fpga技術(shù)實(shí)現(xiàn)四層電梯控制器(編輯修改稿)
2024-12-23 16:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 39。upcun(2)=39。039。 。downcun(1)=39。039。 state=dooropen。 elsif dd30111 then state=up。 elsif dd30100 then state=down。 end if。 電梯在三樓，如果當(dāng)前層有請(qǐng)求，進(jìn)入開(kāi)門狀態(tài)，同時(shí)將請(qǐng)求清除，如果四樓有請(qǐng)求，電梯上升，否則下降 elsif position=4 then if stopcun(3)=39。139。 or downcun(2)=39。139。 then stopcun(3)=39。039。downcun(2)=39。039。state=dooropen。 else state=down。 end if。 end if。 電梯在四樓，如果當(dāng)前層有請(qǐng)求，進(jìn)入開(kāi)門狀態(tài)，同時(shí)將請(qǐng)求清除，否則下降 when up=upled=39。139。state=upwait1。 上升狀態(tài)，上行狀態(tài)燈亮 when upwait1=state=upwait2。 運(yùn)行持續(xù)兩秒 when upwait2=upled=39。039。position:=position+1。 到達(dá)新的樓層，上行指示燈滅 if position=1 then led1=39。139。led2=39。039。led3=39。039。led4=39。039。 一樓指示燈亮 elsif position=2 then led2=39。139。led1=39。039。led3=39。039。led4=39。039。 二樓指示燈亮 elsif position=3 then led3=39。139。led2=39。039。led1=39。039。led4=39。039。 三樓指示燈 亮 elsif position=4 then led4=39。139。led1=39。039。led2=39。039。led3=39。039。 四樓指示燈亮 else led1=39。039。led2=39。039。led3=39。039。led4=39。039。 end if。 if position=2 and dd30011 and stopcun(1)=39。039。 and upcun(1)=39。039。 and downcun(0)=39。039。 then state=up。 如果在二樓且當(dāng)前層沒(méi)有請(qǐng)求，電梯繼續(xù)上升 elsif position=3 and dd30111 and stopcun(2)=39。039。 and upcun(2)=39。039。 and 6 / 12 downcun(1)=39。039。 then state=up。 如果在三樓且當(dāng)前層沒(méi)有請(qǐng)求，電梯繼續(xù)上升 else state=dooropen。if position=4 then if downcun(2)=39。139。 then downcun(2)=39。039。end if。 if stopcun(3)=39。139。 then stopcun(3)=39。039。end if。 elsif position=3 then if downcun(1)=39。139。 then downcun(1)=39。039。 end if。 if upcun(2)=39。139。 then upcun(2)=39。039。 end if。 if stopcun(2)=39。139。 then stopcun(2)=39。039。end if。 elsif position=2 then if downcun(0)=39。139。 then downcun(0)=39。039。 end if。 if upcun(1)=39。139。 then upcun(1)=39。039。 end if。 if stopcun(1)=39。139。 then stopcun(1)=39。039。 end if。 end if。 end if。 電梯進(jìn)入開(kāi)門狀態(tài)，且將與所在樓層相關(guān)的請(qǐng)求清除 when down=downled=39。139。state=dnwait1。 下降狀態(tài)，下降指示燈亮 when dnwait1=state=dnwait2。 運(yùn)行持續(xù)兩秒 when dnwait2=downled=39。039。position:=position1。 到達(dá)新的樓層，下降
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