【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)器 運動 大腦 感覺 系統(tǒng) 系統(tǒng) 執(zhí)行 人 信息收集 信息 處理 人的行為模型 干擾 人 運動噪聲 被控過程 狀態(tài)顯示 神經(jīng)肌肉 運動特性 最優(yōu) 控制器 最佳 預(yù)測器 卡爾曼 濾波 反應(yīng)時間 滯后 觀察 噪聲 人機(jī)系統(tǒng) 神經(jīng)中樞 感覺系統(tǒng) 運動系統(tǒng) 顯示系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 機(jī)器 人機(jī)工程學(xué) “人機(jī)工程學(xué)是研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理學(xué)和心理學(xué)等方面的各種因素；研究人和機(jī)器及環(huán)境的相互作用；研究在工作中、家庭生活中和休假時怎樣統(tǒng)一考慮工作效率、人的健康、安全和舒適等問題 ” 國際人機(jī)工程學(xué)會 “研究人和環(huán)境之間相互關(guān)系的學(xué)科 ” 人機(jī)工程學(xué) 人機(jī)工程學(xué)中人的特性： 1。感覺功能 （ 1）視覺： 中心視力，視野，夜視力，色覺 調(diào)節(jié)功能，立體視力，輻軸功能 （ 2）聽覺： 聽覺閾，痛覺閾，聽覺反應(yīng)時間 0db(), 140db, 120150ms, （ 3）觸覺 : 人機(jī)工程學(xué) 人機(jī)工程學(xué)中人的特性： 2. 信息處理及輸出特性 （ 1）人的反應(yīng)時間 Tk = Tq + Ty 其中： Tq 反應(yīng)潛伏時間 , Ty 運動時間 . （ 2）人的信息傳輸 43bit/s, 70bit/s （ 3）人的記憶特性： 感覺信息存儲 短時記憶， 長時記憶 人機(jī)工程學(xué) 人類工程學(xué)中人的特性： 3。年齡的影響 4。時間節(jié)律性 5。疲勞特性 人機(jī)工程學(xué) 人機(jī)功能的比較 1。人的優(yōu)點及不足 2。機(jī)器的特點 3。人機(jī)分工 視覺運動規(guī)律 ?眼睛的水平運動比垂直運動快； ?視線習(xí)慣與于從左到右和從上到下運動； ?看圓形物體總是順時針看； ?眼睛的垂直運動比水平運動更容易疲勞； ?當(dāng)眼睛偏離視中心時，在偏離距離相等的情況下，人眼對四個象限的觀測率依次為：左上、右上、左下、右下； 人體動作的靈活性 ?人體軀干及肢體在水平面的運動比垂直面的運動速度快； ?從上往下較從下往上運動速度快； ?水平方向的前后運動較左右方向運動快； ?旋轉(zhuǎn)運動比直線運動靈活； ?順時針方向操作動作比逆時針方向操作要快，且習(xí)慣； ?向身體方向的運動較離開身體方向運動要快，但后者準(zhǔn)確性高； ?一般人右手較左手快，同時右手向右較向左運動快； 紅牌 制造過程中通常會 引致錯誤的條件 61 * 防錯：紅牌條件 下述的常見紅牌條件能引致生產(chǎn)錯誤 1. 調(diào)整 2. 工裝和工裝更換 工人必須對部件或設(shè)備作出調(diào)整以完成過程的工序 3. 尺寸 /規(guī)范 /關(guān)鍵條件 易損工裝在生產(chǎn)中的使用和 /或生產(chǎn)過程中工裝的更換 要求使用測量裝置以將部件對位的操作，或要求操作 在指定的關(guān)鍵條件下執(zhí)行（如溫度、壓力、速度等） 防錯：紅牌條件 4. 大量 /混合部件 包含有大量各種不同數(shù)量和混合的部件的過程 5. 多個步驟 要求以嚴(yán)格設(shè)置的順序執(zhí)行許多細(xì)小的操作或分步的過程 6. 偶然的生產(chǎn) 不經(jīng)常進(jìn)行的操作或任務(wù) 7. 