機械原理自由度課件(編輯修改稿)
2025-02-12 14:30 本頁面
【文章內容簡介】 件的自由度總數減去由運動副引入的約束總數就是該機構的自由度，用 F表示，即 平面機構自由度及其計算公式 機構具有確定相對運動的條件 機構具有確定相對運動的條件 : 機構的自由度等于原動件個數。原動件活塞，自由度為 1。將直線運動變位往復擺動。 計算平面機構自由度的注意事項 1．復合鉸鏈 ? 兩個以上的構件在同一軸線上用轉動副連接起來形成復合鉸鏈。由 K個構件匯交成的復合鉸鏈應當包含 (K－ 1)個回轉副。計算時不可漏算。 計算自由度A為復合鉸鏈例：計算圖所示圓盤鋸主體機構的自由度。 解 機構中有 7個活動構件， n =7， E， B， C， D 4處都是 3個構件匯交成的復合鉸鏈，各有二個回轉副，故 PL=10。F與機構原動件個數相等。因此，當原動件 8轉動時，圓盤中心E將確定地沿直線 EE’ 移動。 2．局部自由度 機構中某些構件所具有的自由度僅與其自身的局部運動有關，并不影響其它構件的運動，則稱該自由度為局部自由度。 發(fā)生場合：有滾子的地方，就一定有局部自由度 解決方法：將滾子與安裝滾子的構件固結在一起，將二者視為一個構件。 3．虛約束 在特定幾何條件或結構條件下，某些運動副所引入的約束可能與其它運動副所起的限制作用一致，這種不起獨立限制作用的重復約束為序約束 ， 計算自由度時去掉。 虛約束經常出現場合：（ 1）兩構件構
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