【文章內(nèi)容簡介】 種，前者用于 12～ 24V，后者只允許用于 24V。圖 17電子工業(yè)出版社開關(guān)量的輸出單元? 開關(guān)量的輸出單元有很多種類，如無源繼電器接點輸出單元、無源晶體管輸出單元、無源晶閘管輸出單元等。? 無源繼電器接點輸出單元用于交、直流負(fù)載。在使用時必須外加電源，交、直流都可以，電源在 250V以下接阻性負(fù)載時，使用壽命約為 50萬次，接感性負(fù)載時約為 10萬次。無源繼電器接點輸出單元分為8點和 12點兩種。? 無源晶體管輸出單元是通過控制晶體管的導(dǎo)通與截止實現(xiàn)輸出的，只能接直流負(fù)載。其外接電源為 12～ 48VDC，電流允許為 1A，分為 8點和 12點兩種類型。電子工業(yè)出版社(開關(guān)量的輸出單元 )? 無源晶閘管輸出單元如圖 19所示，這實際是一個交流固態(tài)繼電器電路，用于交流負(fù)載。也分為 8點和 12點兩種。圖 19電子工業(yè)出版社 開關(guān)量輸入 /輸出單元的接線方式? 1．輸入接線方式? 按 PLC的輸入單元與用戶設(shè)備接線方式的形式可分為，匯點式輸入接線和分隔式輸入接線兩種基本形式，如 圖 19所示。? 匯點式輸入接線指輸入回路有一個公共端（匯集端） COM，它可以是全部輸入點為一組，并共用一個公共端和一個電源，如圖 a)所示的直流輸入單元，其直流電源由 PLC內(nèi)部提供。匯點式輸入接線方式也可以采用將全部輸入點分為 N組，每組有一個公共端和一個單獨的電源，如圖 b）所示。匯點式輸入接線方式可以用于直流也可以用于交流輸入單元，交流輸入單元的電源由用戶提供。電子工業(yè)出版社分隔式輸入接線方式如圖 c）所示? 分隔式輸入接線方式如圖 c）所示，它是將每個輸入點單獨用各自的電源接入輸入單元，在輸入端沒有公共的匯點，每個輸入器件是隔離的。圖 19a） b） C）電子工業(yè)出版社2．輸出接線方式 根據(jù)輸出單元與外部用戶輸出設(shè)備的接線形式分為，匯點式輸出和分隔式輸出兩種基本形式。如圖 110所示。 可以把全部輸出點匯集成一組共用一個公共端 COM和一個電源。 也可以將所有的輸出點分成 N組，每組有一個公共端 COM和一個單獨的電源。這兩種形式的電源均由用戶提供，可根據(jù)實際負(fù)載確定選用直流或交流電源。圖 110圖 110電子工業(yè)出版社3. PLC輸出電路（繼電器輸出）的連接說明 圖 112所示 FX系列 PLC輸出電路（繼電器輸出型）的連接說明。（ 1）圖中 表示空端子，勿接線。圖 112電子工業(yè)出版社（ PLC輸出電路的連接說明）（ 2）由于 PLC輸出電路中未接熔斷器，因此每四點應(yīng)使用一個 5～ 15A的熔斷器，用于防止短路等原因造成損壞 PLC。（ 3）在直流感性負(fù)載的兩端并聯(lián)一個浪涌吸收二極管 D，會大大延長觸點的使用壽命。（ 4）對正反轉(zhuǎn)接觸器的負(fù)載 KM KM2，在 PLC的程序中采用軟件互鎖的同時，在 PLC的外部也應(yīng)采取措施，以防止此類負(fù)載在兩個方向上同時動作。（ 5）為實現(xiàn)緊急停止，可使用 PLC的外部開關(guān) K切斷負(fù)載。（ 6）在交流感性負(fù)載兩端并聯(lián)一個浪涌吸收器，用于降低噪音。電子工業(yè)出版社第 2章 FX系列 PLC的基本指令及編程方法 FX系列 PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置 PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置是指 PLC的各種功能的軟繼電器。每個軟繼電器都有確切的編號。其繼電器的編號由 PLC的機型決定，不同廠家、不同系列的 PLC其繼電器的編號是不同的，編程時要查閱 PLC的使用說明書。本節(jié)以 FX2N系列為例介紹 PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。本章學(xué)習(xí)的要點： PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置； 。 電子工業(yè)出版社 FX2N 系列 PLC的 命名方式 系列 PLC基本單元的型號說明如下：? FX2N — ○○ M □ □系列序號 I/O總點數(shù) 基本單元 輸出形式 其他區(qū)分? 2. FX2N 擴展單元的型號說明如下：? FX2N — ○○ E □ □系列序號 I/O總點數(shù) 擴展設(shè)備 輸出形式 其他區(qū)分? ? 3. FX2N擴展模塊的型號說明如下：? FX□ N — ○○ E □ 系列序號 I/O總點數(shù) 擴展設(shè)備 輸出形式 4. FX2N系列 PLC特殊擴展設(shè)備型號 （參見表 24）電子工業(yè)出版社? （ 1）輸出輸入總點數(shù) ? 基本單元、擴展單元的輸入輸出點數(shù)都相同。? （ 2）輸出形式? R：繼電器輸出 S：三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出? T：晶體管輸出? （ 3）其他區(qū)分? 無符號： AC100/200V電源、 DC24V輸入。? （ 4）輸入輸出形式? R： DC輸入 4點、繼電器輸出 4點的組合；? X：輸入專用（無輸出）；? YR：繼電器輸出專用（無輸入）? YS：三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出專用；? YT：晶體管輸出專用 。電子工業(yè)出版社6. FX2N系列 PLC的輔助設(shè)備? （ 1）編程器 ? 專用編程器（手持編程器和臺式編程器）。? （ 2）程序存儲卡? 小型機設(shè)有外接的 EEPROM卡盒接口。