【正文】 本設(shè)計在實(shí)用方面和參考方面具有一定的價值。在本設(shè)計過程中還需要改進(jìn)的地方有，電梯運(yùn)行規(guī)則的優(yōu)化（如設(shè)計閑時忙時控制規(guī)則）、電梯運(yùn)行速度的控制、設(shè)計更多的報警功能等。在設(shè)計方法上也做了特殊的設(shè)計，所以使得擴(kuò)展性較好。現(xiàn)在電梯控制器系統(tǒng)設(shè)計已經(jīng)全部完成，仿真結(jié)果基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期效果，實(shí)現(xiàn)了電梯按預(yù)定運(yùn)行規(guī)則上升、下降、載客等功能，并設(shè)計了提前關(guān)門功能，使電梯運(yùn)行更便捷，設(shè)計了關(guān)門延時功能、超載報警功能、故障報警功能，使電梯運(yùn)行更加安全更加可靠。五、 綜合六、 感想以及建議在兩周的IC課程設(shè)計中，我收獲很多。圖11 電梯控制程序仿真局部放大從上圖可以看出：1. 電梯排除故障后繼續(xù)運(yùn)行。5. 電梯接受到deng、c_d3和d3電梯重新進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)，并且c_d3和d3信號都可以對q2（q23時）進(jìn)行清零處理。4. 電梯接受到提前關(guān)門信號quick，電梯跳過關(guān)門等待時間。039。139。圖10 電梯控制程序仿真局部放大從上圖可以看出：1. 電梯到達(dá)3樓時，響應(yīng)請求（c_d3），開門載客；進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。圖9 電梯控制程序仿真局部放大從上圖可以看出：1. 電梯上升到6樓時，響應(yīng)請求（d_6）,開門卸客；進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。2. 電梯經(jīng)過準(zhǔn)備上升狀態(tài)后，進(jìn)入上升狀態(tài)，到達(dá)2樓，3樓時，不停繼續(xù)前進(jìn)。圖7 電梯控制程序仿真圖圖8電梯控制程序仿真局部放大從上面兩個仿真圖可以看出：1. 電梯停在一樓時，接受到請求信號c_dc_dc_u4和d6，并把請求信號寫入相應(yīng)的寄存器。 end behav。 電梯外人下降請求信號顯示end if。 電梯內(nèi)人請求信號顯示 led_c_u=cc_u。 ud=updown。 電梯外人下降請求信號并置 dd_cc=dd or cc_u or cc_d。39。c_d33amp。c_d55amp。c_u11。c_u33amp。c_u55amp。039。d11。d33amp。d55amp。end if。139。 then c_d55=c_d5。 elsif c_d5=39。139。 then c_d33=c_d3。 對電梯外人下降請求信號進(jìn)行檢測和寄存 elsif c_d3=39。139。 end if。139。 then c_u44=c_u4。 elsif c_u4=39。139。 then c_u22=c_u2。 對電梯外人上升請求信號進(jìn)行檢測和寄存 elsif c_u2=39。139。 end if。139。 then d55=d5。 elsif d5=39。139。 then d33=d3。 elsif d3=39。139。 then d11=d1。 清除超載報警 if d1=39。alarm=39。 end if。039。039。 end if。 opendoor=39。en_up=39。 elsif dd_cc10000000 then en_dw=39。opendoor=39。 c_d66=39。 then d66=39。 or c_d66=39。 電梯到達(dá)6樓，數(shù)碼管顯示6 if d66=39。139。 end if。 opendoor=39。 en_dw=39。 elsif dd_cc00011111 then en_up=39。opendoor=39。 en_up=39。 elsif dd_cc00010000 then en_dw=39。opendoor=39。 c_d55=39。 then d55=39。 or c_d55=39。 elsif d55=39。039。039。139。039。039。139。139。039。039。139。139。139。 then led=0100100。 elsif g5=39。039。039。139。039。039。139。139。039。039。139。139。 end if。 opendoor=39。en_up=39。 elsif dd_cc00001000 then en_dw=39。 opendoor=39。en_dw=39。 elsif dd_cc00001111 then en_up=39。 opendoor=39。 c_u44=39。 then d44=39。 or c_u44=39。 then if d44=39。 電梯到達(dá)4樓，數(shù)碼管顯示4 if updown=39。139。 end if。 opendoor=39。en_dw=39。 elsif dd_cc00000111 then en_up=39。opendoor=39。en_up=39。 elsif dd_cc00000100 then en_dw=39。 opendoor=39。 c_d33=39。 then d33=39。 or c_d33=39。 elsif d33=39。039。039。139。039。039。139。139。039。039。139。139。139。 then led=0000110。 elsif g3=39。039。039。139。039。039。139。139。039。039。139。139。 有下降請求，則電梯進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài) end if。 opendoor=39。en_up=39。 有上升請求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) elsif dd_cc00000010 then en_dw=39。 opendoor=39。en_dw=39。 有當(dāng)前層的請求，則電梯進(jìn)入開門狀態(tài) elsif dd_cc00000011 then en_up=39。 opendoor=39。 c_u22=39。 then d22=39。 or c_u22=39。 then 電梯前一運(yùn)動狀態(tài)位上升 if d22=39。 電梯到達(dá)2樓，數(shù)碼管顯示2 if updown=39。139。 無請求時，電梯停在1樓待機(jī) end if。 有上升請求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) elsif dd_cc=00000000 then opendoor=39。 opendoor=39。en_dw=39。有當(dāng)前層的請