【文章內容簡介】 作比較豐富，使用方法也比較簡單，而且一般在編程、監(jiān)控和運行三種方式下都可以進行。 監(jiān)視操作 ▲I/O監(jiān)控 一、工作方式： RUN、 MONTR、 PROGRAM。即該操作可以在三種工作方式中的任何一種方式下進行。 二、鍵操作流程： 其鍵操作流程如下：讀出程序DMCLR SHIFT CONT 數據HRSHIFTOUTCH*LDTIMCNTCLRMONTRCLRLDMONTR0 0 2100000000LD 000000000LD 0100201002ON 三、操作過程與顯示內容：例 1： 以監(jiān)視點 01002為例，其操作過程與顯示內容：例 2： 對 TIM/CNT的監(jiān)視。其操作過程與顯示內容如下：CLR 0000MONTR 0000 READ T010000 READ1 TIM 0010123T02O0000TIM T IM 000例 3： 對通道進行監(jiān)視。其相應的操作過程與顯示內容如下： CLR 00001 0000 00000000HR CHANNEL HR 00CHANNEL HR 01CH 01 MONTRFFFFSHIFT CH* CHANNEL 00CH 02 MONTR0000 四、說明： ↓或 ↑鍵，則繼電器或通道號將自動減 1或加 1，且其內容也相應顯示出來。 ，特殊輔助繼電器，保持繼電器，數據存儲區(qū)通道的顯示，內容為四位 16進制數表示的狀態(tài)，而TIM/CNT的顯示內容為四位 10進制數表示的計數 /定時值。 3. I/O繼電器，特殊輔助繼電器，保持繼電器，數據存儲區(qū)中每個繼電器的觸點也可以用 ON或 OFF顯示出來。 ▲多點監(jiān)控 它可以同時監(jiān)視 6個 I/O點或通道或 TIM/CNT，它是I/O監(jiān)控操作的擴充，與 I/O監(jiān)控同樣執(zhí)行。 一、工作方式： MONTR、 PROGRAM。即該操作可以在 MONTR、PROGRAM工作方式下進行。 二、鍵操作流程： 其鍵操作流程如下：I/O監(jiān)視DM多點監(jiān)視 SHIFT CONT 數據HRSHIFTOUTCH*LDTIMCNTMONTRMONTRCLRSHIFT CLR三、操作過程與顯示內容：CLRTIMMONTRSHIFT CONT1MONTR 00000000TIM 000T000012300000 T000 012300001 T000 0123 OFF 012300001 T000DMMONTRMONTRCLRCLRCLRD00 0001 T000 OFF 0123D00 0001 T00000FF OFF 0123T000 D00 00010123 00FF OFF D00 000100FF OFF0001OFF0000 CONT 00001 四、說明： LCD顯示屏上由左向右移動排列，在 LCD顯示屏上能同時監(jiān)視 3個點或通道。 ，第一個點將向右移出 LCD顯示屏，并存入內部寄存器，依次還可以顯示第 6個點，但第 3點均移入內部寄存器中，可以用 MONTR鍵從左邊調出顯示，這 6個點形成一個環(huán)。 7個數據，則最先監(jiān)視的那個點被擠出且丟失，也就是說，最多可以監(jiān)視 6個點或通道。 ，可以被強迫置為 ON或OFF或最左邊顯示的是通道、 DM、或 TIM/CNT，則可以改變它們的值。 ▲幾種特殊的監(jiān)視： （ 1）上升沿和下降沿的監(jiān)視： 微分監(jiān)視實現對被監(jiān)視點狀態(tài)變化的上升沿或下降沿時刻的監(jiān)視。 上升沿監(jiān)視啟動命令 為順序鍵入 SHIFT →↑，上升沿監(jiān)視點的 顯示提示 是符號 U。 下降沿監(jiān)視啟動命令 為順序鍵入 SHIFT →↓ ，下降沿監(jiān)視點的 顯示提示 是符號 D。 