【正文】 規(guī)則 3： 引線多的一側(cè)放在下面 。 0805。 ) ?與料臺(tái)通信供料器準(zhǔn)備好了嗎 ? 打開供料器滑蓋 ?z 軸開始下向運(yùn)動(dòng) ?停止?fàn)顟B(tài)檢查觸發(fā)終止信號(hào) ?真空閥打開供料器滑蓋 ?z 軸開始向上運(yùn)動(dòng) ?元件到達(dá)焦點(diǎn)水平位臵觸發(fā) z 軸終止信號(hào) ( 在上部位臵的 z 軸接近開關(guān)被蓋住了 ) ?進(jìn)行真空測(cè)試 ?與料臺(tái)通信關(guān)閉供料器滑蓋供料器換位 ?使懸臂軸運(yùn)動(dòng)到 IC頭照相機(jī)的中心位臵 ?開始轉(zhuǎn)動(dòng) d 軸連同元件一起至設(shè)定的貼片角度 IC工作原理 ?拾取工序 (第二部分 ) ?懸臂軸處于 IC 照相機(jī)中心位臵時(shí)的終止信號(hào) ?元件轉(zhuǎn)至設(shè)定的貼片角度時(shí)的 d 軸終止信號(hào) ?IC照相機(jī)照明對(duì)元件閃光 ?開始把懸臂軸移到板上設(shè)定好的貼片位臵 ?同時(shí)識(shí)別系統(tǒng)計(jì)算元件貼片中心和元件貼片角度的校正值 ?懸臂軸開始向貼片位臵校正值方向運(yùn)動(dòng) ?d 開始向貼片角度校正值方向運(yùn)動(dòng) ?所有終止信號(hào)發(fā)出后 z 軸開始向下 ?z 軸下降終止信號(hào) (SSK)后關(guān)閉真空閥打開吹氣閥 ?z 軸向下運(yùn)動(dòng)開始直到 z 軸終止信號(hào)為止 ?懸臂軸把 IC頭移動(dòng)到下一個(gè)供料器拾取位臵 ?最后一個(gè)元件貼片完成后 z軸夾緊被啟動(dòng)伺服中止 真空回路簡(jiǎn)介 Air Kiss Vacuum 課程 大綱 表面貼裝技術(shù)介紹 1 西門子貼片機(jī)結(jié)構(gòu) 分類 2 3 機(jī)器操作 4 表面貼裝元件 5 機(jī)器保養(yǎng) 6 機(jī)器故障處理 7 機(jī)器拾取 貼片過程 SIEMENS機(jī)器操作 ? (1)當(dāng)前使用的菜單 ? (2) 下拉式菜單 ? (3) 生產(chǎn)控制按鈕 ? (4) 按扭 ? (5) 程序名 ? (6) 供料器設(shè)臵方式 ? (7) 錯(cuò)誤信息 ? (8) 機(jī)器狀態(tài) ? (9) 操作信息 ? (10) 菜單信息行 ? (11) 機(jī)器控制按扭 ? (12) 機(jī)器工作模式 ? 機(jī)器用戶界面綜述 軟件用戶操作界面 ? (1)回到主菜單 ( F1 ) ? (2) 供料器設(shè)臵顯示 ( F2 ) ? (3) 機(jī)器錯(cuò)誤顯示 ( F3 ) ? (4) Feeder 設(shè)臵 ( F4 ) ? (5) 1號(hào)臂單功能 ( F5 ) ? 6) 2號(hào)臂單功能 ( F6 ) ? ( 8)PCB傳送機(jī)構(gòu)單功能 ( F7,F8 ) ? (9) PCB 基準(zhǔn)點(diǎn)的測(cè)試，參數(shù)調(diào)整和確認(rèn) ( F9 ) ? (10) 元件參數(shù)的測(cè)試 ,調(diào)整和確認(rèn) ? (11) GEM狀態(tài) ( 可選 ) ? (12) 下拉式菜單 ? (13) GEM 狀態(tài)顯示 ( 可選 ) ? 主界面 軟件用戶操作界面 Loc : Feeder臺(tái) (1號(hào)和 3號(hào) ) Track :軌道 : Feeder所在的位臵 Div : 子 Feeder Tray : 用于 80F4 CmpName : 元件料號(hào) GF no : 元件的包裝形式 Track barc : 軌道的條碼 COBC : 元件條碼 ? 機(jī)器對(duì)料表 軟件用戶操作界面 ?從機(jī)器的錯(cuò)誤顯示菜單，可以看到：軌道錯(cuò)誤；機(jī)器錯(cuò)誤； PCB傳送錯(cuò)誤。 Star 旋轉(zhuǎn)軸往回旋轉(zhuǎn) 2 個(gè)段位器 ,并拾取新元件。 貼片第 1個(gè)元件 ?此時(shí)，視覺系統(tǒng)開始對(duì)中懸臂段位器 7上的元件； DP軸將把第 5個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度； ?拾取 /貼片位臵：開始貼片第 1個(gè)元件 旋轉(zhuǎn)頭工作原理 貼片第 6個(gè)元件 ?此時(shí)，視覺系統(tǒng)開始對(duì)中懸臂段位器 12上的元件； DP軸將把第 10個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度 ?拾取 /貼片位臵：開始貼片第 6個(gè)元件；拾取懸臂開始同步運(yùn)行，另一個(gè)懸臂開始對(duì)中 貼片第 7個(gè)元件 ?此時(shí)，視覺系統(tǒng)對(duì)另一個(gè)懸臂上的第 1個(gè)元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中； DP軸將把第 11個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度； ?拾取 /貼片位臵：開始貼片第 7個(gè)元件 旋轉(zhuǎn)頭工作原理 貼片第 12個(gè)元件 ?此時(shí)，視覺系統(tǒng)對(duì)另一個(gè)懸臂上的第 6個(gè)元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中； DP軸將把第 4個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度； ?拾取 /貼片位臵：開始貼片第 12個(gè)元件；該懸臂貼片第 12個(gè)元件后，允許貼片信號(hào)返回 MC（此過程是同步運(yùn)行的） 旋轉(zhuǎn)頭工作原理 旋轉(zhuǎn)頭工作原理 ?