數(shù)控機(jī)床的程序編制培訓(xùn)教材(編輯修改稿)
2025-03-08 21:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系系 。 增量坐 標(biāo) 系常用代 碼 表中的 U、 V、 W表示。 U、 V、 W分 別 表示與 X、 Y、 Z平行且同向的坐標(biāo)軸 。 q坐標(biāo)系坐標(biāo)系絕對(duì)、相對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)、相對(duì)坐標(biāo)系 例如， B點(diǎn)相 對(duì) 于 A點(diǎn)的坐 標(biāo) (即增量坐 標(biāo) )為 U＝ 20， V=30； C點(diǎn)相 對(duì) 于 A點(diǎn)的坐 標(biāo)為 U＝ 40， V=10。 （二）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 ：機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，并有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，即 機(jī)床原點(diǎn)（又稱機(jī)械原點(diǎn)） 工件坐標(biāo)系 ：它是編程人員在編制零件加工程序時(shí)根據(jù)零件 圖紙所確定的坐標(biāo)系。 工件原點(diǎn)偏置 ：在零件加工時(shí)，工件隨夾具安裝在機(jī)床上后， 測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距離，此方法稱為工件原點(diǎn)偏置。22 數(shù)控程序編制y y/x x/o機(jī)o工 工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系工件原點(diǎn)偏置（三）絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo) 絕對(duì)坐標(biāo)系 ：運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值均是相對(duì)于某一固定坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)算的坐標(biāo)系統(tǒng)； 相對(duì)坐標(biāo)系 ：又稱增量坐標(biāo)系，是刀具（或工件運(yùn)動(dòng)位置的終點(diǎn)坐標(biāo)值均是相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算的坐標(biāo)系統(tǒng)。 22 數(shù)控程序編制yxo工vuAByxo工BA(X30,Y37)(X20,Y25)AB G90G01 X30,Y37 AB G91G01 X20,Y25（四）數(shù)控加工程序常用的編程指令◎ 準(zhǔn)備功能指令 準(zhǔn)備功能指令 ：也稱 G指令，它由字母 “ G ”和后面的二位數(shù)字組成，從 G00到 G99共 100種。 G代碼可分為模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼。 模態(tài)代碼 ：在同組其他 G代碼出現(xiàn)以前一直有效。 非模態(tài)代碼 ：除模態(tài)代碼以外的代碼。1. 與坐標(biāo)系有關(guān)指令2. G90 （絕對(duì)尺寸編程） G91（相對(duì)尺寸編程） 3. G92 （工件坐標(biāo)系設(shè)定指令）2. 坐標(biāo)平面選擇指令3. G17 （ x y 平面） G18（ z x 平面） G19（ y z 平面）3. 快速點(diǎn)定位指令4. G00 系統(tǒng)以最快的速度到達(dá)程序的目標(biāo)點(diǎn)。 22 數(shù)控程序編制 所謂插補(bǔ)就是數(shù)控機(jī)床不斷地調(diào)整移動(dòng)軸，使刀具的軌跡沿理論 輪廓運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。插補(bǔ)是數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)輪廓控制的核心。 如：直線插補(bǔ)（ G01） 圓弧插補(bǔ) (G02 、 G03) 插補(bǔ)4. 直線插補(bǔ)指令5. G01 如 :22 數(shù)控程序編制10 20 302010XZo絕對(duì)坐標(biāo)P0—P1: G01 X20 Z20 F50P1—P2: G01 X20 Z10 F50P2—P3: G01 X40 Z10 F50P3—P4: G01 X40 Z0 F50相對(duì)坐標(biāo)P0—P1: G01 X20 Z10 F50P1—P2: G01 X0 Z10 F50P2—P3: G01 X20 Z0 F50P3—P4: G01 X0 Z10 F50P0P2 P1P4 P3?