【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 種，前者用于 12～ 24V，后者只允許用于 24V。圖 17電子工業(yè)出版社開關(guān)量的輸出單元? 開關(guān)量的輸出單元有很多種類，如無(wú)源繼電器接點(diǎn)輸出單元、無(wú)源晶體管輸出單元、無(wú)源晶閘管輸出單元等。? 無(wú)源繼電器接點(diǎn)輸出單元用于交、直流負(fù)載。在使用時(shí)必須外加電源，交、直流都可以，電源在 250V以下接阻性負(fù)載時(shí)，使用壽命約為 50萬(wàn)次，接感性負(fù)載時(shí)約為 10萬(wàn)次。無(wú)源繼電器接點(diǎn)輸出單元分為8點(diǎn)和 12點(diǎn)兩種。? 無(wú)源晶體管輸出單元是通過(guò)控制晶體管的導(dǎo)通與截止實(shí)現(xiàn)輸出的，只能接直流負(fù)載。其外接電源為 12～ 48VDC，電流允許為 1A，分為 8點(diǎn)和 12點(diǎn)兩種類型。電子工業(yè)出版社(開關(guān)量的輸出單元 )? 無(wú)源晶閘管輸出單元如圖 19所示，這實(shí)際是一個(gè)交流固態(tài)繼電器電路，用于交流負(fù)載。也分為 8點(diǎn)和 12點(diǎn)兩種。圖 19電子工業(yè)出版社 開關(guān)量輸入 /輸出單元的接線方式? 1．輸入接線方式? 按 PLC的輸入單元與用戶設(shè)備接線方式的形式可分為，匯點(diǎn)式輸入接線和分隔式輸入接線兩種基本形式，如 圖 19所示。? 匯點(diǎn)式輸入接線指輸入回路有一個(gè)公共端（匯集端） COM，它可以是全部輸入點(diǎn)為一組，并共用一個(gè)公共端和一個(gè)電源，如圖 a)所示的直流輸入單元，其直流電源由 PLC內(nèi)部提供。匯點(diǎn)式輸入接線方式也可以采用將全部輸入點(diǎn)分為 N組，每組有一個(gè)公共端和一個(gè)單獨(dú)的電源，如圖 b）所示。匯點(diǎn)式輸入接線方式可以用于直流也可以用于交流輸入單元，交流輸入單元的電源由用戶提供。電子工業(yè)出版社分隔式輸入接線方式如圖 c）所示? 分隔式輸入接線方式如圖 c）所示，它是將每個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)用各自的電源接入輸入單元，在輸入端沒(méi)有公共的匯點(diǎn)，每個(gè)輸入器件是隔離的。圖 19a） b） C）電子工業(yè)出版社2．輸出接線方式 根據(jù)輸出單元與外部用戶輸出設(shè)備的接線形式分為，匯點(diǎn)式輸出和分隔式輸出兩種基本形式。如圖 110所示。 可以把全部輸出點(diǎn)匯集成一組共用一個(gè)公共端 COM和一個(gè)電源。 也可以將所有的輸出點(diǎn)分成 N組，每組有一個(gè)公共端 COM和一個(gè)單獨(dú)的電源。這兩種形式的電源均由用戶提供，可根據(jù)實(shí)際負(fù)載確定選用直流或交流電源。圖 110圖 110電子工業(yè)出版社3. PLC輸出電路（繼電器輸出）的連接說(shuō)明 圖 112所示 FX系列 PLC輸出電路（繼電器輸出型）的連接說(shuō)明。（ 1）圖中 表示空端子，勿接線。圖 112電子工業(yè)出版社（ PLC輸出電路的連接說(shuō)明）（ 2）由于 PLC輸出電路中未接熔斷器，因此每四點(diǎn)應(yīng)使用一個(gè) 5～ 15A的熔斷器，用于防止短路等原因造成損壞 PLC。（ 3）在直流感性負(fù)載的兩端并聯(lián)一個(gè)浪涌吸收二極管 D，會(huì)大大延長(zhǎng)觸點(diǎn)的使用壽命。（ 4）對(duì)正反轉(zhuǎn)接觸器的負(fù)載 KM KM2，在 PLC的程序中采用軟件互鎖的同時(shí)，在 PLC的外部也應(yīng)采取措施，以防止此類負(fù)載在兩個(gè)方向上同時(shí)動(dòng)作。（ 5）為實(shí)現(xiàn)緊急停止，可使用 PLC的外部開關(guān) K切斷負(fù)載。（ 6）在交流感性負(fù)載兩端并聯(lián)一個(gè)浪涌吸收器，用于降低噪音。電子工業(yè)出版社第 2章 FX系列 PLC的基本指令及編程方法 FX系列 PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置 PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置是指 PLC的各種功能的軟繼電器。每個(gè)軟繼電器都有確切的編號(hào)。其繼電器的編號(hào)由 PLC的機(jī)型決定，不同廠家、不同系列的 PLC其繼電器的編號(hào)是不同的，編程時(shí)要查閱 PLC的使用說(shuō)明書。本節(jié)以 FX2N系列為例介紹 PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。本章學(xué)習(xí)的要點(diǎn)： PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置； 。 