下一個(gè)元件的拾取和貼片循環(huán) ?在第 1個(gè)循環(huán)周期的所有元件放在板上后，懸臂軸把貼片頭移至下一個(gè)供料器的拾取位臵。 的拾取角度（標(biāo)準(zhǔn)拾取角度） ?而當(dāng)吸嘴處于適當(dāng)位臵，終止信號(hào)被觸發(fā)， DP 軸的旋轉(zhuǎn)即停止。 或 90176。（這兩張卡可以互換） ? 14軸控卡分別 控制貼片機(jī)的四個(gè)懸臂的 X,Y 及貼片頭的 Star ? 57軸控卡分別控制貼片頭的小軸 DPZ軸動(dòng)作 HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（二） ?CE counting error 表示軸計(jì)數(shù)錯(cuò)誤 ?BE Board error 表示軸硬件錯(cuò)誤 ?0 Zero pulse 零脈沖 ,當(dāng)軸運(yùn)行到零脈沖位臵時(shí) ,此燈亮 ?In – Initialized 軸初始化 ?ED – End signal 軸運(yùn)動(dòng)的結(jié)束信號(hào) ?ON – Servo switch 軸上電開關(guān) ?Axes board A362 LED Status HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（三） ?伺服箱將軸控卡給出的信號(hào)進(jìn)行放大 ,然后將放大后的信號(hào)傳送給馬達(dá) ,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) . ? 在 X,Y伺服卡的旁邊都有一張剎車卡 ,它是用來釋放當(dāng) X,Y軸在運(yùn)動(dòng)中突然停止進(jìn)所產(chǎn)生的能量 .這里所說的突然停止指的是當(dāng)機(jī)器在正常運(yùn)行中 ,由于某種外界因素例如安全門被打開 ,急停開關(guān)被擊活等所造成的 .主要是對(duì)操作者安全的一種保護(hù) .而在正常運(yùn)行中它是不起作用的 . ? 左圖中 9所指向的是 Anticrash 面的一張是 PA1區(qū)的 ,下面的一張是 PA2區(qū)的 .主要是防止兩個(gè)相對(duì)的懸臂相撞的 . ? 左圖中 8所指的是 Ballast 來釋放 X,Y軸在運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的能量的 .但它不同于剎車卡是它釋放的是當(dāng)機(jī)器在正常運(yùn)行中從起始位臵開始運(yùn)動(dòng) ,到終止位臵要停止 ,由于速度很快 ,軸的慣性很大所產(chǎn)生的能量 ,只有這個(gè)能量被釋放掉 ,運(yùn)動(dòng)軸才能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)靜止下來 . Gantry 1 Gantry 4 Gantry 2 Gantry 3 X AXIS SERVO CARD Y AXIS SERVO CARD Star AXIS SERVO CARD Z AXIS SERVO CARD DP AXIS SERVO CARD ? HS50的伺服箱 HS50機(jī)器結(jié)構(gòu)綜述（四） ?由上至下依次為： ? 綠燈：準(zhǔn)備（發(fā)光二極管通常打開表明伺服系統(tǒng)已準(zhǔn)備好） ? 綠燈：輸出級(jí)釋放（綠色發(fā)光二極管通常打開表明伺服放大器已啟動(dòng)，準(zhǔn)備接受信號(hào)） ? 黃燈：電流限制 [黃色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)軸的伺服系統(tǒng)吸進(jìn)過多的電流（軌道上生銹和腐蝕物所造成）時(shí)就發(fā)光 ] ? 紅燈：故障（紅色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)伺服系統(tǒng)檢測(cè)到故障就發(fā)光） 綠 綠 黃 紅 Tacho PGAIN 閉環(huán)電路的參數(shù)調(diào)節(jié)。 西門子貼片機(jī) 簡(jiǎn)述 （八） ?SIEMENS貼片 機(jī)的型號(hào)及含義 ﹕ 3. Sxx 如 ﹕80 S20﹐80S23,80S25 其中 80代表可架裝 80只標(biāo)準(zhǔn) 8MM FEEDER,S代表 SPEED 高速機(jī) 20230﹐23000﹐25000 點(diǎn)每小時(shí)。m4Sigma ?IC頭 : 177。 3Sigma ?80F4 貼裝精度 : ?旋轉(zhuǎn)頭 : 177。m4Sigma 177。 90181。 ? 這類機(jī)型的優(yōu)勢(shì)在于：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)高精度，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤形式。 3)、 相機(jī)識(shí)別、 X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位臵、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，一般相機(jī)固定，貼片頭飛行劃過相機(jī)上空，進(jìn)行成像識(shí)別，比激光識(shí)別耽誤一點(diǎn)時(shí)間，但可識(shí)別任何元件，也有實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識(shí)別的相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)