【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 最大可提升載荷1500kg，氣源壓力 ～ ，氣路通徑 1015mm，最大升降行程 2500mm。常用的空中懸吊式氣動(dòng)升降段主要由固定架、移動(dòng)架、升降軌、提升氣缸和氣路控制單元等組成。 各種升降段均系非標(biāo)準(zhǔn)部件，其結(jié)構(gòu)參數(shù)由線路設(shè)計(jì)時(shí)確定。升降段現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)均應(yīng)與廠房屋架相連接，以保證其足夠的剛度及穩(wěn)定性。 1．承載小車的積存 通用積放式懸掛輸送機(jī)牽引鏈運(yùn)行時(shí)，牽引鏈推桿與前小車的升降爪嚙合，推動(dòng)承載小車沿承載軌運(yùn)行。 當(dāng)某一輛承載小車運(yùn)行到停止器處時(shí)，常閉式停止器的停止板將升降爪壓下，使承載小車脫離與牽引鏈推桿的嚙合而停止。當(dāng)后面的第二輛承載小車到來時(shí)，其前小車上的前鏟沿著前面承載小車的尾板斜面被逐漸抬起，并借助杠桿的作用迫使第二輛承載小車的升降爪落下，第二輛承載小車脫離與牽引鏈推桿的嚙合而隨之停止。就這樣后續(xù)來的承載小車便一輛接一輛地積存起來 (圖 332)。 升降爪被停止器壓下 ，第一輛車停止運(yùn)行 前鏟沿尾板抬起 ， 升降爪落下 ，第一輛車停止運(yùn)行 圖 332 承載小車的積存 2．承載小車的釋放 當(dāng)停止器按指令打開時(shí)，停止板縮回，前小車上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，牽引鏈推桿與升降爪嚙合將第一輛承載小車帶走。由于前面的承載小車尾板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，升降爪抬起與牽引鏈推桿嚙合，第二輛承載小車隨之被帶走。就這樣處于積存狀態(tài)的承載小車便一輛接一輛地被釋放而重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) 停止器打開 ， 升降爪抬起 ， 第一輛車進(jìn)入運(yùn)行 前鏟落下，升降爪抬起，第二輛車即將運(yùn)行 3．承載小車的傳遞 （ 1）后推壓軌傳遞 (圖 334) 在傳遞區(qū)內(nèi)送車段的牽引軌道比正常牽引軌道相應(yīng)降低了一個(gè)距離，稱之為“壓軌段”；接車段的牽引軌道比正常的牽引軌道相應(yīng)抬高了一個(gè)距離，稱之為“抬軌段”。 當(dāng)送車段牽引鏈推桿在牽引鏈繞出處與前小車上的升降爪脫離嚙合時(shí)，后小車上的后推爪已經(jīng)處在壓軌段的嚙合區(qū)內(nèi)，牽引鏈上后續(xù)而來的第二個(gè)推桿與后推爪嚙合，推動(dòng)后小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，使前小車越過兩條牽引鏈之間的空檔。 當(dāng)送車段牽引鏈的第二個(gè)推桿與后小車上的后推爪再次脫離嚙合時(shí)，前小車的升降爪已經(jīng)處在接車段的嚙合區(qū)內(nèi)，這樣接車段運(yùn)行而來的牽引鏈推桿將會(huì)立即把承載小車帶走，完成傳遞過程。 （ 2）轉(zhuǎn)轍器傳遞 (圖 335) 轉(zhuǎn)轍器由一個(gè)鏈輪和若干個(gè)槳臂組成，鏈輪布置在牽引鏈的繞出處，被送車段的牽引鏈所帶動(dòng)。隨著鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，槳臂把承載小車推過兩條牽引鏈之間的空檔，完成傳遞過程。 采用轉(zhuǎn)轍器傳遞時(shí)，傳遞區(qū)內(nèi)無壓軌段和抬軌段，因此承載小車可以在傳遞區(qū)內(nèi)積存。 圖 335 轉(zhuǎn)轍器傳遞 （ 3）推車機(jī)傳遞 (圖 336) 推車機(jī)有機(jī)械傳動(dòng)式推車機(jī)和氣動(dòng)推車機(jī)兩種結(jié)構(gòu)型式，二者功能相當(dāng) (前者用于大行程 )，都是利用移動(dòng)架上的推爪推動(dòng)承載小車越過二牽引鏈之間的空檔，完成傳遞過程。 轉(zhuǎn)轍器傳遞和推車機(jī)傳遞用于有特殊工藝要求的場(chǎng)合。 圖 336 推車機(jī)傳遞 帕克原理 停止器在輸送機(jī)系統(tǒng)中像一個(gè)節(jié)流器，調(diào)節(jié)著線路中的車流，在總體上起著穩(wěn)定物流的作用。也正是由于停止器的這種調(diào)節(jié)作用，在較長(zhǎng)的儲(chǔ)存區(qū)段，線路中移動(dòng)著的承載小車是一組接一組地像波浪一樣向前運(yùn)行，形成積放小車一疏一密、一段走一段停的現(xiàn)象。