【正文】 ? 典型的應(yīng)用有：順序控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)、顯示打印。PLC專為工業(yè)控制而設(shè)計，除了對元器件進(jìn)行篩選、老化外，在軟件和硬件上都采用了許多抗干擾的措施，如屏蔽、濾波、隔離、故障論斷和自動恢復(fù)等 它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲邏輯運(yùn)算，順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 PLC是系列化的產(chǎn)品，其品種齊全，可以滿足各種大小規(guī)模、功能繁簡的控制系統(tǒng)。電子工業(yè)出版社、抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用靈活可編程控制器（ Programmable第四章田培成編寫，第五章于小喜編寫，第七章童克波編寫，第一、二、三章和第六、八、九章高勤編寫。電子工業(yè)出版社前 言? 本書的教學(xué)以安排 60～ 70課時為宜（不含實(shí)訓(xùn)內(nèi)容）。為提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、拓寬其知識面，特選擇了一些實(shí)際應(yīng)用的內(nèi)容。? 本書以較新型的 FX2N型 PLC為藍(lán)本，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，對小型機(jī)的指令系統(tǒng)及編程方法，作了較詳細(xì)的介紹。? PID指令的應(yīng)用方法? 模擬量控制的典型應(yīng)用? PLC在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用? 可編程控制器的通信功能? 通信方式和通信協(xié)議的概念? FX2N的 N:N通信網(wǎng)絡(luò)? 雙機(jī)并行通信? 計算機(jī)鏈接? 無協(xié)議通信? 可選編程端口通信? 習(xí)題 6電子工業(yè)出版社目 錄? 第 7章 編程器與編程軟件的功能及使用 編程器的使用? FX10PE手持編程器的使用? FX20PE手持編程器的使用? FXGPWIN編程軟件的使用? FXGPWIN編程軟件使用說明? 編程軟件的程序編輯操作電子工業(yè)出版社目 錄? 第 8章 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 可編程控制器認(rèn)識實(shí)驗(yàn) 基本邏輯指令實(shí)驗(yàn) 棧指令、主控指令和脈沖指令實(shí)驗(yàn) 定時器和計數(shù)器實(shí)驗(yàn) 跳轉(zhuǎn)和比較指令實(shí)驗(yàn) 步進(jìn)順控指令實(shí)驗(yàn) 移位指令和編碼、解碼指令實(shí)驗(yàn) 加 減 1和交替輸出指令實(shí)驗(yàn) 功能指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 簡單控制程序應(yīng)用實(shí)驗(yàn)電子工業(yè)出版社目 錄? 電子工業(yè)出版社目 錄? 第 6章 可編程控制器原理及應(yīng)用2023年 7月（三菱機(jī)型）制作 高勤電子工業(yè)出版社 目 錄? 第 1章 可編程控制器的基本概況? 可編程控制器簡介? ? ? ? ? ? ? ? ? 可編程控制器的開關(guān)量 I/O單元? 開關(guān)量的輸入 /輸出單元? 開關(guān)量輸入 /輸出單元的接線方式電子工業(yè)出版社目 錄? 第 2章 FX系列 PLC的指令系統(tǒng)及編程方法 ? FX系列 PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置? FX2N系列 PLC的命名方式? 編程元件及使用說明? FX系列 PLC的基本指令及編程方法? 邏輯取指令和線圈驅(qū)動指令? 觸點(diǎn)串聯(lián)指令? 觸點(diǎn)并聯(lián)指令? 上升沿和下降沿的取指令? 上升沿和下降沿的與指令? 上升沿和下降沿的或指令電子工業(yè)出版社目 錄? 電路塊并聯(lián)連接指令 ? 電路塊串聯(lián)連接指令? 棧指令? 主控指令? 邏輯取反指令? 置位和復(fù)位指令? 定時器和計數(shù)器指令? 脈沖指令? 空操作指令? 程序結(jié)束指令? FX系列 PLC編程的基本原則? 梯形圖的規(guī)則? PLC執(zhí)行用戶程序的過程分析? 習(xí)題 2電子工業(yè)出版社目 錄? 第 3章 可編程控制器的程序設(shè)計 第 9章 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) PLC實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求? 實(shí)訓(xùn)的任務(wù)和要求? 課題的設(shè)計方法與步驟? 實(shí)訓(xùn)課題的確定? ? ? ? 搶答器控制? 生產(chǎn)線自動控制課題 電子工業(yè)出版社目 錄? 機(jī)床動力頭自動控制 ? 大、小球分檢控制? 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制? 雙料斗皮帶運(yùn)輸機(jī)控制? 藥片自動裝瓶機(jī)控制? 水箱液位控制? 交通自動控制課題? 