通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入 PLC的內(nèi)部，也可將 PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外部 EEPROM卡盒作備份。? （ 3）寫入器 ? 寫入器的功能是實現(xiàn) PLC和 EPROM之間的程序傳送。 ? （ 4）文本顯示器 ? FX2N系列 PLC可以配文本顯示器，文本顯示器同時還是操作控制單元，它可以在執(zhí)行程序的過程中修改某個量的數(shù)值，也可以直接設(shè)置輸入或輸出量。 電子工業(yè)出版社 編程軟元件及使用說明 ? /輸出（ I/O）繼電器? 在 PLC的內(nèi)部有一個用來存儲輸入 /輸出信號的 I/O存儲區(qū)，稱為 I/O狀態(tài)表或 I/O暫存器。某個 I/O繼電器就是 I/O存儲區(qū)的某一位。 ? 輸入繼電器用 X表示。特點：狀態(tài)由外部控制現(xiàn)場的信號驅(qū)動（由外部輸入器件接入的信號），不受PLC程序的控制，編程時使用次數(shù)不限。? 輸出繼電器用 Y表示。是 PLC向外部負(fù)載傳遞控制信號的器件，特點：受 PLC程序的控制；每一個輸出繼電器的常開、常閉觸點在編程時都可以無限次數(shù)的使用；一個輸出繼電器對應(yīng)于輸出模塊上外接的一個物理繼電器或其它執(zhí)行元件。 電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )2. M輔助繼電器 M有若干對常開觸點和常閉觸點；利用 PLC中其它繼電器觸點的閉合進(jìn)行驅(qū)動，用于邏輯運算中的輔助運算，如狀態(tài)暫存、移位等運算，僅供中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)使用。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要驅(qū)動外部負(fù)載必須通過輸出繼電器。 輔助繼電器包括有通用輔助繼電器和保持輔助繼電器兩種。（ 1）通用輔助繼電器 通用輔助繼電器的編號為： M0～ M499共 500點（在 FX系列 PLC中除了輸入 /輸出繼電器外，其它所有的器件都是按十進(jìn)制數(shù)編號）。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )（ 2）保持輔助繼電器（ M500～ M1023共 524點） 保持輔助繼電器有后備鋰電池供電，在電源中斷時能夠保持它們原來的狀態(tài)不變。掉電保持繼電器可以用參數(shù)設(shè)置方法改為非掉電保持用。（ 3）掉電保持專用的輔助繼電器 指具有專門功能的一些輔助繼電器。專用輔助繼電器有： M1024～ M3071共 2048點。（ 4）特殊輔助繼電器 M8000～ M8255 分為兩大類：只讀式特殊輔助繼電器和讀寫式特殊輔助繼電器。下面介紹幾種特殊輔助繼電器的功能： ① M8000 運行監(jiān)控繼電器電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 當(dāng) PLC運行時 M8000自動接通， PLC停止運行時，M8000為斷開狀態(tài) 。利用 M8000的觸點起到 PLC運行監(jiān)視的作用。 M8000是常開觸點。② M8002初始化脈沖繼電器（常開觸點）當(dāng) PLC一開始運行時， M8002產(chǎn)生寬度為一個掃描周期的單窄脈沖信號。 M8003是初始化脈沖繼電器的常閉觸點。③M8012 100mS時鐘脈沖發(fā)生器（ M8011為 10mS、M8013為 1S時鐘發(fā)生器）。④M8033 寄存器數(shù)據(jù)保持停止繼電器。 ⑤M8034 禁止全部輸出繼電器。 PLC在執(zhí)行程序期間，一旦 M8034接通，所有輸出繼電器自動斷開，使PLC沒有輸出，但不影響 PLC內(nèi)部程序的執(zhí)行。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 狀態(tài)器是使用步進(jìn)指令的基本元件，它與步進(jìn)梯形圖指令配合使用。常用的狀態(tài)器有下面 5種類型： S0～ S9 初始狀態(tài)繼電器，共 10點。 S10～ S19 回零位狀態(tài)繼電器，共 10位。 S0～ 499 通用狀態(tài)繼電器，共 500點。 S500～ S899 停電保護(hù)狀態(tài)繼電器，共 400點。 S900～ S999 報警用狀態(tài)繼電器，共 100點。 步狀態(tài)器的觸點使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)指令時，狀態(tài)器 S可以像輔助繼電器 M一樣在程序中使用。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )4. T定時器 定時器有若干個常開、常閉延時觸點。定時器的工作時間通過編程設(shè)定。定時器有一個設(shè)定值寄存器（一個字長），一個當(dāng)前值寄存器（一個字長）以及若干個觸點（位）。一個定時器的這三個量用同一地址表示，但使用的場合不一樣時，其所指也不同，例如符號 T0可以表示 0號定時器的常開、常閉觸點及線圈等。 定時器累計 PLC內(nèi)部的 1mS、 10mS、 100mS時鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時，定時器的輸出觸點動作。定時器可以直接在用戶程序中設(shè)定時間常數(shù)，也可以利用數(shù)據(jù)寄存器 D中的數(shù)據(jù)作為時間常數(shù)。