吉林大學珠海學院汽車設計第四章(編輯修改稿)
2025-03-10 13:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 野車 中，重型越野車 輕，中型越野車 斷開式驅(qū)動橋 廣泛，獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋上 ①夾角由 4176。增至 16176。，滾針軸承壽命降至原來的 25% ②工作面為滑動摩擦 ∴ η低，且易磨損壽命短 ③只有傳力鋼球與滾道之間有預緊力作用時，才能保證等角速傳動。當磨損 ↑后，預緊力消失，兩球叉可軸向竄動，破壞了傳動等速性。 第三節(jié) 萬向傳動的運動和受力分析 一 、單十字軸萬向節(jié)傳動 研究運動學的目的： 求得保證所連接的兩軸能夠均勻等速運轉(zhuǎn)的條件？ 輸入軸和輸出軸之間的角速度與轉(zhuǎn)矩之間的關系 由機械原理可知： （ 1） 由（ 1）式得： （ 2） 假設： α=常數(shù) 將（ 2）式對時間求導數(shù)，得到角速度 ω： ??? cos21 ?? tgtg ??????????cos12tgarc tgdtddtd 11222cossin1cos ????? ????11 ?? ?dtd—主動軸角速度— 22 ?? ?dtd—從動軸角速度— )3(cossin1cos12212???????? ? ?121cos ??? f?皆為常數(shù)，則，常數(shù)，又 ??? sincos??? 每轉(zhuǎn)一周變化兩次。常數(shù)，則若周期函數(shù)。的也是周期為的函數(shù)，是周期為21012012 180180cos????????? ???? 360,180,0).1 1?當 1cos 1 ??時 ）（則 4cos1coscossin1cos2122???????? ??????? 常數(shù)，為最大值，若 ?? 112 ???1m ax2 cos1 ??? ??則 時當 ??? 270,90 ).2 1?0cos 1 ?? ??? cos12 ?則 為最小值，則12???1m in2 cos ??? ??分析： ?2每轉(zhuǎn)一周周期性地變化兩次， 將從動軸轉(zhuǎn)動的角速度時快、時慢現(xiàn)象，稱之為運動的不等速性。 用轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù) K來表示不等速性： 1m in2m ax2??? ??K111 coscos1??????????? coscos 1 ????coscos1 2??? tg?? sin K，就可求得只要知道 ?? 3). 從動軸上力矩 M2的變化 忽略摩擦損失后，輸入、輸出軸上的功應相等： 2211 ?? TT ? ）式代入上式，得：將（ 3 ???coscossin1 12212???? TT。，即：不變，則設 ??????????12212121 ???? fTTTT:max 212 達最小時，當 T??）（ 5 1221???TT即?cos1m ax2TT ? :min 212 達最大時，當 T?cos1m in2 ?? TT 從動軸的轉(zhuǎn)矩變化范圍? ?? coscos 121TTT ???： 結(jié)論： 當 T1與 α一定時， T2在最大值與最小值之間每轉(zhuǎn)一 轉(zhuǎn)變化兩次，其振幅依賴 α角不同而變化。 工作中不希望存在上述扭轉(zhuǎn)波動，為了減少這個附加載荷，要求： 1) 減少 α角； 2) 采用撓性萬向節(jié)； 二、雙十字軸萬向節(jié)傳動 若只有一個萬向節(jié)傳動軸，由 tgυ1=tg υ2cos α 可知： 1) 主動軸等速轉(zhuǎn)動，則從動軸為不等速轉(zhuǎn)動； 2) α愈大，轉(zhuǎn)動的不等速性愈大。 υ1與 (υ1 υ2) 和 α關系如下圖所示： 圖中表明： 1) υ1從 00～ 900時， (υ1 υ2)為負值，即從動軸比主動軸轉(zhuǎn)的快； 2) υ1從 900～ 1800時， (υ1 υ2)為正值，即從動軸比主動軸轉(zhuǎn)的慢； 3) 主動軸轉(zhuǎn)一周，從動軸有兩次比它快，兩次比它慢； 4） α角愈大，在同一個 υ1值時，其 (υ1 υ2)之差也愈大。 雙十字軸萬向節(jié)如下圖所示： 主動軸 Ⅰ 轉(zhuǎn)過 υ1角，軸 Ⅱ 轉(zhuǎn)過 υ2角，則有： （ 6） 同時軸 Ⅲ 轉(zhuǎn)過 υ3角，則有： （ 7） 用式（ 7）除以式（ 6）得： 121 cos ??? ?? tgtg 223 cos ??tgtg 2131coscos???? ?tg3121 ???? ??? ，則若 結(jié)論： 滿足雙萬向節(jié)傳動軸等速旋轉(zhuǎn)的條件是： 1) α1= α2 ； 2） 傳動軸上兩端萬向節(jié)叉應位于同一平面內(nèi)。 回目錄 第四節(jié) 萬向節(jié)設計 一 、計算載荷 Ts
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