fpga技術(shù)實現(xiàn)四層電梯控制器(完整版)
【正文】 將上升請求存儲器擴展成四位 dd2=downcun amp。139。139。 if It1=39。 then downcun(1)=39。 end if。139。 then overweightled=39。downled=39。alarmled=39。 then led1=39。 architecture xin of contrl is type state_type is(start,rukou,up,down,dooropen,stop,wait1,wait2,wait3,wait4,wait5,wait6,wait7,wait8,wait9,upwait1,upwait2,dnwait1,dnwait2)。 USE 。 (5)電梯到達某一層時，該層指示燈亮，并一直保持到電梯到達另一層為止。 電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。 1 / 12 電梯控制器 一、 設(shè)計 需求 說明 與功能 1． 設(shè)計需求說明 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。調(diào)速部分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有 著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。電梯上行或下行時，相應(yīng)狀態(tài)指示燈亮。 USE 。 4 / 12 start 表示初始化狀態(tài) rukou 表示程序執(zhí)行狀態(tài) up 上行狀態(tài) down 下降狀態(tài) dooropen 開門狀態(tài) stop 停止運行狀態(tài) 后面幾個狀態(tài)用來延時 signal state:state_type:=start。039。039。039。139。 then upcun(1)=39。 if down4=39。139。139。 end if。 then stopcun(3)=39。 39。 end if。039。 or downcun(0)=39。039。139。downcun(1)=39。 or downcun(2)=39。 end if。position:=position+1。039。039。039。039。039。 then state=up。 如果在三樓且當(dāng)前層沒有請求，電梯繼續(xù)上升 else state=dooropen。 then stopcun(3)=39。 if upcun(2)=39。039。139。 end if。039。led4=39。led4=39。led4=39。led1=39。led4=39。039。 then state=down。139。 end if。 then stopcun(1)=39。 if downcun(1)=39。039。 電梯到達樓層后，停兩秒再開門 when wait2= if quick=39。 when wait3=state=wait4。 if dengwo=39。 state=rukou。039。039。 end xin。在應(yīng)用 VHDL 的過程中讓我真正領(lǐng)會到了其并行運行與其他軟件（ C 語言）順序執(zhí)行的差別及其在電路設(shè)計上的優(yōu)越性。 俗話說寫程序容易，調(diào)試程序難，通過這次實踐我真正體會到了這句話的深刻含義，尤其是對做電梯的同學(xué)來說，體會會更深一些，電梯本身并不復(fù)雜，就是那么幾個狀態(tài)，之所以難完全是因為電梯的模塊較少，集成度比較高，主程序模塊的代碼非常長（平均大概是170 行左右，高的可達 250 多行），這就給調(diào)試造成了極大的不方便，因為 代碼少，出現(xiàn)錯誤的概率也比較小。先是一樓有向上請求想到二樓去同時二樓有向上請求到四樓去，接著四樓有下降請求回到一樓，電梯運行情況是：電梯在一樓（一樓指示燈 led1 亮）時開門持續(xù) 6 秒（波形上可以看到開門燈亮），關(guān)門后，電梯向上運行（上行指示燈亮 2 秒），到二樓后（二樓指示燈 led2 亮），電梯開門（同樣開門燈持續(xù)亮六秒），接著電梯繼續(xù)上升，上行指示燈亮 2 秒，到三樓時，三樓指示燈 led3 亮，電梯繼續(xù)向上運行，上行指示燈亮 2 秒，到達四樓時四樓指示燈亮，同時電梯門打開（開門燈亮 6 秒），關(guān)門后，電梯向下運行（下降指示燈亮 2 秒），到達三樓時三樓指示燈亮，電梯繼續(xù)向下運行（下降指示燈亮 2 秒），到達 2 樓時二樓指示燈亮，電梯繼續(xù)向下運行（下降指示燈亮兩秒），到達一樓時，電梯門打開（開門燈亮），關(guān)門后沒有 其它請求，電梯停止運行。039。039。039。 then state=wait6。 when wait5=state=wait6。 then state=wait7。 7 / 12 end if。 then downcun(1)=39。end if。139。039。if position=1 then if upcun(0)=39。 電梯在三樓且當(dāng)前層沒有請求，電梯繼續(xù)下降 elsif position=2 and dd30010 and stopcun(1)=39。 end if。 else led1=3
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