車床的 X坐標(biāo)用直徑量表示圓弧插補(bǔ)指令 G02 （順時(shí)針圓弧插補(bǔ)） G03（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)） 順、逆圓弧的判別 ：沿垂直于圓弧所在的平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，確定圓弧的順逆方向。 22 數(shù)控程序編制起點(diǎn) P終點(diǎn) P圓心 I、 J、 K、順逆 G02\G03起點(diǎn) P終點(diǎn) P半徑 R、順逆 G02\G03起點(diǎn) P1 終點(diǎn) P2終點(diǎn) P2起點(diǎn) P15. 圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03 按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)， X、 Y、 Z 為圓弧終為圓弧終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值； 按增量坐標(biāo)編程時(shí)，按增量坐標(biāo)編程時(shí)， X、 Y、 Z 為圓弧終為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。 I、 J、 K均為圓弧中心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)均為圓弧中心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值。的坐標(biāo)值。 R為圓弧半徑值。當(dāng)圓弧小于或等于為圓弧半徑值。當(dāng)圓弧小于或等于180176。時(shí)，時(shí)， R取正值；圓弧大于取正值；圓弧大于 180176。時(shí)，時(shí)， R取負(fù)值。取負(fù)值。 圓圓 弧方向的判斷：從垂直于弧方向的判斷：從垂直于 圓圓 弧所在平弧所在平面的坐面的坐 標(biāo)軸標(biāo)軸 正方向往正方向往 負(fù)負(fù) 方向看，刀具相方向看，刀具相 對(duì)對(duì)于工件的旋于工件的旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 方向方向 為順時(shí)針為順時(shí)針 方向方向 時(shí)時(shí) ， 則為則為順時(shí)針圓順時(shí)針圓 弧插弧插 補(bǔ)補(bǔ) ，反之，反之 為為 逆逆 時(shí)針圓時(shí)針圓 弧插弧插 補(bǔ)補(bǔ)。 5. 圓弧插補(bǔ)指令6. G02 （順時(shí)針圓弧插補(bǔ)） G03（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)）7. 順、逆圓弧的判別 ：沿垂直于圓弧所在的平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，確定圓弧的順逆方向。 22 數(shù)控程序編制R1010 202010xyoA(起點(diǎn)）BG02R1010 202010x oA（起點(diǎn)）BG03y5. 圓弧插補(bǔ)指令 表達(dá)方式 （ 1） G02(G03) 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)（ X Y Z) 圓心坐標(biāo)（圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，用 I J K 表示 ） 如 G02 X20 Y10 I0 J10 表達(dá)方式（ 2） G02(G03) 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)（ X Y Z）圓弧半徑（圓弧圓心角大于 180度半徑取負(fù)值，小于等于 180度取正值。 如 : G02 X20 Y10 R10 22 數(shù)控程序編制R1010 202010xyoA(起點(diǎn)）BG02例如：見(jiàn)圖，要求由 A點(diǎn)開始，逆時(shí)針還回 A點(diǎn)。編程如下：G90 G03 X10. Y0 I10. J0 F100； 或G91 G03 X0 Y0 I10. J0 F100；注意：注意： ①① 使用圓弧插補(bǔ)指令時(shí)，必須應(yīng)用平面選使用圓弧插補(bǔ)指令時(shí)，必須應(yīng)用平面選擇指令預(yù)先指定圓弧插補(bǔ)所在的平面。擇指令預(yù)先指定圓弧插補(bǔ)所在的平面。 ②② 若某個(gè)方向上的坐標(biāo)增量值為若某個(gè)方向上的坐標(biāo)增量值為 0，則在，則在程序中可以省略。程序中可以省略。 ③③ 有些系統(tǒng)不能用有些系統(tǒng)不能用 R編程，有些系統(tǒng)可用編程，有些系統(tǒng)可用 I、 J、 K和和 R兩種格式編程。兩種格式編程。 ④④ 如果如果 圓圓 弧的弧的 終終 點(diǎn)和起點(diǎn)相同點(diǎn)和起點(diǎn)相同 (即
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