數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識論述(編輯修改稿)
2025-03-19 22:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 容,1.基點、節(jié)點的概念與計算,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,（1）基點的概念 構(gòu)成零件輪廓的這些不同幾何元素的連接點稱為基點，顯然，相鄰基點間只能是一個幾何元素。 （2）節(jié)點的概念與計算 擬合線段的交點或切點就稱為節(jié)點。,這種根據(jù)零件圖樣，按照已確定的加工路線和允許的編程誤 差，計算數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)控加工的數(shù)值計算。,一、數(shù)值計算的內(nèi)容,1.基點、節(jié)點的概念與計算,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,輔助計算包括增量計算、輔助程序段計算、切削用量計算、編程尺寸與標注尺寸的換算和尺寸鏈解算等。,二、基點計算方法,基點計算法中，計算機繪圖球揭發(fā)最為簡便，也最為精確，在近幾年的數(shù)控加工中也最為普及。,2.刀位點軌跡的計算,3.輔助計算,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,,二、基點計算方法,（1）解析法中的常用方程 直線方程的一般形式為： 直線方程的標準形式： 圓的標準方程為： 圓的一般方程為：,1.解析法,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,,二、基點計算方法,（2）列方程求解直線與圓弧的交點或切點 （3）解析法實例,（1）三角函數(shù)法中常用的定理 正弦定理： 余弦定理：,式中a、b、c——分別為角A、B、C所對邊的邊長； R——三角形外接圓半徑。,1.解析法,2.三角函數(shù)計算法,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,2.三角函數(shù)計算法,二、基點計算方法,（2）三角函數(shù)法求解直線和圓弧的交點與切點 （3）三角函數(shù)計算法實例,（1）常用CAD繪圖軟件 當前在國內(nèi)常用的CAD繪圖軟件有Auto CAD和CAXA電子圖板等。 CAXA電子圖板軟件由北航海爾公司研制開發(fā)，是我國自行開 發(fā)的全國產(chǎn)化軟件。,3.CAD繪圖分析法,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,,（2）CAD繪圖分析基點與節(jié)點坐標 1）分析過程 2）注意事項 ① 繪圖要細致認真，不能出錯。 ② 圖形繪制時應(yīng)嚴格按1∶1的比例進行。 ③ 尺寸標注的精度單位要設(shè)置正確，通常為小數(shù)點后三位。 ④ 標注尺寸時找點要精確，不能捕捉到無關(guān)的點上去。 3）CAD繪圖分析法特點 采用CAD繪圖分析法可以避免了大量復(fù)雜的人工計算，操作方便，基點分析精度高，出錯幾率少。,3.CAD繪圖分析法,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,,（3）CAD繪圖分析基點坐標實例,三、非圓曲線節(jié)點的擬合計算,在手工編程過程中，常用的擬合計算方法有等間距法、等插補段法和三點定圓法等幾種。 （1）等間距法 （2）等插補段法 （3）三點定圓法,3.CAD繪圖分析法,1.非圓曲線節(jié)點的擬合計算方法,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,,三、非圓曲線節(jié)點的擬合計算,圖317 非圓曲線節(jié)點的等間距擬合,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,,三、非圓曲線節(jié)點的擬合計算,圖318 非圓曲線節(jié)點的等插補段擬合,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,,三、非圓曲線節(jié)點的擬合計算,2.非圓曲線的擬合誤差,通常情況下，擬合誤差δ應(yīng)小于或等于編程允許誤差 ，即 δ≤ ?？紤]到工藝系統(tǒng)及計算誤差的影響， 一般取零件公 差的1/10～1/5。,第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學處理,,三、非圓曲線節(jié)點的擬合計算,2.非圓曲線的擬合誤差,圖319 非圓曲線的擬合誤差,第七節(jié) 一般工件的編程方法,,一、常用插補G指令介紹,（1）指令格式 G00 X Z ； （2）指令說明 G00不用指定移動速度，其移動速度由機床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。,（1）指令格式 G01 X Z F ； （2）指令說明 G01指令是直線運動指令，它命令刀具在兩坐標軸間以插補聯(lián)動的方式按指定的進給速度作任意斜率的直線運動。,1.快速點定位指令（G00）,2.直線插補指令（G01）,第七節(jié) 一般工件的編程方法,（1）指令格式 G02（03）X Z R(CR=) ； G02（03）X Z I K ； I J K 為圓弧的圓心相對其起點并分別在X、Y和Z坐標軸上的增量值。 （2）指令說明 1）順、逆圓弧判斷。 順時針方向圓弧用G02表示，逆時針方向圓弧為G03表示。在判斷圓弧的順逆方向時，一定要注意刀架的位置及Y軸的方向。 2）I、J、K值判斷。 在判斷I、J、K值時，一定要注意該值為矢量值。,一、常用插補G指令介紹,3.圓弧插補指令（G02/G03）,第七節(jié) 一般工件的編程方法,,一、常用插補G指令介紹,圖322 圓弧順逆判斷,第七節(jié) 一般工件的編程方法,,一、常用插補G指令介紹,圖323 圓弧編程中的I、K值,圖324 R及I、K編程舉例,第七節(jié) 一般工件的編程方法,,一、常用插補G指令介紹,3）圓弧半徑的確定 當圓弧圓心角小于或等于180176。（如圖324中圓弧A ）時， 程序中的R用正值表示。當圓弧圓心角大于180176。并小于360176。（如 圖324中圓弧A ）時，R用負值表示。 使用G04指令時，一定要注意其時間單位。,其指令格式為： G04 X2.0；或G04 P2000； （FANUC系統(tǒng)） G04 F2；或G04 S100； （SIEM
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