現(xiàn)代汽車安全技術(shù)(編輯修改稿)
2025-02-12 13:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 20m/s/2=22mn 需要制動(dòng)器提供最大制動(dòng)力為：*10*2023=18000Nn 制動(dòng)器能產(chǎn)生的制動(dòng)力最大為：1500/*4=24000N 滿足要求n 無 ABS作用時(shí)，附著系數(shù)取 20m/s / *10=*20m/s/2=如果整車重量為 3t?如果車速為 100km/h車輪制動(dòng)趨于抱死部分制動(dòng)液流出減小制動(dòng)壓力車輪抱死趨勢(shì)消除增大制動(dòng)壓力制動(dòng)開始 ABS控制技術(shù) ABS控制技術(shù)ABS控制策略邏輯門限滑模控制模糊控制最優(yōu)控制控制策略車輪速度車輪的減速度 汽車的減速度參考車速 滑移率 ss大于門限值車輪的角減速度 低于門限值 a制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小車輪的角減速度減小到 a車輪因慣性加速越過 +a越過 +AkYN制動(dòng)壓力增加YN車輪角加速回到 +Ak車輪角加速回到 +a 制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力增加邏輯門限值的控制過程1）預(yù)測(cè)控制技術(shù)n 只以車輪減速度作為控制參數(shù)減速度測(cè)量比較準(zhǔn)確，但受轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響比較大n 只以滑移率作為控制參數(shù)車速測(cè)量主要靠估算，精度有限。同時(shí)響應(yīng)慢，估計(jì)外部環(huán)境變化能力有限。n 以車輪減速度和車輪加速度作為控制參數(shù)n 以車輪減速度和車輪加速度，以及滑移率作為控制參數(shù)預(yù)測(cè)控制技術(shù)的實(shí)用化n 1）制動(dòng)裝置的滯后性n 2）驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng)學(xué)習(xí)控制算法學(xué)習(xí)控制算法制動(dòng)防抱裝置 (ABS)的基本結(jié)構(gòu)ABS構(gòu)造 1ABS構(gòu)造 2輪速傳感器n 電磁感應(yīng)式利用電磁感應(yīng)原理，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，由隨車輪旋轉(zhuǎn)的齒盤和固定的感應(yīng)元件組成。此類傳感器的不足之處在于，傳感器輸出信號(hào)幅值隨轉(zhuǎn)速而變，低速時(shí)檢測(cè)難，頻響低，高速時(shí)易產(chǎn)生誤信號(hào)，抗干擾能力差。n 霍爾式利用霍爾半導(dǎo)體元件的霍爾效應(yīng)工作。當(dāng)電流 Iv流過位于磁場(chǎng)中的霍爾半導(dǎo)體層時(shí)。電子向垂直于磁場(chǎng)和電流的方向轉(zhuǎn)移，在半導(dǎo)體橫斷面上出現(xiàn)霍
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