現(xiàn)代汽車安全技術(shù)(編輯修改稿)
2025-02-12 13:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 20m/s/2=22mn 需要制動器提供最大制動力為：*10*2023=18000Nn 制動器能產(chǎn)生的制動力最大為：1500/*4=24000N 滿足要求n 無 ABS作用時，附著系數(shù)取 20m/s / *10=*20m/s/2=如果整車重量為 3t?如果車速為 100km/h車輪制動趨于抱死部分制動液流出減小制動壓力車輪抱死趨勢消除增大制動壓力制動開始 ABS控制技術(shù) ABS控制技術(shù)ABS控制策略邏輯門限滑?？刂颇：刂谱顑?yōu)控制控制策略車輪速度車輪的減速度 汽車的減速度參考車速 滑移率 ss大于門限值車輪的角減速度 低于門限值 a制動壓力保持制動壓力減小車輪的角減速度減小到 a車輪因慣性加速越過 +a越過 +AkYN制動壓力增加YN車輪角加速回到 +Ak車輪角加速回到 +a 制動壓力保持制動壓力增加邏輯門限值的控制過程1）預測控制技術(shù)n 只以車輪減速度作為控制參數(shù)減速度測量比較準確，但受轉(zhuǎn)動慣量影響比較大n 只以滑移率作為控制參數(shù)車速測量主要靠估算，精度有限。同時響應慢，估計外部環(huán)境變化能力有限。n 以車輪減速度和車輪加速度作為控制參數(shù)n 以車輪減速度和車輪加速度，以及滑移率作為控制參數(shù)預測控制技術(shù)的實用化n 1）制動裝置的滯后性n 2）驅(qū)動軸的振動學習控制算法學習控制算法制動防抱裝置 (ABS)的基本結(jié)構(gòu)ABS構(gòu)造 1ABS構(gòu)造 2輪速傳感器n 電磁感應式利用電磁感應原理，將車輪轉(zhuǎn)動的位移信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，由隨車輪旋轉(zhuǎn)的齒盤和固定的感應元件組成。此類傳感器的不足之處在于，傳感器輸出信號幅值隨轉(zhuǎn)速而變，低速時檢測難，頻響低，高速時易產(chǎn)生誤信號，抗干擾能力差。n 霍爾式利用霍爾半導體元件的霍爾效應工作。當電流 Iv流過位于磁場中的霍爾半導體層時。電子向垂直于磁場和電流的方向轉(zhuǎn)移，在半導體橫斷面上出現(xiàn)霍
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