機(jī)械原理課件1(編輯修改稿)
2025-02-12 14:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)已出現(xiàn) ， 利用世界各地的專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn) ， 開(kāi)展多專家協(xié)同的異地設(shè)計(jì) ， 在本世紀(jì)將推動(dòng)機(jī)構(gòu)學(xué)理論的高速發(fā)展 。 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 以智能機(jī)械和微機(jī)械為代表的新型機(jī)械系統(tǒng) ， 將需要構(gòu)建新的機(jī)構(gòu)學(xué)理論 。 例如 ， 微型機(jī)械并不是將傳統(tǒng)機(jī)械直接微型化 ， 而是涉及多學(xué)科的綜合技術(shù)的應(yīng)用 。 目前已研制出 210?m 100?m的滑塊 ， 直徑為 60?m的靜電電機(jī) ， 由原子直接排列而成的納米齒輪 ，供情報(bào)收集的 蚊子機(jī)器人 等等 。 而微型人造衛(wèi)星 、 可在人的血管中爬行的機(jī)器人以及進(jìn)行眼科手術(shù)的微型機(jī)械手等也都已經(jīng)或即將見(jiàn)諸應(yīng)用 。 它們的出現(xiàn) ， 推動(dòng)了處于機(jī)械原理學(xué)科前沿的微型機(jī)構(gòu)學(xué)分支的產(chǎn)生 。 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 ， 仿生機(jī)構(gòu)將得到進(jìn)一步完善和發(fā)展 。 通過(guò)對(duì)人的手指 、 手腕和手臂的研究 ， 已研制出各種多自由度的機(jī)械假手 ， 造福人類 。 另外 ， 通過(guò)研制蛇形機(jī)構(gòu)來(lái)探測(cè)管道故障；研究魚(yú)游機(jī)構(gòu)來(lái)解決深水探測(cè)問(wèn)題；研制各種類型的兩足 、 四足 、 六足步行機(jī) ， 完成各種地形甚至是其他星球表面的探測(cè)任務(wù) 。 這些研究有利于創(chuàng)造出新穎的 、 具有特殊功能的新機(jī)構(gòu)來(lái) 。 以上分析僅是本門(mén)學(xué)科新近發(fā)展的一部分 。 機(jī)械原理研究?jī)?nèi)容的豐富和發(fā)展將對(duì)機(jī)械工程領(lǐng)域的高新技術(shù)發(fā)展 ， 起著決定性的作用 。 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 167。 21 機(jī)構(gòu)的組成 一、由基本概念看機(jī)構(gòu)的組成 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 零件 (Element)—— 最小的制造單元 構(gòu)件 (Member)—— 最小的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元 注意： ?零件是從制造加工角度提出的最小單元概念；構(gòu)件則是從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)角度提出的最小單元概念； ?構(gòu)件可以是單一零件 ， 也可以是幾個(gè)零件的剛性聯(lián)接 。 組成機(jī)器最基本的、不可再拆分的單元 從運(yùn)動(dòng)角度講，構(gòu)件是一個(gè)剛體 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 運(yùn)動(dòng)副 (Kinematic Pair） 由兩構(gòu)件組成的可動(dòng)聯(lián)接。 (使兩構(gòu)件直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接 )。 兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。 (構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面 )。 運(yùn)動(dòng)副元素 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 運(yùn)動(dòng)鏈 (Kinematic C
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1