電子工業(yè)出版社 FX2N 系列 PLC的 命名方式 系列 PLC基本單元的型號(hào)說(shuō)明如下：? FX2N — ○○ M □ □系列序號(hào) I/O總點(diǎn)數(shù) 基本單元 輸出形式 其他區(qū)分? 2. FX2N 擴(kuò)展單元的型號(hào)說(shuō)明如下：? FX2N — ○○ E □ □系列序號(hào) I/O總點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式 其他區(qū)分? ? 3. FX2N擴(kuò)展模塊的型號(hào)說(shuō)明如下：? FX□ N — ○○ E □ 系列序號(hào) I/O總點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式 4. FX2N系列 PLC特殊擴(kuò)展設(shè)備型號(hào) （參見表 24）電子工業(yè)出版社? （ 1）輸出輸入總點(diǎn)數(shù) ? 基本單元、擴(kuò)展單元的輸入輸出點(diǎn)數(shù)都相同。? （ 2）輸出形式? R：繼電器輸出 S：三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出? T：晶體管輸出? （ 3）其他區(qū)分? 無(wú)符號(hào)： AC100/200V電源、 DC24V輸入。? （ 4）輸入輸出形式? R： DC輸入 4點(diǎn)、繼電器輸出 4點(diǎn)的組合；? X：輸入專用（無(wú)輸出）；? YR：繼電器輸出專用（無(wú)輸入）? YS：三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出專用；? YT：晶體管輸出專用 。電子工業(yè)出版社6. FX2N系列 PLC的輔助設(shè)備? （ 1）編程器 ? 專用編程器（手持編程器和臺(tái)式編程器）。? （ 2）程序存儲(chǔ)卡? 小型機(jī)設(shè)有外接的 EEPROM卡盒接口。通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入 PLC的內(nèi)部，也可將 PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外部 EEPROM卡盒作備份。? （ 3）寫入器 ? 寫入器的功能是實(shí)現(xiàn) PLC和 EPROM之間的程序傳送。 ? （ 4）文本顯示器 ? FX2N系列 PLC可以配文本顯示器，文本顯示器同時(shí)還是操作控制單元，它可以在執(zhí)行程序的過(guò)程中修改某個(gè)量的數(shù)值，也可以直接設(shè)置輸入或輸出量。 電子工業(yè)出版社 編程軟元件及使用說(shuō)明 ? /輸出（ I/O）繼電器? 在 PLC的內(nèi)部有一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)輸入 /輸出信號(hào)的 I/O存儲(chǔ)區(qū)，稱為 I/O狀態(tài)表或 I/O暫存器。某個(gè) I/O繼電器就是 I/O存儲(chǔ)區(qū)的某一位。 ? 輸入繼電器用 X表示。特點(diǎn)：狀態(tài)由外部控制現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)（由外部輸入器件接入的信號(hào)），不受PLC程序的控制，編程時(shí)使用次數(shù)不限。? 輸出繼電器用 Y表示。是 PLC向外部負(fù)載傳遞控制信號(hào)的器件，特點(diǎn)：受 PLC程序的控制；每一個(gè)輸出繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)在編程時(shí)都可以無(wú)限次數(shù)的使用；一個(gè)輸出繼電器對(duì)應(yīng)于輸出模塊上外接的一個(gè)物理繼電器或其它執(zhí)行元件。 電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )2. M輔助繼電器 M有若干對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)；利用 PLC中其它繼電器觸點(diǎn)的閉合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，用于邏輯運(yùn)算中的輔助運(yùn)算，如狀態(tài)暫存、移位等運(yùn)算，僅供中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)使用。輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載必須通過(guò)輸出繼電器。 輔助繼電器包括有通用輔助繼電器和保持輔助繼電器兩種。（ 1）通用輔助繼電器 通用輔助繼電器的編號(hào)為： M0～ M499共 500點(diǎn)（在 FX系列 PLC中除了輸入 /輸出繼電器外，其它所有的器件都是按十進(jìn)制數(shù)編號(hào)）。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )（ 2）保持輔助繼電器（ M500～ M1023共 524點(diǎn)） 保持輔助繼電器有后備鋰電池供電，在電源中斷時(shí)能夠保持它們?cè)瓉?lái)的狀態(tài)不變。掉電保持繼電器可以用參數(shù)設(shè)置方法改為非掉電保持用。（ 3）掉電保持專用的輔助繼電器 指具有專門功能的一些輔助繼電器。專用輔助繼電器有： M1024～ M3071共 2048點(diǎn)。