自動門控制? 雙門通道的自動控制? 交通燈自動控制? 隧道內(nèi)汽車雙向行使控制? 模擬量數(shù)據(jù)處理課題? 模擬輸入信號的軟件濾波 電子工業(yè)出版社目 錄? 儀表量程轉(zhuǎn)換控制? 生產(chǎn)過程自動控制課題? 植物灌溉系統(tǒng)的控制? 化工加熱爐溫度控制? 干燥箱溫度控制程序? LM35溫度傳感器控溫及報警? 爐窯溫度模糊控制電子工業(yè)出版社 前 言? 可編程序控制器是以微處理器為核心，綜合微機(jī)技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、自動控制技術(shù)以及通信技術(shù)而發(fā)展起來的新一代工業(yè)自動化控制裝置。根據(jù)高等職業(yè)教育的特點(diǎn)，本書在編寫時力求由淺入深，通俗易懂，摒棄純理論性的分析探討，注重實(shí)用性。并注意設(shè)置難、易程度不同的內(nèi)容和選做的內(nèi)容，為讀者掌握可編程序控制器的實(shí)際應(yīng)用，同時為教師做好各項(xiàng)實(shí)踐教學(xué)工作提供了方便。建議課時安排：第 1章 6課時；第 2章 8課時；第 3章 8課時；第 4章10課時；第 5章 6課時；第 6章 8課時；第 7章 4課時；第 8章（實(shí)驗(yàn)） 20課時；第 9章（實(shí)訓(xùn)周）。? 限于編者的水平和經(jīng)驗(yàn)，書中難免有錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評斧正。controller）簡稱 PC，為了避免和通用計算機(jī)的簡稱 PC區(qū)分開，所以在很多書中對可編程控制器仍沿用以前 PLC的簡稱。 具有模擬和數(shù)字量輸入 /輸出模塊、邏輯運(yùn)算和定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄和顯示等功能?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，并易于擴(kuò)充其功能。電子工業(yè)出版社? 美國艾倫 — 布拉德里（ AlienBradley）公司，簡稱為 AB 公司，它的產(chǎn)品有適應(yīng)單機(jī)和小型控制系統(tǒng)的SLC 100型 PLC，以及適應(yīng)大型控制系統(tǒng)的 PLC3型。電子工業(yè)出版社美國德州儀器公司（ TEXAS INTRUMENTS）簡稱為 TI公司，主要的產(chǎn)品有 TI系列。? 三菱（ MITSUBISHI）公司生產(chǎn) FX系列 PLC，近年來推出了 FX系列，如 FX FX FX2c、 FX0、 FX0N、FX0S、 FX2N、 FX2NC等。向體積更小、速度更快的方向發(fā)展? 微電子技術(shù)及電子電路裝配工藝的不斷改進(jìn)，都會使 PLC的體積更加小，以便于嵌入到任何小型的機(jī)器和設(shè)備之中。（ 3）與其他工業(yè)控制產(chǎn)品的結(jié)合? 在大型自動控制系統(tǒng)中計算機(jī)和 PLC在應(yīng)用功能方面互相融合、互補(bǔ)、滲透，使控制系統(tǒng)的性價比不斷提高。 CPU或在計算機(jī)總線上插入 PLC的CPU模塊。中型 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在 256～ 2048之間，用戶程序存儲器容量一般為 2～ 8K字。有的還增設(shè)了模擬量的處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能。高檔機(jī)還具有模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記錄和打印等功能，使 PLC的功能更多更強(qiáng)，能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、大規(guī)模過程控制，構(gòu)成集散控制系統(tǒng)。? （ 3）用戶程序存儲量? 用戶程序存儲器用于存儲用戶程序。電子工業(yè)出版社（可編程控制器的主要性能指標(biāo)）小型機(jī)可能大于 20mS。不同廠家的 PLC具有不同的編程語言。 電子工業(yè)出版社 可編程控制器的構(gòu)成及工作原理? 主要由中央處理單元（ CPU）、存儲器（ RAM、 ROM）、輸入 /輸出單元（ I/O）、電源和編程器等組成。 系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。小型 PLC的用戶程序存貯器的容量一般是固定的，大中型 PLC的用戶存儲器的容量可以由用戶選擇。 4．電源單元 供電電源一般為市電，也有 24伏供電的。小型的 PLC電源和 CPU單元是一體的，中大型的 PLC都有專門的電源單元。小型機(jī)一般使用簡易的手持編程器。 這種的編程方式有利于程序的調(diào)試和修改，并可以監(jiān)視 PLC的內(nèi)部器件（如定時器、計數(shù)器、觸點(diǎn)等）的工作狀態(tài)。 電子工業(yè)出版社 （ 1）梯形圖語言 梯形圖語言形象直觀、邏輯關(guān)系明顯，實(shí)用。 PLC的梯形圖是形象化的編程語言，梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的。這個電流是一概念電流，或稱假想電流。一個梯形圖梯級的多少，取決于控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，但一個完整的梯形圖至少應(yīng)有一個梯級。