機械行業(yè)運轉及其速度波動的調節(jié)(編輯修改稿)
2025-03-15 12:32 本頁面
【文章內容簡介】 程式。若已知初始條件： t=t0時， φ =φ 0， ω ＝ ω 0， Je=Je0, v＝ v0， me=me0則對以上兩表達式積分得：若對微分形式進行變換得 :稱為能量積分形式的運動方程。稱為力矩 (或力 )形式的運動方程?；剞D構件：移動構件：或把表達式：對于以上三種運動方程，在實際應用中，要根據(jù)邊界條件來選用。作者：國防科大教授潘存云、王 玲一、 Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是機構位置的函數(shù)如由內燃機驅動的壓縮機等。設它們是可積分的。邊界條件：可求得：t=t0時， φ =φ 0， ω ＝ ω 0， Je=Je0由 ω( φ )=dφ /dt 有：167。 7－ 3 機械運動方程的求解聯(lián)立求解得： ω ＝ ω( t) 等效構件的加速度：邊界條件：作者：國防科大教授潘存云、王 玲若 Me＝常數(shù)， Je＝常數(shù) ,由力矩形式的運動方程得： Jedω/dt=Me積分得： ω ＝ ω 0＋ α t即： α=dω/dt=Me/Je=常數(shù)再次積分得： φ ＝ φ 0＋ ω 0t＋ α t2/2二、 Je=const， Me＝ Me (ω) 如電機驅動的鼓風機和攪拌機等。應用力矩形式的運動方程解題較方便。Me (ω)＝ Med(ω) Mer(ω)變量分離： dt=Jedω/ Me (ω)積分得 :＝ Jedω/dt作者：國防科大教授潘存云、王 玲若 t=t0=0, ω 0=0 則：可求得 ω ＝ ω(t) ，若 t=t0, φ 0=0三、 Je=Je (φ) ， Me=Me (φ、 ω)運動方程 : d(Je (φ)ω21/2 )=Me (φ 、 ω )dφ為非線性方程，一般不能用解析法求解，只能用數(shù)值解法。不作介紹。加速度為： α =dω/dt ，由 dφ =ωdt 積分得位移：作者：國防科大教授潘存云、王 玲167。 7－ 4 機械周期性速度波動及其調節(jié)一、產(chǎn)生周期性波動的原因作用在機械上的驅動力矩和阻力矩往往是原動機轉角的周期性函數(shù)，其等效力矩 Med= Med (φ )，Mer= Mer (φ ) 必然也是周期性函數(shù)。分別繪出在一個運動循環(huán)內的變化曲線。動能增量為：Med Mera b c d e a39。φMerφMedφ 則等效驅動力矩和等效阻力矩所作的功分別為：分析以上積分所代表的的物理含義作者：國防科大教授潘存云、王 玲φMed Mera b c d e a39。(a)等效力矩所作功及動能變化 :MdMr虧功 “ － ”↓↓abMdMr盈功 “ ＋ ”↑↑bcMdMr虧功 “ － ”↓↓cdMdMr盈功 “ ＋ ”↑↑deMdMr虧功 “ － ”↓↓ea’在一個運動循環(huán)內：經(jīng)過一個運動循環(huán)之后，機械又回復到初始狀態(tài) ,其運轉速度呈現(xiàn)周期性波動。Wd=Wr即：= 0動能的變化曲線 E(φ )如圖 b所示φE(b)ωφ(c)△ E=0速度曲線如圖 c所示ω a ω a’區(qū) 間外力矩所作功等效構件的 ω動能 E作者：國防科大教授潘存云、王 玲二、 周期性速度波動的調節(jié)平均角速度 ω m和速度不均勻系數(shù) δ不容易求得，工程上常采用算術平均值：ω m＝ (ω max +ω min)/2 對應的轉速： n=60ω m /2π, rpm絕對不均勻度： ω max－ ω min 表示了機器主軸速度波動范圍的大小。ω max－ ω min＝ π ， ω m1＝ 10π ， ω m2＝ 100π則： δ 1＝ (ω max－ ω min)/ ω m1 =δ 2＝ (ω max－ ω min)/ ω m2 =平均角速度：ωφω minω maxφ T但在差值相同的情況下，對平均速度的影響是不一樣的。如：→ 10 %→ 1 %作者：國防科大教授潘存云、王 玲ω max＝ ω m(1+δ/2)可知，當 ω m一定時， δ 愈小，則差值 ω max－ ω min也愈小，說明
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