（ 4）特殊輔助繼電器 M8000～ M8255 分為兩大類：只讀式特殊輔助繼電器和讀寫式特殊輔助繼電器。下面介紹幾種特殊輔助繼電器的功能： ① M8000 運(yùn)行監(jiān)控繼電器電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 當(dāng) PLC運(yùn)行時(shí) M8000自動(dòng)接通， PLC停止運(yùn)行時(shí)，M8000為斷開狀態(tài) 。利用 M8000的觸點(diǎn)起到 PLC運(yùn)行監(jiān)視的作用。 M8000是常開觸點(diǎn)。② M8002初始化脈沖繼電器（常開觸點(diǎn)）當(dāng) PLC一開始運(yùn)行時(shí)， M8002產(chǎn)生寬度為一個(gè)掃描周期的單窄脈沖信號(hào)。 M8003是初始化脈沖繼電器的常閉觸點(diǎn)。③M8012 100mS時(shí)鐘脈沖發(fā)生器（ M8011為 10mS、M8013為 1S時(shí)鐘發(fā)生器）。④M8033 寄存器數(shù)據(jù)保持停止繼電器。 ⑤M8034 禁止全部輸出繼電器。 PLC在執(zhí)行程序期間，一旦 M8034接通，所有輸出繼電器自動(dòng)斷開，使PLC沒(méi)有輸出，但不影響 PLC內(nèi)部程序的執(zhí)行。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 狀態(tài)器是使用步進(jìn)指令的基本元件，它與步進(jìn)梯形圖指令配合使用。常用的狀態(tài)器有下面 5種類型： S0～ S9 初始狀態(tài)繼電器，共 10點(diǎn)。 S10～ S19 回零位狀態(tài)繼電器，共 10位。 S0～ 499 通用狀態(tài)繼電器，共 500點(diǎn)。 S500～ S899 停電保護(hù)狀態(tài)繼電器，共 400點(diǎn)。 S900～ S999 報(bào)警用狀態(tài)繼電器，共 100點(diǎn)。 步狀態(tài)器的觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器 S可以像輔助繼電器 M一樣在程序中使用。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )4. T定時(shí)器 定時(shí)器有若干個(gè)常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)。定時(shí)器的工作時(shí)間通過(guò)編程設(shè)定。定時(shí)器有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）以及若干個(gè)觸點(diǎn)（位）。一個(gè)定時(shí)器的這三個(gè)量用同一地址表示，但使用的場(chǎng)合不一樣時(shí)，其所指也不同，例如符號(hào) T0可以表示 0號(hào)定時(shí)器的常開、常閉觸點(diǎn)及線圈等。 定時(shí)器累計(jì) PLC內(nèi)部的 1mS、 10mS、 100mS時(shí)鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以直接在用戶程序中設(shè)定時(shí)間常數(shù)，也可以利用數(shù)據(jù)寄存器 D中的數(shù)據(jù)作為時(shí)間常數(shù)。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )（ 1）普通定時(shí)器 TO～ T245 100mS的定時(shí)器 T0～ T199共 200點(diǎn)。每個(gè)設(shè)定值范圍為 ～ ； 10mS定時(shí)器有 T200～ T245共 46點(diǎn) ,設(shè)定值范圍為（ ～ ） S。（ 2）積算定時(shí)器 T246～ T255 1mS積算定時(shí)器 T250～ T255共 4點(diǎn)。每點(diǎn)的設(shè)定值范圍為 ～ ； 100mS積算定時(shí)器 T250～T255共 6點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為 ～ 。5. C計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器主要用來(lái)記錄脈沖的個(gè)數(shù)或根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)設(shè)定某一時(shí)間。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，通過(guò)編程來(lái)設(shè)定。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 計(jì)數(shù)器根據(jù) PLC的字長(zhǎng)度分為 16位和 32位計(jì)數(shù)器；按計(jì)數(shù)信號(hào)頻率的不同分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。由于計(jì)數(shù)器具有加減計(jì)數(shù)功能所以又分為遞加或遞減計(jì)數(shù)器。 