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正文內(nèi)容

汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ppt56頁)(編輯修改稿)

2025-03-12 11:21 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 助力轉(zhuǎn)向 光洋精工開發(fā)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 NSK開發(fā)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 裝有 EPS的鈴木轎車 (二) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展概況 ?歐美 開發(fā)較晚,但起點(diǎn)高、力度大。 TRW及 Delphi、 Bosch、 ZF都相繼推出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。 Delphi將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向作為擴(kuò)大其在全球汽車零配件市場銷售的重點(diǎn)產(chǎn)品。 Mercedes_Benz和 Siemens Automotive共同投資 6500萬英鎊用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的開發(fā)。 TRW公司最新開發(fā)的三種 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 Delphi開發(fā)的E SteerTM (三) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展概況 ? 國內(nèi) ?研發(fā)單位 高校:清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天津大學(xué)、江蘇大學(xué)、湖北汽車工業(yè)學(xué)院及合肥工大等; 企業(yè):南方動(dòng)力、荊州恒隆、杭州世寶、南京轉(zhuǎn)向器廠等。 飛度 北斗星 途安 雨燕 皇冠 開迪 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 ? 傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 電子控制式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 機(jī)械式的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 一般由 液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、 V型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐 等部件構(gòu)成。 ? 無論車是否轉(zhuǎn)向,這套系統(tǒng)都要工作,而且在大轉(zhuǎn)向車速較低時(shí),需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以,也在一定程度上浪費(fèi)了資源。還有,機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由 液壓泵及管路和油缸 組成,為保持壓力,不論是否需要轉(zhuǎn)向助力,系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài),能耗較高,這也是耗資源的一個(gè)原因所在。 傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( HPS)一般按液流的形式可分為 常流式 和 常壓式 兩種類型。 ? 常流式 是指汽車在行駛中,不轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí),流量控制閥在中間位置,油路保持暢通。 ? 常壓式 是指汽車在行駛中,無論轉(zhuǎn)向盤是否轉(zhuǎn)動(dòng),整個(gè)液壓系統(tǒng)總是一直保持高壓。 傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺點(diǎn) ? 提供不了合適的轉(zhuǎn)向力 ,即若要保證汽車在停車或低速調(diào)頭時(shí)轉(zhuǎn)向輕便,那么汽車高速行駛時(shí)就會(huì)感到有”發(fā)飄“的感覺;若要保證汽車在高速行駛時(shí)操縱有適度手感,那么當(dāng)其要停車或低速調(diào)頭時(shí)就會(huì)感到轉(zhuǎn)向太重,兩者不能兼顧。 電子控制式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向控制閥 油泵: 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),用于提供助力轉(zhuǎn)向所需的液壓油。 扭力桿的上端與轉(zhuǎn)閥閥桿用銷子剛性地連接在一起,下端與控制閥閥體用銷子相連,小齒輪軸的上端通過銷子與控制閥閥體相連,轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸。 分流閥: 根據(jù)有關(guān)傳感器的信號(hào)作出最佳助力轉(zhuǎn)向力判斷,并將來自轉(zhuǎn)向油泵的油液向控制閥一側(cè)和電磁閥一側(cè)分流,按照車速和轉(zhuǎn)向要求,改變控制閥一側(cè)和電磁閥一側(cè)的油壓,確保電磁閥一側(cè)具有穩(wěn)定的油液流量。 固定小孔: 把供給轉(zhuǎn)向控制閥的一部份液壓油分配到油壓反力室一側(cè)。在汽車高速行駛時(shí),由于通過小孔又加了一部份燃油給反力室,進(jìn)一步加強(qiáng)了柱塞的夾緊力,使得此時(shí)的轉(zhuǎn)向力相對于轉(zhuǎn)向角呈線性增加,從而獲得高速行駛時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向操縱感。 助力轉(zhuǎn)向 ECU: ECU根據(jù)車速傳感器傳來的信號(hào),判斷汽車是處于停止?fàn)顟B(tài)還是處于低速行駛或高速行駛工況,在根據(jù)判別出的汽車狀態(tài),對電磁線圈的電流進(jìn)行線性控制, 使電磁閥有適當(dāng)?shù)拈_度,以控制轉(zhuǎn)向助力的大小。 電磁閥: 根據(jù)需要開啟適當(dāng)?shù)拈_度,使油壓反力室一側(cè)的油液流回儲(chǔ)油箱。電磁閥開度增大時(shí),使作用在柱塞的背壓(油壓反力室壓力)降低,柱塞推動(dòng)控制閥轉(zhuǎn)閥閥桿的力(反力)較小,因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭力桿扭轉(zhuǎn)變形,使閥體與閥桿相對轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用,電磁閥開啟較小時(shí)則相反。 反力控制式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程 ? 當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大,扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí), 控制閥閥體 與 轉(zhuǎn)閥閥桿之間將發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng),使兩閥的通道口相互連通,扭力桿的變形角度就越大,轉(zhuǎn)閥中工作油液通道的截口面積就越大,助力就越大。 ? 汽車低速行駛或者大轉(zhuǎn)彎時(shí) 。流經(jīng)電磁線圈的電流 較大 ,電磁閥的開啟角度 較大 ,經(jīng)分流閥分流后的油液通過電磁閥返回油箱的油液就 較多 ,因此作用在反力室的油壓就 較小 ,柱塞上的油壓 較小 ,這時(shí)作用在控制閥軸上的 反力也較小 ,因此反力油壓形成的阻力矩較小 。由于阻力矩較小,轉(zhuǎn)向盤只需要用較小的力就可以使扭力桿發(fā)生 較大的變形,轉(zhuǎn)向助力較大 。 ? 流經(jīng)電磁線圈的電流 較小 ,電磁閥的開啟角度 較小 ,經(jīng)分流閥分流后的油液通過電磁閥返回油箱的油液就 較少 ,因此作用在反力室的油壓就 較大 ,柱塞上的油壓 較大 ,這時(shí)作用在控制閥軸上的反力也較大 ,因此反力油壓形成的 阻力矩較大 。由于阻力矩較大,輸入同樣的力,使扭力桿發(fā)生 變形較小,轉(zhuǎn)向助力較小 。旋轉(zhuǎn)閥與控制閥相互連通的通道口開度也減小,助力 較小 。 液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn) ? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,功率消耗大,容易產(chǎn)生泄漏,轉(zhuǎn)向力不易有效控制。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( EPS) ? 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等,由電子控制單元完成助力控制。 ? 根據(jù) 電動(dòng)機(jī)布置位置 不同,可分為 轉(zhuǎn)向柱助力式 、 齒
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