微分監(jiān)視過程中 每條微分條件滿足時 編程器會用蜂鳴器的鳴叫來提醒用戶。 微分監(jiān)視時，用 CLR鍵退回到一般監(jiān)視。 （ 2）二進制監(jiān)視： 通道監(jiān)視時數據字的默認方式為十六進制數顯示，當需要 二進制數據顯示時的 監(jiān)視啟動命令 為 SHIFT →MONTR 。 二進制監(jiān)視時用 CLR鍵退回到一般監(jiān)視狀態(tài) 。 （ 3）十進制監(jiān)視： 當一個通道被監(jiān)視時，用 SHIFT →TR 操作可以使被監(jiān)視的數據內容按帶符號的十進制數顯示。用 SHIFT →TR →NOT 操作可以使被監(jiān)視的數據內容按不帶符號的十進制數顯示。 十進制監(jiān)視使用 CLR鍵返回到一般監(jiān)視狀態(tài)。 （ 4）三字監(jiān)視： 當一個通道被監(jiān)視時，按下 EXT鍵可以同時顯示該通道及其前面兩個通道中共三個字的數據內容。 三字監(jiān)視時用 CLR鍵退回到一般監(jiān)視狀態(tài)。 （ 5） ASCII 碼監(jiān)視： 當一個通道被監(jiān)視時，按下 TR鍵后可以使被監(jiān)視的數據按 ASCII 碼字符顯示。 ASCII 碼監(jiān)視時用 CLR鍵退回到一般監(jiān)視狀態(tài)。例：設原監(jiān)視顯示數據結果為： FFF0 按帶符號十進制數監(jiān)視結果變?yōu)椋?00016 按不帶符號十進制數監(jiān)視結果變?yōu)椋?65520 按二進制監(jiān)視顯示結果變?yōu)椋?1111111111110000 例：設原監(jiān)視顯示結果為： 4142 按 ASCII監(jiān)視顯示結果為： “AB” 退出 ASCII監(jiān)視顯示結果又變?yōu)椋?4142 修改操作 在編程器上對可編程控制器中數據內容的修改是系統(tǒng)和應用中不可缺少的主要操作。 CPM2A的所有修改操作都應該在監(jiān)視或運行時進行，因此在修改狀態(tài)和數據內容時，要特別注意那些對輸入設備有著直接或間接影響的點與通道，應該保證修改操作不會產生任何危險和意外。 以下是常用的幾類修改操作： （ SET） /復位（ RESET）： 用來改變被監(jiān)視位的狀態(tài)。如把 I/O繼電器、輔助繼電器、 HR、 TIM/CNT等的狀態(tài)強制地置為 ON或 OFF。 對應的置位和復位命令鍵為 SET和 RESET。 按下命令鍵時即對該位進行置位或復位操作，對應的命令鍵是 SHIFT→ SET 和 SHIFT→ RESET 。被強制置位或復位的點無論其運算邏輯如何變化，將一直保持強制狀態(tài)不變。 系統(tǒng)在顯示中用字母 S和 R來表示被強制置位或復位的點。 強制置位解除的方法： （ 1）按鍵 NOT恢復位的原始狀態(tài)。 （ 2）關機重新開電。 （ 3）解除強制狀態(tài)命令。 順序按鍵： CLR →SET →RESET→NOT 。 定時器和計數器的給定值 SV是其正常工作的重要參數。如果調試時需要對這一參數進行修改， 操作步驟 大體可以分為四步： （ 1）首先用查找操作在程序中找到該條指令。 （ 2）按鍵 ↓ → CHG 進入修改 SV狀態(tài)。 （ 3）輸入新的數據，如果新 SV為常數，可以直接用數字鍵輸入，如果新 SV為通道號， 順序按鍵 SHIFT→ CH→ 通道號〉。 （ 4）最后按 WRITE 鍵完成修改操作。 除了上述方法，對于常數型 SV值，還可以用遞增或遞減的操作方法來進行修改。這種 修改的步驟 為： （ 1）按鍵 ↓ → CHG →EXT, 進入遞增遞減修改狀態(tài)。 （ 2）用向上向下鍵（ ↓↑）對 SV進行加一減一 操作。 （ 3）按 CLR鍵兩次，完成操作。 