現代汽車安全技術(第四章2-2)(編輯修改稿)
2025-02-12 13:04 本頁面
【文章內容簡介】 工作原理 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 對于裝備有 ESP系統的車輛，系統將立即感知出相對于駕駛員期望的車輛軌跡汽車的行進方向的變化太快（車輛的橫擺角速度變化太快）。它將即刻對右前輪進行制動以使車輛的實際行進方向返回到駕駛員期望的路徑上來。 ESP的工作原理 ? ESP系統對不足轉向的干預 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 未裝備 ESC的車輛 車輛進入了同過度轉向類似的工況，車輛的前軸達到路面附著系數的極限開始發(fā)生側滑 對于沒有裝備 ESP系統得車輛，前軸的側 滑將引起車輛滑出路面。 ESP的工作原理 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 系統將立即感知出相對于駕駛員期望的車輛軌跡汽車的行進方向的變化太慢（車輛的橫擺角速度變化太慢）。它將即刻對左后輪進行制動以使車輛的實際行進方向返回到駕駛員期望的路徑上來。 ESP的工作原理 ? 干預過程是非?？斓模⑶曳浅５钠椒€(wěn)，以至于駕駛員很難覺察到 ESP的干預過程。甚至在駕駛員意識到彎道過于劇烈對車輛進行制動時， ESP系統仍能在必要時校正車輛的行駛軌跡 ? 在真實道路的駕駛環(huán)境中，由于道路交通環(huán)境的復雜化，某些工況需要 ESP系統對過度轉向與不足轉向同時進行干預，如換道行駛工況。 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 視頻演示 ? ESP（ Bosch工作原理） ? ESP（ Continental） 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP的基本結構 ESP系統架構 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP系統架構 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ? 傳感器：方向盤轉角傳感器、制動主缸壓力傳感器、橫擺角速度傳感器、側向加速度傳感器與輪速傳感器 ? ECU：電子控制單元， HCU：液壓控制單元 ? 產品化的 ESP產品將 ECU與 HCU放在一起 集成的 HCU、 ECU 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU HCU ? 汽車 ESP控制系統的液壓調節(jié)器比 ABS/ASR液壓調節(jié)器多了預壓泵和壓力生成器 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP的控制策略 ESP控制的兩類問題 ? ESP可分為兩類問題：一類是軌跡保持問題，
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