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )（ 1）普通定時器 TO～ T245 100mS的定時器 T0～ T199共 200點。每個設(shè)定值范圍為 ～ ； 10mS定時器有 T200～ T245共 46點 ,設(shè)定值范圍為（ ～ ） S。（ 2）積算定時器 T246～ T255 1mS積算定時器 T250～ T255共 4點。每點的設(shè)定值范圍為 ～ ； 100mS積算定時器 T250～T255共 6點，每個設(shè)定值范圍為 ～ 。5. C計數(shù)器 計數(shù)器主要用來記錄脈沖的個數(shù)或根據(jù)脈沖個數(shù)設(shè)定某一時間。計數(shù)器的計數(shù)值，通過編程來設(shè)定。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 計數(shù)器根據(jù) PLC的字長度分為 16位和 32位計數(shù)器；按計數(shù)信號頻率的不同分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。由于計數(shù)器具有加減計數(shù)功能所以又分為遞加或遞減計數(shù)器。 16位加計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部器件（ X、 Y、 S、 M、 C等）的信號進(jìn)行加計數(shù)的計數(shù)器。因此其接通時間和斷開時間應(yīng)比 PLC掃描的周期稍長，通常其輸入信號頻率大約為幾個掃描周期。 16位加計數(shù)器 設(shè)定值為 1～ 32 767。地址為 C0～ C199，其中 C0～C99是通用型的；而 C100～ C199是斷電保護(hù)型的。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )32位雙向計數(shù)器 設(shè)定值為 2 147 483 648～ 2 147 483 647。其中 C200～ C219是通用型， C220～ C234共 15點為斷電保護(hù)型。計數(shù)器的加減功能由內(nèi)部輔助繼電器 M8200～ M8234設(shè)定，特殊輔助繼電器閉合（置 1）時為遞減計數(shù)；斷開時為遞加計數(shù)。 2相輸入計數(shù)器的兩相輸入是 A和 B信號，它們決定于計數(shù)器是加計數(shù)器還是減計數(shù)器。高速計數(shù)器 高速計數(shù)器的地址為 C235～ C255共 21點，這 21個計數(shù)器均為 32位加 /減計數(shù)器 （參見表 25） 。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )6. 常數(shù)（ K/H） 常數(shù)計數(shù)器也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間，十進(jìn)制常數(shù)用 K表示，如 118，表示為K118；十六進(jìn)制常數(shù)用 H表示，如 118表示為 H118。7. D數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器為 16位，最高位為符號位，可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放 32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。數(shù)據(jù)寄存器分為下面幾類：（ 1） D0～ D199通用數(shù)據(jù)寄存器，共 200點 當(dāng) PLC由運行到停止時，該類數(shù)據(jù)寄存器均為零；但是當(dāng)輔助繼電器 M8031閉合時， PLC由運行轉(zhuǎn)向停止，該數(shù)據(jù)寄存器具有保持功能。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )（ 2） D200～ D511斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器，共 312點 只要不改寫，該寄存器中的原有數(shù)據(jù)就不會丟失。不論電源接通與否、 PLC運行與否，都不會改變改寄存器的內(nèi)容。（ 3） D8000～ D8255特殊數(shù)據(jù)寄存器，共 226點 這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視 PLC的器件運行方式用，未定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能用。（ 4） D1000～ D7999文件數(shù)據(jù)寄存器，共 50014=7000 點 文件寄存器實際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲大量的數(shù)據(jù)，例如采樣數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制數(shù)據(jù)等。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 文件數(shù)據(jù)存儲器占用戶程序存儲器（ RAM、 EPRAM、 EEPRAM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以 500點為一個單位，在參數(shù)設(shè)定時，最多可設(shè)置 7000點，用編程器進(jìn)行寫操作。8. V/Z 變址寄存器 變址寄存器通常用于修改器件的地址編號。 V