機(jī)械原理第十二章機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)(編輯修改稿)
2025-02-12 14:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 上的力矩 Mi與該構(gòu)件的角速度為 ωi的方向是否相同，相同時(shí)取 “ +” 號(hào)，反之取 “”號(hào)。d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dtJe和 Me作均為曲柄轉(zhuǎn)角的函數(shù)，因而上式可表示為Je = J1 + m2 ( )2 + Js2( )2 + m3( )2vS2ω1ω2ω1v3 ω1Me = M1 F3 ( )v3 ω1d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dt曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一般動(dòng)力學(xué)方程式BA C F3S21 23S1S3f1?1M1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量綱 力矩量綱d[Je(φ1)ω21/2]=Me(φ1,ω1,t) ω1dt J1d ω212 [ ]ω2ω1JS2 ( )2+vS2 ω1+ m2( )2v3 ω1+ m3( )2 =ω1 [ ]dt M1 v3 ω1F3 ( ) d[Je(φ1)ω21/2]=Me(φ1,ω1,t) ω1dt 上述的推導(dǎo)可以理解為： 對(duì)于一個(gè)單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的研究，可以簡(jiǎn)化為對(duì)其一個(gè)具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je(φ)，在其上作用有等效力矩 Me(φ, ω, t )的假想構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)研究，這一假想的構(gòu)件稱為 等效構(gòu)件 。BA C F3S21 23S1S3f1?1M1A1S1f1?1MeJe等效 定義 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 — 等效構(gòu)件具有的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)所有構(gòu)件動(dòng)能之和?！ ?等效力矩 — 作用在等效構(gòu)件上的力矩，其瞬時(shí)功率等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)上所有外力在同一瞬時(shí)的功率之和?！ 【哂械刃мD(zhuǎn)動(dòng)慣量，其上作用有等效力矩的等效構(gòu)件稱為 等效動(dòng)力學(xué)模型 ?！? 如選取滑塊 3為等效構(gòu)件，其廣義坐標(biāo)為滑塊的位移 s3me和 Fe作為曲柄轉(zhuǎn)角的函數(shù)，因而上式可表示為 d[me(s3)v23/2]=Fe(s3, v3,t) v3dt 式中： me稱為 等效質(zhì)量 ， Fe稱為 等效力 。d [J1 ( )+ m2 ( )2 + Js2( )2 + m3] = v3 [M1( ) F3 ]dt v232 ω1v3ω2 v3vs2v3ω1v3me =J1 ( )+ m2 ( )2 + JS2( )2 + m3ω1v3ω2 v3vS2v3Fe = M1( ) F3 ω1v3BA C F3S21 23S1S3f1?1M1質(zhì)量量綱 力量綱C Fe3med(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2
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