【文章內(nèi)容簡介】 器人技術(shù)的前沿。 40 ? 我國也建立了機器人學的學術(shù)組織，定期舉辦學術(shù)活動。 《 中國自動化學會 》《 中國自動化學會機器人競賽工作委員會 》《 中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會 》 等。 學術(shù)會議：每兩年左右去辦一次大型全國性會議。 學術(shù)刊物： 《 機器人 》 、 《 機器人技術(shù)與應用 》等。 機器人競賽： “ 中國機器人大賽暨 RoboCup公開賽 ” 、“ CCTV全國大學生機器人電視大賽暨亞太地區(qū)機器人大賽國內(nèi)選拔賽 ” 等。 41 ? 中國機器人大賽暨 RoboCup公開賽是由 中國自動化學會機器人競賽工作委員會主辦，該會于 2023年 6月 21日成立。它的成立標志著我國機器人競賽事業(yè)進入了一個新的階段。 宗旨是通過組織機器人比賽和技術(shù)研討，讓更多的群眾尤其是青少年朋友了解機器人，喜愛機器人，向他們普及現(xiàn)代科學知識，為我國的機器人事業(yè)培養(yǎng)更多的優(yōu)秀人才。同時通過機器人比賽和技術(shù)研討，也為推動和促進機器人與自動化技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新，為我國的快速持續(xù)發(fā)展貢獻力量。 中國機器人大賽暨 RoboCup公開賽 42 CCTV全國大學生機器人電視大賽 ? 中國中央電視臺為了選拔能夠代表中國參賽的代表隊，自 2023年開始舉辦中央電視臺機器人電視大賽，并且由每年的國內(nèi)賽冠軍代表中國參加亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽的比賽，“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽”是由亞廣聯(lián)節(jié)目部發(fā)起倡導的，并于 1999年在亞廣聯(lián)年會上正式通過了該項目的提案。 43 機器人名詞的產(chǎn)生 封建神學 文藝復興 生理學和醫(yī)學 上帝造人說 → 法國 笛卡爾 人是機器 英國哲學家霍布斯 人不過是一架正立行走的機器：心臟是汲筒，四肢是杠桿，關節(jié)是齒輪，神經(jīng)是游絲 ? 人 機器 → ？ 相關定義與術(shù)語 44 Robot 機器人 —— 英文 robot ——來自捷克語 robota 而中文翻譯成 羅伯特，機器奴仆，機器助手， 也許更好 不強調(diào)它要有人態(tài)，不會產(chǎn)生錯覺 45 捷克語 robota “ 勞役、苦工” 波蘭語 robotnik “ 工人” 捷克斯洛伐克語 Robot 用來稱呼劇中的機器人 英語 robot 德語 robot 日語 ロボット 俄語 р о б о т 中國 機器人 ????? 46 機器人的定義 機器人問世已有幾十年 ， 但沒有一個統(tǒng)一的意見 。 原因之一是機器人還在發(fā)展 ， 另一原因主要是因為機器人涉及到了人的概念 ， 成為一個難以回答的哲學問題 。 也許正是由于機器人定義的模糊 ， 才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間 。 美國機器人協(xié)會 （ RIA)：一種用于移動各種材料 、 零件 、工具或?qū)Ｓ醚b置的 ， 通過程序動作來執(zhí)行各種任務 ， 并具有編程能力的多功能操作機 （ Manipulator） 。 美國家標準局：一種能夠進行編程并在自動控制下完成某些操作和移動作業(yè)任務或動作的機械裝置 。 47 1987年國際標準化組織 (ISO)對工業(yè)機器人 的 定義：“ 工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能 ， 能完成各種作業(yè)的可編程操作機 。 日本工業(yè)標準局：一種機械裝置 ， 在自動控制下 ， 能夠完成某些操作或者動作功能 。 英國：貌似人的自動機 ， 具有智力的和順從于人的但不具有人格的機器 。 中國：我國科學家對機器人的定義是： “ 機器人是一種自動化的機器 ， 這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力 ， 如感知能力 、 規(guī)劃能力 、 動作能力和協(xié)同能力 ， 是一種具有高度靈活性的自動化機器 ” 。 48 國際標準化組織（ ISO）的定義 “ 機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務”。 49 盡管各國定義不同 ， 但基本上指明了作為 “ 機器人 ”所具有的二個共同點： 1) 是 一種自動機械裝置 ， 可以在無人參與下 ， 自動完成多種操作或動作功能 ， 即 具有通用性 。 2) 可以再編程 ， 程序流程可變 ， 即 具有柔性 (適應性 ） 。 