積放式懸掛輸送機(jī)線路中車流的這種現(xiàn)象稱為“帕克現(xiàn)象”，運(yùn)用這種觀點(diǎn)來分析研究承載小車在輸送機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行規(guī)律的理論稱為“帕克原理”。 ? 觀察某一較長(zhǎng)的積存區(qū)段停止器發(fā)車時(shí)車流的移動(dòng)情況 (圖 337)。 ? 由于停止器打開放走一輛小車后立即關(guān)閉，后續(xù)來的承載小車又一輛接一輛地停止下來，而運(yùn)行著的承載小車數(shù)量 N始終保持不變。 ? 當(dāng)停止器按生產(chǎn)節(jié)拍 (一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間對(duì)應(yīng)停止器一次關(guān)閉時(shí)間加打開時(shí)間 )再次打開時(shí)，將會(huì)又有一個(gè)“波浪”向后傳播，就這樣，移動(dòng)著的承載小車便一組接一組地按生產(chǎn)節(jié)拍向后傳播著。宏觀看來，承載小車的運(yùn)行是一疏一密、一組走一組停，這就是所謂“帕克現(xiàn)象 ” 。當(dāng)積存線路較長(zhǎng)時(shí)，承載小車的這種“蠕波”現(xiàn)象十分明顯 ? 在一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)，小車組 的移動(dòng) 向后傳播的距離(蠕波的波長(zhǎng) )稱為“帕克距離”，并用字母 Pk表示。 當(dāng)?shù)谝惠v承載小車走完 nT長(zhǎng)度時(shí) ， 第二輛承載小車剛好運(yùn)行到停止器處并停止下來 。 此時(shí)共有 N輛小車處于運(yùn)行狀態(tài) 式中 (nT— L)— “ 拾車距離 ” ， mm； 二臺(tái)相鄰車間的凈空 n — 使 nT大于 L的最小自然數(shù)； 推第二臺(tái)車的推桿序號(hào) T — 推桿間距 ， mm； L — 小車積放長(zhǎng)度 ， mm。 1臺(tái)小車占用的幾何長(zhǎng)度 , nT二臺(tái)相鄰車的中心距 (或首首距 ), N1個(gè)帕克距離內(nèi) （ 積放波中 ） 處于運(yùn)行狀態(tài)的小車數(shù) 可見 : N只與牽引鏈和小車的幾何參數(shù)有關(guān) ,不受人控 。 但人能控制速度和生產(chǎn)節(jié)拍 ? ?nT nT L LNnT L nT L?????? 牽引鏈條走過 Pk距離的時(shí)間為 Pk/v， M相當(dāng)于每臺(tái)小車在一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間 ， 所以 Pk/vM為帕克距離內(nèi)的移動(dòng)小車數(shù) ， 比例關(guān)系則有 所以 ， 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中移動(dòng)小車組之間的帕克距離 (PUCKER)為 vM 稱為一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車的 折算 平均運(yùn)行距離 ，或簡(jiǎn)稱為 “ 平均車距 ” 。 kPLnT L M???kL v M N v MnT L??? 綜上所述 ， 帕克原理可以歸納為以下幾點(diǎn) 。 (1)積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車是成組運(yùn)行的； (2)每組運(yùn)行中的承載小車數(shù)為一定值 ， 且等于承載小車積放長(zhǎng)度與拾車距離之比； (3)各個(gè)移動(dòng)小車組之間的距離為一定值 ， 且等于移動(dòng)小車組中的承載小車數(shù)與平均車距的乘積 。 帕克原理是分析計(jì)算積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車動(dòng)態(tài)積存的基本理論 。 動(dòng)態(tài)積存 由于停止器的調(diào)節(jié)作用，承載小車在積存區(qū)段內(nèi)呈蠕動(dòng)波浪式運(yùn)行狀態(tài)，所以積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車的積存為動(dòng)態(tài)積存。 1()1dG nT L Jv? ??可以導(dǎo)得如下兩條結(jié)論。 (1)在線路積存段長(zhǎng)度給定的條件下，動(dòng)態(tài)積存的小車數(shù)要比靜態(tài)積存的小車數(shù)在每一帕克距離內(nèi)少一輛承載小車。即 12 1kkdPPK K KL G L? ? ? ? ? ?式中 :K1— 每一個(gè)帕克距離內(nèi)靜態(tài)積存的小車數(shù)； K2— 每一個(gè)帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存的小車數(shù)； ?K—— 每一個(gè)帕克距離內(nèi)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)存車數(shù)之差。 (2)在積存小車數(shù)給定的條件下 ， 動(dòng)態(tài)積存所需要的線路積存段長(zhǎng)度要比靜態(tài)積存所需要的積存段長(zhǎng)度在每一個(gè)帕克距離內(nèi)多一個(gè)小車積放長(zhǎng)度 L。 即 2( ) ( )kdddPL L L K G L L LGL? ? ? ? ? ?式中 L— 每一輛小車的靜態(tài)積存長(zhǎng)度； Ld— 每一輛小車的動(dòng)態(tài)積存長(zhǎng)度； K2— 每一帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存小車數(shù)； △L— 每一帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存和靜態(tài) 積存時(shí)線路積存段的長(zhǎng)度差。 快慢鏈傳遞 輸送機(jī)系統(tǒng)各個(gè)不同的區(qū)域有著不同的工藝要求 ， 有些區(qū)域需要承載小車快速運(yùn)行 (v1=15～ 18m／ min)， 有些區(qū)域需要承載小車慢速運(yùn)行 (v2=～ ／ min)。 不同運(yùn)行速度的牽引鏈分區(qū)域布置 ， 各條牽引鏈之間必然存在著快慢鏈傳遞問題 ? 較常見的快慢鏈系統(tǒng) ， 慢速鏈上的承載小車采用連續(xù)運(yùn)行方式 。 慢速鏈運(yùn)行區(qū)域不設(shè)停止器 ， 牽引鏈推桿遠(yuǎn)距離等間距布置 ， 每一個(gè)牽引鏈推桿帶動(dòng)一輛承載小車 。 換言之 ， 慢速鏈上承載小車的運(yùn)動(dòng)間距等于牽引鏈的推桿間距 ， 帶車的牽引鏈之間不設(shè)空余的推桿 。 ? 快慢鏈系統(tǒng)的快速鏈為柔性生產(chǎn)節(jié)拍 ， 快速鏈區(qū)域設(shè)停止器 。 快速鏈推桿以較小間距布置 ， 承載小車根據(jù) PLC的指令以間歇方式運(yùn)行 。 當(dāng)承載小車按一定的生產(chǎn)節(jié)拍 由快速鏈向慢速鏈傳遞時(shí) ， 由于快速鏈上設(shè)置有空余的推桿 ， 快速鏈的送車段采用壓軌后推傳遞方式 ， 即可使承載小車順利地跨越快慢鏈之間的傳遞空檔 。 快速鏈上停止器的發(fā)車節(jié)拍可以根據(jù)慢速鏈上的信號(hào)控制 (檢測(cè)推桿 )， 也可根據(jù)慢速鏈的運(yùn)行速度進(jìn)行時(shí)間控制 。 快速鏈向慢速鏈的傳遞過程如下 ? 當(dāng)光電開關(guān)或電子接近開關(guān)檢測(cè)到慢速鏈上帶車的推桿通過時(shí) ， 發(fā)信號(hào)給 PLC電控系統(tǒng) ， 根據(jù) PLC的指令 ， 快速鏈上的停止器打開 ， 承載小車的升降爪抬起 ， 隨機(jī)通過的牽引鏈推桿將承載小車帶走 (此時(shí)有可能損失一個(gè)推桿間距 T1)， 進(jìn)入快慢鏈傳遞區(qū)域 。 ? 當(dāng)牽引鏈推桿繞出快速鏈的水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)后 ， 承載小車將停放在水平回轉(zhuǎn)段的切點(diǎn)附近 ， 但此時(shí)承載小車組的后小車已進(jìn)入到快速鏈的壓軌區(qū) ， 后續(xù)來的牽引鏈推桿將推著后小車的后推爪繼續(xù)運(yùn)行 (此時(shí)損失一后續(xù)推桿到后推爪的距離e)， 順利跨越快慢鏈之間的傳遞空檔 。 ? 當(dāng)后續(xù)推桿繞出快速鏈的水平回轉(zhuǎn)段的切點(diǎn)時(shí) ， 承載小車組的前小車已進(jìn)入到慢速鏈的接車抬軌區(qū)內(nèi) ， 停止等待慢速鏈推桿的到來 。 當(dāng)慢速鏈推桿帶著承載小車組的前小車運(yùn)行并通過光電開關(guān)檢測(cè)點(diǎn)時(shí) ， 即進(jìn)入第二個(gè)傳遞循環(huán)過程 ? 