Line Structure ?Axis controlling ?Vision System ? HS50的控制與通信系統(tǒng) Machine Controller Station Computer Line Comp