機器人集中了機械工程、材料科學、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制理論及人工智能等多學科的最新研究成果，代表了機電一體化的最高成就，是當代科學技術(shù)發(fā)展最活躍的領域之一。 50 共同屬性 有類人的功能 根據(jù)人的 編程 能 自動 的工作 人造的機器或機械電子裝置 如果并不刻意追求嚴格定義， 那可以認為機器人是一種 具有擬人功能的、 可編程的、自動化的 機械電子裝置。 51 （ 1）深海載人潛水器 目標任務 7000米（全球 98％海域）中國（ 500 2023年下水工程應用 目的意義 搶占國際海地資源 海洋資源開發(fā) 國家未來可持續(xù)發(fā)展 52 圖： 5000米載人深潛首試成功，“蛟龍”首破 4000米深度 “蛟龍”號載人潛水器 5000米級海試共進行了 5次下潛，下潛深度分別為： 402505 5185184和 5180米。期間獲得了大量的視像資料和近底微地形地貌測量數(shù)據(jù)，檢驗了潛水器在大深度環(huán)境下的各項功能指標與作業(yè)性能。 53 （ 2）微機電系統(tǒng) MEMS 目標任務 圍繞產(chǎn)業(yè)化支撐關鍵技術(shù) ， 開展設計方法與工具 、 制造工藝 、 封裝與檢測 、 集成技術(shù)等研究 ， 微器件與系統(tǒng)應用推廣 。 目的意義 在醫(yī)療衛(wèi)生 、 生物基因 、 環(huán)保監(jiān)測 、 IT與家電 、 軍事武器等方面有廣泛應用前景 。 54 （ 3）數(shù)控關鍵技術(shù)與裝備 目標任務 推動中檔車床和銑床 /加工中心裝備產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，面向國防應用的高精尖裝備競爭前核心技術(shù)。 目的意義 提高制造業(yè)基礎裝備核心競爭力打破國外封鎖掌握發(fā)展主動權(quán)。 55 （ 4）大型工程機械 目標任務 盾構(gòu) 與實際 3km施工應用智能化機群工程機械的工程示范應用 。 目的意義 增強自主設計與制造能力 ，帶動若干典型行業(yè)成套關鍵裝備發(fā)展 ， 抵制長期依賴進口促進國家城市 、 道路等方面基礎實施建設發(fā)展 。 56 盾構(gòu)掘進機 57 （ 5）仿人形機器人 目標任務 綜合高技術(shù)演示平臺無電纜 ， 動態(tài)行走 ， 速度 多仿人形機器人協(xié)調(diào)運動 。 目的意義 帶動相關機構(gòu) 、 傳感 、 控制與交互等智能技術(shù)發(fā)展 ， 推動多交叉學科技術(shù)革新與發(fā)展 ，在社會與家庭服務 、 危險環(huán)境 、軍事應用 、 科技奧運等方面具有廣泛應用前景 。 58 機器人分類 目前 ， 世界上已經(jīng)有了上萬種機器人 。 這些形狀各異 、 功能不同 、 種類眾多的機器人 ， 根據(jù)分類方法的不同 ， 可以分成不同的類別 ， 而且有著不同的認識 。 關于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按發(fā)展時代分，有的按 替代人的器官類型分 ，有的按運動方式分 ，有的按其驅(qū)動方式分，有的按應用領域分 ?? 59 一般的分類方式 分類名稱 簡要解釋 操作型機器人 能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 程控型機器人 按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 示教再現(xiàn)型機器人 通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。 數(shù)控型機器人 不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 感覺控制型機器人 利用 傳感器 獲取的信息控制機器人的動作。 適應控制型機器人 機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。 學習控制型機器人 機器人能 “ 體會 ” 工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所 “ 學 ” 的經(jīng)驗用于工作中。 智能機器人 以人工智能決定其行動的機器人。 60 按替代人的器官類型分 操作機器人（手 —— manipulator） 移動機器人（腿 —— lootive robot） 視覺機器人（眼 —— visual robot） ……….. 按與環(huán)境相關程度分 固定臂機器人 Fixed Arm Robot 可移動 機器人 Mobile Robot 61 按其構(gòu)成機構(gòu)分 直角坐標機器人 Cartesian coordinate 圓柱坐標機器人 Cylindrical coordinate 極坐標機器人 Polar