為了保證快慢鏈之間的可靠傳遞 ， 必須保證快速鏈上的停止器打開后 ， 前小車自圖示 B1點(diǎn)到 B2點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間小于慢速鏈推桿自圖示 D1點(diǎn)到 D2點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間 。 (1) 流程分析：快速運(yùn)行、快慢傳遞、慢速運(yùn)行。 (2) 作業(yè) 、 動(dòng)作分析： （ 按聯(lián)合作業(yè) ） 1） 快速鏈作業(yè)動(dòng)作分析 ① 計(jì)算機(jī)發(fā)出指令 ， 停止器打開； ② 前推 作業(yè)前 ,小車 等待后一推桿到達(dá) （ 最大距離T） ； ③ 推桿前推 小車快速運(yùn)行 （ 距離： ） ； ④ 后 推 作業(yè)前 ,小車 等待后一推桿到達(dá) ， 等待距離： e（ ） ； ⑤推桿后推小車 ,快速運(yùn)行至小車脫離快速鏈。 （距離： ）。 1Lm?e nT A??2L m n?? 2） 慢速鏈作業(yè)動(dòng)作分析 ① 小車脫離快速鏈后 ,停留等待慢速鏈推桿 到達(dá) ， 等待距離：； ② 慢速鏈推桿 前推 ,小車慢速運(yùn)行開始 ， 快慢傳遞完成 。 (3)時(shí)間分析 實(shí)例：秒表測(cè)時(shí) ， 錄象分析 。 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間法： PTS， 采用工程方法理論計(jì)算每項(xiàng)動(dòng)作或作業(yè)的時(shí)間 。 以快慢鏈傳遞為例：傳遞過程時(shí)間 =單機(jī)各動(dòng)作時(shí)間之和 +寬放時(shí)間 。 聯(lián)合作業(yè)時(shí) ， 需考慮時(shí)間匹配 。 下 式中 為寬放距離 。 ? ?1 1 2 1/t T L m e L m n V? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?2 2 3 2/t T L n V? ? ?? 停止器的設(shè)置應(yīng)滿足如下條件 11 2 3 1 22( ) ( )vL T L n T L e nv? ? ? ? ? ? ? ? ?式中 — 停止器的位置尺寸 ， mm； — 快速鏈的運(yùn)行速度 ， m／ min； — 慢速鏈的運(yùn)行速度 ， m／ min； — 快速鏈推桿間距 ， mm； — 慢速鏈推桿間距 ， mm； — 快慢鏈傳遞中心距 ， mm； — 光電檢測(cè)點(diǎn)位置尺寸 ， mm； — 慢速鏈推桿進(jìn)入嚙合的距離 ， mm； e —快速鏈推桿到小車后推爪的距離 ， mm； △ — 快慢鏈傳遞余量 ， △ ＝ 300～ 500mm。 1Lv21T2L3n ? 當(dāng)承載小車由慢速鏈向快速鏈傳遞時(shí) ， 由于慢速鏈上是一個(gè)推桿帶動(dòng)一個(gè)承載小車 ， 帶車的推桿之間沒有空余的推桿 ，所以 ， 當(dāng)慢速鏈的牽引鏈推桿繞出水平回轉(zhuǎn)段的切點(diǎn)后 ， 承載小車將停放在水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)附近 ， 后續(xù)來的帶車的牽引鏈推桿也無法將前一輛承載小車送過傳遞空檔 ， 此時(shí)必須借助于推車機(jī)或轉(zhuǎn)轍器 (轉(zhuǎn)轍器只用于快慢鏈傳遞系統(tǒng)中推車機(jī)不宜布置的場(chǎng)合 )。 輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率計(jì)算 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中，承載小車的流動(dòng)在某一局部區(qū)域內(nèi)或在某一段時(shí)間間隔內(nèi)可能是不規(guī)則的，但就總體而言，它是按照固定的輸送頻率有規(guī)律地流動(dòng)著。 輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算是指整個(gè)輸送機(jī)線路中輸送頻率受限制的那些點(diǎn)或區(qū)段輸送能力的計(jì)算 圖所示分支道岔 B點(diǎn)設(shè)置一停止器， C點(diǎn)和 D點(diǎn)各設(shè)置一清除開關(guān)。為保證道岔傳遞的可靠性，道岔上只允許一輛承載小車運(yùn)行，從 B點(diǎn)停止器發(fā)出的承載小車只有在通過 C點(diǎn)或 D點(diǎn)時(shí)，B點(diǎn)停止器才可以再次發(fā)車。 (1) 承載小車從 B點(diǎn)到 C點(diǎn)時(shí) ， 牽引鏈有可能走過的最大距離應(yīng)包括以下內(nèi)容 。 1） B點(diǎn)停止器打開