【正文】 20 參考文獻(xiàn) [1] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,1998 [2] 李勛等 .單片機(jī)實(shí)用教程 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [3] 何為民 .低功耗單片微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,1994 [4] 唐介 .電機(jī)與拖動(dòng)（第二版） [M].高等教育出版社 ,2020 [5] 何立民 .單片機(jī)高級(jí)教程 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,1995 [6] 李海發(fā) .電機(jī)學(xué) [M].科學(xué)出版社 ,2020 [7] 陳志強(qiáng) ,胡輝 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐指南 [J].科學(xué)出版社 ,2020 [8] 李廣弟 ,朱月秀 ,冷祖祁 .單片機(jī)基礎(chǔ)（第 3 版） [M].北京航空航天大學(xué)出版 ,2020 [9] 肖婧 .單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 — 基于 proteus[M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [10] 彭偉 .單片機(jī) C 語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) 100 例 — 基于 8051+Proteus 仿真 [M].電子工 業(yè)出版社 ,2020 [11] 彭鴻才 .電機(jī)原理及拖動(dòng) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 。 此時(shí)樓層報(bào)警鍵按下，報(bào)警燈亮、蜂鳴器響。 圖 54 電梯處于下行中，經(jīng)過 三 樓， 此時(shí)樓層報(bào)警鍵按下， 下行指示燈 、報(bào)警燈 亮 ，蜂鳴器響 19 解析： 如上圖 53 所示，電梯在四樓以下有響應(yīng)，執(zhí)行外部 0 中斷服務(wù)子程序。 18 圖 53 電梯處于下行中， 經(jīng)過 三 樓，下行指示燈亮 解析： 如上圖 53 所示，電梯在四樓以下有響應(yīng)，執(zhí)行外部 0 中斷服務(wù)子程序。按鍵按下后，外部 0 中斷立即響應(yīng)，去執(zhí)行外部 0 中斷服務(wù)子程序。當(dāng)定時(shí)器 0 中斷響應(yīng)后，開始計(jì)時(shí)并向電動(dòng)機(jī)發(fā)送 PWM 脈沖信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)就會(huì)牽引 電梯做上升或者下降運(yùn)動(dòng)，數(shù)碼管收到單片機(jī)的控制信號(hào)后就會(huì)顯示樓層的同步變化，相應(yīng)的上升、下降指示燈會(huì)有所指示。} } 5 電路仿真及調(diào)試 圖 51 電梯默認(rèn)停在一樓 17 解析： 如上圖 51 所示，電梯沒有其他響應(yīng)時(shí)，默認(rèn)停在一樓，數(shù)碼管顯示 1 樓。} else if(F4==0) {call_floor[4]=1。} else if(F3==0) {call_floor[3]=1。} else if(F2==0) {call_floor[2]=1。 else if(F1==0) {call_floor[1]=1。 else if(F2D==0||F2U==0) call_floor[2]=1。 } } } } //外部中斷 0 服務(wù)子程序 void int0() interrupt 0 {if(F4D==0) call_floor[4]=1。 stop=1。 //顯示當(dāng)前樓層 if(cf==nf) //到達(dá)呼叫樓層，關(guān)電機(jī) {TR0=0。 TR0=0。 call_floor[nf]=0。 if(dir) nf++。 timer2++。 TL0=0xB0。y) 。x) { for(y=125。 for(x=z。 TR0=1。 ledu=1。 ledd=1。 delay(50)。 } } 14 //啟動(dòng)電梯子程序 void step(bit dir) { if(cf==nf) return。return。i=MAXFLOOR。 return。 //經(jīng)過上面的判斷此處表示電梯沒有人，默認(rèn)停在一樓 } if(call_floor[nf]==1) { call_floor[nf]=0。} dir=0。i++) //沒有向下走的人，即反向運(yùn)行 if(call_floor[i]) {cf=i。 for(i=nf+1。return。i=1。 return。 13 } if(dir==0) { if(call_floor[nf]==1) //要去的為當(dāng)前層，即只需延時(shí) 5s {call_floor[nf]=0。 if(nf==MAXFLOOR) { dir=0。 stop=0。 TR0=0。amp。 TR0=1。 // 決定電梯去哪一層 step(dir)。amp。//允許外部 0 中斷 IT0=1。//允許定時(shí)器中斷 EA=1。 TMOD=0x01。 12 TH0=0x3C。 void delay(unsigned int z)。 //存儲(chǔ)每層樓的信息 ， 1 為有人呼叫或者有人前往 //主程序 void select_next()。 //flag=1 表示正在運(yùn)行； count=乘坐時(shí)計(jì)數(shù)值 unsigned int timer1=0,timer2=0。 //樓層差（電梯停止依據(jù)）： df=|cfnf| unsigned char tf。 //當(dāng)前樓層 unsigned char cf=1。 bit dir=1,stop=0。 sbit a3=P2^6。 //關(guān)門鍵 //電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)接線 sbit a1=P2^4。 sbit open=P2^3。 //指示燈 sbit ledu=P3^7。 sbit F3=P3^4。 //電梯內(nèi)的按鍵 sbit F1=P2^0。 11