這是一種圖形說明語言，它用于表示順序控制的功能。圖 13電子工業(yè)出版社（可編程控制器的常用編程語言）? （ 4）邏輯圖編程語言圖 14所示邏輯圖編程語言，這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。西門子公司稱其為控制系統(tǒng)流程圖編程語言。? 在 PLC執(zhí)行用戶程序之前完成的輔助工作有：初始化和通信服務(wù)。在通信服務(wù)階段， PLC要完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)、響應(yīng)編程器的鍵入命令、更新顯示內(nèi)容等。電子工業(yè)出版社第一階段是自診斷階段 PLC具有很強(qiáng)的自診斷功能。在同一掃描周期內(nèi)，某個輸入端的信號在輸入暫存器中一直保持不變。第四階段是輸出處理階段 這個階段 CPU對用戶程序的掃描已處理完畢，并將輸出信號從輸出暫存器中取出，通過輸出鎖存電路去驅(qū)動負(fù)載，控制被控設(shè)備進(jìn)行各種相應(yīng)的動作。這種定時集中采樣的工作方式，保證了 CPU執(zhí)行程序時和輸入端子隔離斷開，輸入端的變化不會影響 CPU的工作，提高了 PLC的抗干擾能力。程序計數(shù)器為 0000，指出第一條指令為 LD X0。程序計數(shù)器又自動加 1。圖 17電子工業(yè)出版社開關(guān)量的輸出單元? 開關(guān)量的輸出單元有很多種類，如無源繼電器接點(diǎn)輸出單元、無源晶體管輸出單元、無源晶閘管輸出單元等。? 無源晶體管輸出單元是通過控制晶體管的導(dǎo)通與截止實(shí)現(xiàn)輸出的，只能接直流負(fù)載。圖 19電子工業(yè)出版社 開關(guān)量輸入 /輸出單元的接線方式? 1．輸入接線方式? 按 PLC的輸入單元與用戶設(shè)備接線方式的形式可分為，匯點(diǎn)式輸入接線和分隔式輸入接線兩種基本形式，如 圖 19所示。電子工業(yè)出版社分隔式輸入接線方式如圖 c）所示? 分隔式輸入接線方式如圖 c）所示，它是將每個輸入點(diǎn)單獨(dú)用各自的電源接入輸入單元，在輸入端沒有公共的匯點(diǎn)，每個輸入器件是隔離的。 也可以將所有的輸出點(diǎn)分成 N組，每組有一個公共端 COM和一個單獨(dú)的電源。 表示空端子，勿接線。（ 5）為實(shí)現(xiàn)緊急停止，可使用 PLC的外部開關(guān) K切斷負(fù)載。其繼電器的編號由 PLC的機(jī)型決定，不同廠家、不同系列的 PLC其繼電器的編號是不同的，編程時要查閱 PLC的使用說明書。電子工業(yè)出版社 FX2N 系列 PLC的 命名方式 系列 PLC基本單元的型號說明如下：? FX2N — ○○ M □ □系列序號 I/O總點(diǎn)數(shù) 基本單元 輸出形式 其他區(qū)分? 2. FX2N 擴(kuò)展單元的型號說明如下：? FX2N — ○○ E □ □系列序號 I/O總點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式 其他區(qū)分? ? 3. FX2N擴(kuò)展模塊的型號說明如下：? FX□ N — ○○ E □ 系列序號 I/O總點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式 4. FX2N系列 PLC特殊擴(kuò)展設(shè)備型號 （參見表 24）電子工業(yè)出版社? （ 1）輸出輸入總點(diǎn)數(shù) ? 基本單元、擴(kuò)展單元的輸入輸出點(diǎn)數(shù)都相同。? （ 2）程序存儲卡? 小型機(jī)設(shè)有外接的 EEPROM卡盒接口。 電子工業(yè)出版社 編程軟元件及使用說明 特點(diǎn)：狀態(tài)由外部控制現(xiàn)場的信號驅(qū)動（由外部輸入器件接入的信號），不受PLC程序的控制，編程時使用次數(shù)不限。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要驅(qū)動外部負(fù)載必須通過輸出繼電器。掉電保持繼電器可以用參數(shù)設(shè)置方法改為非掉電保持用。下面介紹幾種特殊輔助繼電器的功能： ① M8000 運(yùn)行監(jiān)控繼電器電子工業(yè)出版社(編程軟元件 ) 當(dāng) PLC運(yùn)行時 M8000自動接通， PLC停止運(yùn)行時，M8000為斷開狀態(tài) 。 M8003是初始化脈沖繼電器的常閉觸點(diǎn)。 PLC在執(zhí)行程序期間，一旦 M8034接通，所有輸出繼電器自動斷開，使PLC沒有輸出，但不影響 PLC內(nèi)部程序的執(zhí)行。 S0～ 499 通用狀態(tài)繼電器，共 500點(diǎn)。不用步進(jìn)指令時，狀態(tài)器 S可以像輔助繼電器 M一樣在程序中使用。一個定時器的這三個量用同一地址表示，但使用的場合不一樣時，其所指也不同，例如符號 T0可以表示 0號定時器的常開、常閉觸點(diǎn)及線圈等。電子工業(yè)出版社(編程軟元件 )（ 1）普通定時器 TO～ T245 100mS的定時器 T0～ T199共 200點(diǎn)。5. C計數(shù)器 計數(shù)器主要用來記錄脈沖的個數(shù)或根據(jù)脈沖個數(shù)設(shè)定某一時間。 16位加計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部器件（ X、 Y、 S、 M、