缺少有效的標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)操作程序 (SOP)含糊或未完整描述正確的和被證實 的實施生產(chǎn)過程的方法 防錯：紅牌條件 8. 對稱 反向相似或相同物件的制造或裝配操作 9. 不對稱 操作所使用的部件、工具或夾具的相反方向看起來 完全相同但尺寸、形狀或相對位置不同 10. 快速重復(fù) 要求重復(fù)實施相同的操作的過程 防錯：紅牌條件 11. 很高 /極高的數(shù)量 要求在時間的壓力下快速重復(fù)的執(zhí)行任務(wù)的過程。 12. 環(huán)境條件 工作地內(nèi)部或周圍的物理環(huán)境能影響質(zhì)量或工藝。 ? 導(dǎo)向 /基準(zhǔn) /阻塞 棒或銷 ? 模板 ? 限制開關(guān) /微動開關(guān) ? 計數(shù)器 ? 多余檢出方法 ? 順序限制 ? 標(biāo)準(zhǔn)化 ? 關(guān)鍵條件指示 ? 自動化 防錯：防錯裝置的類型 下述是可以用對紅牌條件改善的防錯裝置的清單 * ? 探測傳送的滑道 ? 制動器 /門 ? 傳感器 ? 防錯裝置的防錯 ? 條件消除 ? 重新設(shè)計為對稱 ? 重新設(shè)計為非對稱 ? 自動閉鎖 small plate 防錯：防錯裝置的類型 導(dǎo)向 /基準(zhǔn) /阻塞桿或銷 例： 在準(zhǔn)備時對錯位導(dǎo)致缺陷。定位銷裝在夾具中，與每個板鉆在中心的兩個孔對應(yīng)，因而僅需將他們安置在夾具中，各種尺寸的板可以自動的對準(zhǔn)。由于在準(zhǔn)備階段的對錯位的操作錯誤就消除了。 導(dǎo)向或基準(zhǔn)杠是一象莖或銷的堅實材料，定向或定位部件、工具或夾具，確保正確的安置。阻塞杠指的是阻滯、阻礙或防止部件、工具或夾具不正確的定位。這個銷可以固定在部件本身，或在工具和夾具上。 small plate 小板 pins jig large plate medium plate reference holes in plate 板上基準(zhǔn)孔 夾具 小板 中板 大板 銷 button 紐扣 button positioning jig 紐扣定位夾具 sleeve position for 1st button 袖子第 1個紐扣 的位置 needle 針 button positioning jig 紐扣定位夾具 position for 2nd button 第 2個紐扣 的位置 position for 3rd button 第 3個紐扣 的位置 Template 模板 模板是代表對物體的精確拷貝的式樣，用來確保精確的定位。模板經(jīng)常用在檢查過程中，用薄金屬、塑料或紙制成?，F(xiàn)有的夾具可改造成模板 例 扣子沒有縫在正確的位置和距離。開發(fā)了定位夾具縫制紐扣，通過將袖口與安裝在縫紉機(jī)上的夾具靠緊確定紐扣的位置。這樣可以將袖口精確的定位所要求數(shù)目的紐扣，紐扣整潔的排成一排，間隔均勻。 防錯：防錯裝置的類型 68 buzzer limit switch 1 limit switch 2 switch 1 confirms beginning of drilling 開關(guān) 1確定鉆孔的開始 switch 2 confirms Peration 開關(guān) 2確定已穿透 限制開關(guān) /微動開關(guān) Example: 孔的深度鉆得不對。用兩個限制開關(guān)固定在壓桿上，在開關(guān) 2觸動之前開關(guān) 1被松開則表示有錯誤發(fā)生。（說明孔未鉆透）。蜂鳴器發(fā)聲以警告操作者。 限制開關(guān)或微動開關(guān)是一電器裝置或儀器，在觸頭部分有一輕觸點，能確認(rèn)部品、工具或工裝的存在、位置、尺寸、破損或使用程度（磨損）。也稱為接近開關(guān)、光電開關(guān)和觸動