機(jī)械原理質(zhì)心確定new(編輯修改稿)
2025-02-12 14:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0?！?⊥ CD⊥ AC∥ AB大?。?方向：√？ √√？ω1ADC1432Bvc2c1ac1 vc1C C C3C→D ⊥ CD√√∥ AB科氏加速度方向：將 vC2C1沿牽連角速度 w1方向轉(zhuǎn)過 90o。1.依據(jù)原理構(gòu)件 2的運動可以認(rèn)為是隨同構(gòu)件 1的牽連運動和構(gòu)件 2相對于構(gòu)件 1的相對運動的合成。 如圖所示為一偏心輪機(jī)構(gòu)。設(shè)已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，并知原動件 2以角速度 w2等速度轉(zhuǎn)動。現(xiàn)需求機(jī)構(gòu)在圖示位置時，滑塊 5移動的速度 vF、加速度 aF及構(gòu)件 5的角速度w w w5和角速度 a a a5。四、典型例題分析四、典型例題分析解： 1.畫機(jī)構(gòu)運動簡圖E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxA2.速度分析：(1)求 vB: E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxA（ 2） 求 vC:ce3(e5)be6P(a、 d、 f)（ 3） 求 vE3: 用速度影像求解（ 4） 求 vE6:大?。?方向：？ √?⊥ EF√∥ xx（ 5） 求 w w w5。/3 sradBCbclvlvBCCBmmw ==3.加速度分析(1)求 aB: E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxA(2)求 aC及 a a4大?。?方向：√？ √√？C→D ⊥ CDB→AC→B ⊥ CD其方向與(3)求 aE：利用影像法求解(4)求 aE6和 a6E→F ⊥ EF√⊥ xx∥ xx大?。?方向：√？ √√？E(E5,E6
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