電網(wǎng)監(jiān)控中的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研討(編輯修改稿)
2025-03-11 14:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 %以上的工作量。 ? 因此必須探索出一條快速、簡捷、優(yōu)化的建模流程，并編寫出一套相應(yīng)的建模手冊。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺 1 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)平臺的實(shí)現(xiàn) ? 建模工具： 3DMax ? 開發(fā)平臺： OSG(Open Scene Graph)， QT4 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺 1 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)平臺 ? 是一款通用的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)平臺，它以虛擬現(xiàn)實(shí)平臺為基礎(chǔ)，提供復(fù)雜場景圖形、聲音、交互操作、干涉檢查等多方面的支持，從而可以簡化應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，提高應(yīng)用系統(tǒng)的功能和性能。平臺系統(tǒng)表現(xiàn)為一個(gè)視景和聲音開發(fā)支撐平臺和多個(gè)開發(fā)支持工具（幾何對象干涉檢查工具包、通用虛擬手開發(fā)工具包、不規(guī)則幾何體構(gòu)造工具等，根據(jù)需要待定），用戶使用平臺自身提供的開發(fā)模板和開發(fā)工具，即可進(jìn)行 VR系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用。 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)平臺與開發(fā)平臺的實(shí)現(xiàn)可合二為一。 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)平臺 ? VSM 至少要提供的主要功能模塊 ? 核心功能模塊：公共資源、進(jìn)程線程和時(shí)序管理，協(xié)調(diào)其他各子功能模塊的動作；啟動和終止整個(gè)軟件。 ? 輸入設(shè)備模塊：支持所有的輸入設(shè)備，并實(shí)時(shí)更新它們的狀態(tài)，獲取當(dāng)前的用戶輸入；允許其它子模塊向其注冊所需命令，檢測當(dāng)前輸入信號，若為已注冊的命令，將其分配給相應(yīng)子模塊的命令列表。 ? 應(yīng)用管理模塊：創(chuàng)建并管理虛擬世界所需的各種數(shù)據(jù)，如外部場景、玩家、各種聲音等；通過輸入設(shè)備模塊讀取用戶輸入的仿真信號，執(zhí)行各種仿真操作，以實(shí)時(shí)修改虛擬世界的數(shù)據(jù)，完成仿真計(jì)算；向輸入設(shè)備模塊注冊命令，并實(shí)時(shí)檢查其命令列表，執(zhí)行命令操作。 ? 輸出模塊：支持輸出各種感觀效果的外設(shè)，如視、聽、觸、動感等；讀取應(yīng)用管理模塊中虛擬世界的各種數(shù)據(jù)，通過相應(yīng)的外設(shè)輸出；想輸入設(shè)備模塊注冊命令，實(shí)時(shí)檢測輸入命令并執(zhí)行相關(guān)操作。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺 1 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)平臺 ? 模型預(yù)處理模塊：支持對 CAD或者其他幾何建模軟件導(dǎo)出的渲染幾何模型進(jìn)行二次處理，如進(jìn)行空間八叉樹分割、模型格式轉(zhuǎn)換、頂點(diǎn)法向修復(fù)等，以獲得最好的渲染性能及渲染效果。 ? 局域網(wǎng)通信模塊：基于下一代平臺網(wǎng)絡(luò)支持的局域網(wǎng)通信軟件，提供局域網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)通信功能以及文件傳輸功能。 ? 并行渲染支持模塊：支持在基于高速局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)集群中建立統(tǒng)一的虛擬場景樹管理，如場景樹建立、同步、修改、刪除等，使得并行渲染成為可能。 ? 渲染結(jié)點(diǎn)模塊：接收來自用戶結(jié)點(diǎn)的場景樹信息，應(yīng)用當(dāng)前最新的圖形渲染技術(shù)進(jìn)行渲染并傳送給圖像處理結(jié)點(diǎn)，該模塊提供需要局域網(wǎng)通信模塊和并行渲染支持模塊提供支持。 ? 圖像處理模塊：對圖像提供合并、邊緣融合、幾何矯正、文件保存等功能，并能將圖像直接寫入到顯卡內(nèi)存中。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺 1 ? 系統(tǒng)營造的 3D虛擬變電站場景主要是由各種 3D電力設(shè)備（例如變電站中的變壓器、母線、刀閘，及室內(nèi)電力監(jiān)控儀表等）組成，將不同3D設(shè)備逐一安排布置于虛擬環(huán)境之后，詳加描述設(shè)備行為的能力 (如設(shè)備模型的顏色變化和形態(tài)變化等 )，再采用光源、背景和控制面的調(diào)和襯托，就產(chǎn)生了逼真的 3D虛擬變電站場景。 ? 系統(tǒng)營造的 3D虛擬變電站場景是實(shí)時(shí)的，通過數(shù)據(jù)與 SCADA系統(tǒng)等進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動 3D顯示，以達(dá)到在 3D虛擬變電站場景中對電力設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視與控制的功能。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 變電站實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) 2 ? 三維場景編輯 ： 在用戶進(jìn)行 3DMax場景建模后，把場景導(dǎo)入我們的工程里，并對場景和其中的設(shè)備進(jìn)行編輯。包括場景的顯示屬性設(shè)置；增加、刪除、移動、復(fù)制、粘貼設(shè)備；設(shè)備的顯示屬性設(shè)置、參數(shù)設(shè)置等。完成類似于傳統(tǒng) SCADA繪圖包的功能。 ? 三維場景漫游 ： 可在變電站三維場景中進(jìn)行漫游，包括“室外漫游”、“控制室觀察”、“自動路徑漫游”、“室外全景”等各種模式，并可用鍵盤或鼠
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