16位加計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部器件（ X、 Y、 S、 M、 C等）的信號(hào)進(jìn)行加計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。因此其接通時(shí)間和斷開時(shí)間應(yīng)比 PLC掃描的周期稍長(zhǎng)，通常其輸入信號(hào)頻率大約為幾個(gè)掃描周期。 16位加計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為 1～ 32 767。地址為 C0～ C199，其中 C0～C99是通用型的；而 C100～ C199是斷電保護(hù)型的。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )32位雙向計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為 2 147 483 648～ 2 147 483 647。其中 C200～ C219是通用型， C220～ C234共 15點(diǎn)為斷電保護(hù)型。計(jì)數(shù)器的加減功能由內(nèi)部輔助繼電器 M8200～ M8234設(shè)定，特殊輔助繼電器閉合（置 1）時(shí)為遞減計(jì)數(shù)；斷開時(shí)為遞加計(jì)數(shù)。 2相輸入計(jì)數(shù)器的兩相輸入是 A和 B信號(hào)，它們決定于計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)器還是減計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器的地址為 C235～ C255共 21點(diǎn)，這 21個(gè)計(jì)數(shù)器均為 32位加 /減計(jì)數(shù)器 （參見表 25） 。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )6. 常數(shù)（ K/H） 常數(shù)計(jì)數(shù)器也作為器件對(duì)待，它在存儲(chǔ)器中占有一定的空間，十進(jìn)制常數(shù)用 K表示，如 118，表示為K118；十六進(jìn)制常數(shù)用 H表示，如 118表示為 H118。7. D數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器為 16位，最高位為符號(hào)位，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放 32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。數(shù)據(jù)寄存器分為下面幾類：（ 1） D0～ D199通用數(shù)據(jù)寄存器，共 200點(diǎn) 當(dāng) PLC由運(yùn)行到停止時(shí)，該類數(shù)據(jù)寄存器均為零；但是當(dāng)輔助繼電器 M8031閉合時(shí)， PLC由運(yùn)行轉(zhuǎn)向停止，該數(shù)據(jù)寄存器具有保持功能。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )（ 2） D200～ D511斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器，共 312點(diǎn) 只要不改寫，該寄存器中的原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失。不論電源接通與否、 PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變改寄存器的內(nèi)容。（ 3） D8000～ D8255特殊數(shù)據(jù)寄存器，共 226點(diǎn) 這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視 PLC的器件運(yùn)行方式用，未定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能用。（ 4） D1000～ D7999文件數(shù)據(jù)寄存器，共 50014=7000 點(diǎn) 文件寄存器實(shí)際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，例如采樣數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制數(shù)據(jù)等。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 文件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器占用戶程序存儲(chǔ)器（ RAM、 EPRAM、 EEPRAM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以 500點(diǎn)為一個(gè)單位，在參數(shù)設(shè)定時(shí)，最多可設(shè)置 7000點(diǎn)，用編程器進(jìn)行寫操作。8. V/Z 變址寄存器 變址寄存器通常用于修改器件的地址編號(hào)。 V