【正文】 C 教學(xué)實(shí)驗(yàn)的中等模型較少，為此，自行設(shè)計(jì)并制作了專用四層電梯。最終在易控組態(tài)的的開發(fā)環(huán)境上我們模擬成功了四層電梯的控制。2總體方案設(shè)計(jì)采取雙電機(jī)方式，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯門開關(guān)。1878年英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）和電子計(jì)算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行效果顯著提高。其操縱是實(shí)行各個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。 可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。它們一般位于機(jī)器的上端。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。 控制程序設(shè)計(jì)PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計(jì)的。易控以功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、圖形精美、易學(xué)易用、開發(fā)高效、擴(kuò)展容易等優(yōu)點(diǎn)為自動(dòng)化系統(tǒng)提供了理想的監(jiān)控解決方案。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動(dòng)。通過對(duì)自己在大學(xué)接近四年時(shí)間里所學(xué)的知識(shí)的回顧，并充分發(fā)揮對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和對(duì)課程設(shè)計(jì)的思考及書面表達(dá)能力，最終完成了本設(shè)計(jì)。我為了實(shí)際制作出我滿意的設(shè)計(jì)作品而不斷努力，不過還是不停地遇到各種難題，而我只能想方設(shè)法克服一個(gè)接一個(gè)的困難，這無疑增強(qiáng)了我的解決問題的能力，也提高了我的動(dòng)手能力，讓我有了鍛煉自我、提高自我的機(jī)會(huì)。最后再次感謝我的同學(xué)們和鄭敏老師，發(fā)自內(nèi)心地感謝他們的陪伴、他們的支持，他們不僅在專業(yè)知識(shí)方面給予我?guī)椭?，也在我心理有壓力的時(shí)候一直陪在我身邊。她熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。也使我獨(dú)立設(shè)計(jì)的能里有了極大的提高。檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。將所需的組態(tài)元素從圖庫中調(diào)出，這些圖元放在新建的用戶窗口進(jìn)行組態(tài)。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。GX Developer的特點(diǎn)：1. 軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過輸出繼電器來實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。圖32 三菱FX2N型PLCPLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能、自動(dòng)化程度和運(yùn)行可靠性，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅速。、交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、直流GM（即發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組供電）拖動(dòng)、晶閘管供電（SCRM）的直流拖動(dòng)和交流雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、交流調(diào)壓調(diào)速（AVCC）拖動(dòng)、交流變頻調(diào)速（VVVF）等。但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動(dòng)力來源。電梯的開門關(guān)門由電磁鐵控制。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。關(guān)鍵詞：PLC ，四層電梯 ， FX2NAbstract:In this design, fx2 is used to design the control system of fourlayer elevator. the parameters are calculated in detail. the main circuit and control loop are connected and protected by air switch and contactor.Control PLC system FX2N because of small volume, light weight, low energy consumption, high operational reliability, strong antiinterference ability, easy to use and maintain, the system design, installation, debugging workload is small, easy to transform, design and debugging cycle is short and so on advantages are selected by us, o