fpga技術(shù)實現(xiàn)四層電梯控制器(參考版)
2024-11-21 16:33本頁面
【正文】 我想這次實踐不僅使我們學(xué)科學(xué)知識這么簡單，它還使我們明白了很多的道理，例如如何在絕望中尋找希望，陽光總在風(fēng)雨后等等，我想對每一個同學(xué)而言，這番經(jīng)歷 都將使其獲益終生。 俗話說寫程序容易，調(diào)試程序難，通過這次實踐我真正體會到了這句話的深刻含義，尤其是對做電梯的同學(xué)來說，體會會更深一些，電梯本身并不復(fù)雜，就是那么幾個狀態(tài)，之所以難完全是因為電梯的模塊較少，集成度比較高，主程序模塊的代碼非常長（平均大概是170 行左右，高的可達 250 多行），這就給調(diào)試造成了極大的不方便，因為 代碼少，出現(xiàn)錯誤的概率也比較小。在應(yīng)用 VHDL 的過程中讓我真正領(lǐng)會到了其并行運行與其他軟件（ C 語言）順序執(zhí)行的差別及其在電路設(shè)計上的優(yōu)越性。 注釋： 由于有的信號名字太長無法全部顯示出來，現(xiàn)特意標(biāo)示（每幅圖都一樣），信號的名稱依次為： alarm alarmled clk1 delay dengwo dooropenled down2 down3 down4 downled It1 It2 It3 It4 led1 led2 led3 led4 lock overweight overweightled quick up1 up2 up3 upled 。 5 電梯開門延時模擬 電梯受到一個不馬上關(guān)門信號（ dengwo=’1’），電梯關(guān)上的門重新打開，并延長一段時間門。先是一樓有向上請求想到二樓去同時二樓有向上請求到四樓去，接著四樓有下降請求回到一樓，電梯運行情況是：電梯在一樓（一樓指示燈 led1 亮）時開門持續(xù) 6 秒（波形上可以看到開門燈亮），關(guān)門后，電梯向上運行（上行指示燈亮 2 秒），到二樓后（二樓指示燈 led2 亮），電梯開門（同樣開門燈持續(xù)亮六秒），接著電梯繼續(xù)上升，上行指示燈亮 2 秒，到三樓時，三樓指示燈 led3 亮，電梯繼續(xù)向上運行，上行指示燈亮 2 秒，到達四樓時四樓指示燈亮，同時電梯門打開（開門燈亮 6 秒），關(guān)門后，電梯向下運行（下降指示燈亮 2 秒），到達三樓時三樓指示燈亮，電梯繼續(xù)向下運行（下降指示燈亮 2 秒），到達 2 樓時二樓指示燈亮，電梯繼續(xù)向下運行（下降指示燈亮兩秒），到達一樓時，電梯門打開（開門燈亮），關(guān)門后沒有 其它請求，電梯停止運行。 end xin。 end if。 電梯停止運行，進入上鎖狀態(tài) end if。039。039。039。039。039。039。039。039。039。 state=rukou。 when stop=if position1 then stopcun(0)=39。 請求沒有執(zhí)行完畢，繼續(xù)執(zhí)行程序 else state=stop。 then state=wait6。 if dengwo=39。 延時過程 when wait9= dooropenled=39。 when wait7=state=wait8。 when wait5=state=wait6。 when wait3=state=wait4。 延時關(guān)門，電梯開門后 過九秒關(guān)門 else state=wait5。139。 then state=wait7。 電梯到達樓層后，停兩秒再開門 when wait2= if quick=39。139。 電梯進入開門狀態(tài)且將與所在樓層相關(guān)的請求清除 when dooropen =state=wait1。 7 / 12 end if。039。139。 end if。 then downcun(1)=39。 if downcun(1)=39。039。139。end if。 then stopcun(1)=39。 if stopcun(1)=39。039。139。 end if。 then upcun(1)=39。 elsif position=2 then if upcun(1)=39。039。139。end if。 then upcun(0)=39。if position=1 then if upcun(0)=39。 then state=down。 and downcun(0) =39。 and upcun(1)=39。 電梯在三樓且當(dāng)前層沒有請求，電梯繼續(xù)下降 elsif position=2 and dd30010 and stopcun(1)=39。039。039。039。 end if。led4=39。led3=39。led2=39。 else led1=39。led1=39。led3=39。led2=39。 elsif position=4 then led4=39。led4=39。led1=39。led2=39。 elsif position=3 then led3=39。led4=39。led3=39。led1=39。 elsif position=2 then led2=39。led4=39。led3=3
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