對于 CPM2A通道中的數據，除了特殊繼電器SR253~SR255，幾乎都可以用 CHG鍵來完成修改。常用的修改操作有： （ 1）十六進制數和 BCD碼的修改 在欲修改通道的監(jiān)視狀態(tài)下，按 CHG鍵就可以進入修改狀態(tài)，用數字鍵輸入新數據，最后用 WRITE 鍵完成修改。 （ 2）二進制數的修改 在通道的二進制監(jiān)視狀態(tài)下，按 CHG鍵進入修改狀態(tài)。用向上向下鍵（ ↓↑）找到欲修改的位，用數字鍵 1和 0來修改相應的位，最后用 WRITE 鍵完成修改。對于非 DM區(qū)的通道，除了用數字鍵修改之外還可以用 SHIFT→ SET 和 SHIFT→ RESET命令來強制該位置位和復位，用 NOT鍵來解除強制狀態(tài)。 (3)十進制數的修改 十進制數的修改與前面幾種修改的操作基本相同。CPM2A不帶符號十進制數的數值范圍是： 0~65535。帶符號十進制數的數值范圍是： 32768~32767。 數據輸入時用 SET鍵表示正數， RESET鍵表示負數 。 上述所有數據修改操作在 WRITE 鍵輸入之前的任何時刻，都可以用 CLR鍵廢除當前輸入 。在用戶數據輸入有誤時，常用到這一命令。 編程器上其他常用操作還有： （ 1)掃描時間顯示： 計算并顯示用戶程序的掃描時間。這個操作可以在運行和監(jiān)控工作方式下進行。 操作步驟 為按鍵 CLR→ MONTR，以后每按一次 MONRT鍵都重復計算一次掃描時間。由于程序執(zhí)行條件的變化，同一程序顯示出的掃描時間可能略有不同。 （ 2）時鐘的讀出與修改 用來顯示和設置 CPU內部時鐘。時鐘的讀出在三種 其他操作方式下都能進行。時鐘的修改只能在運行和監(jiān)控方式下進行。 操作步驟 如下： CLR鍵，清顯示。 FUN→ SHIFT→ MONTR ，進入顯示狀態(tài)，開始按年、月、日、時、分、秒和星期的順序進行顯示時鐘數據。 CHG鍵進入修改狀態(tài)。 ↓↑鍵移動光標選中修改的數據。 ，按 WRITE 鍵完成修改操作。 CLR鍵返回。 上位機計算機輔助編程 ——CPT 應用 當可編程控制器通過適當的方式與上位計算機建立通信聯(lián)系以后，就可以在上位計算機上應用廠家提供的編程軟件完成可編程控制器的編程工作。 各公司近年來發(fā)布的編程軟件大都是 基于 Windows 操作系統(tǒng)的 ，所以都具有功能較強、使用方便和簡單易學等優(yōu)點。 隨著可編程控制器產品和計算機軟件工業(yè)的發(fā)展，OMRON的編程軟件產品也是從 DOS平臺到 Windows 平臺，從通用的英文版到專門用于中國市場的中文版，經歷過由 LSS、 SSS到 CPT再到近幾年推出的 CXP等好幾代產品。 應用這些軟件產品，用戶可以 采用助記符編程，也可以采用梯形圖編程 ，可以 進行在線編程，也可以進行離線編程，還 可以對在線的可編程控制器進行監(jiān)控或調試。 這些上位機軟件使原來枯燥繁瑣的用戶程序開發(fā)和系統(tǒng)維護工作變得更為直觀、簡單、快捷、深受廣大工程技術人員的歡迎。本節(jié)內容將主要以 CPT為例介紹這類軟件的基本應用。 CPT的基本編程操作 CPT軟件的全名叫做 SYSMACCPT支持軟件，是OMRON公司的 Windows 系統(tǒng)下開發(fā)的一個集 編程、調試、監(jiān)控及文件和數據管理 的軟件包。 CPT軟件安裝成功后，用戶可以從 開始菜單 中的 程序/SYSMAC CPT/選擇 SYSMAC CPT程序或通過 雙擊桌面上的 CPT的快捷鍵等方式 ，按照任何一個 Windows 應用程序的啟動方法來啟動 CPT程序。 CPT開始啟動時 ，用戶首先會見到的是一個 信息對話框 。在對話框中 單擊 OK命令按鈕進行確認 后，即 可正式進入 CPT窗口 。 CPT窗口主要有 菜單欄、工具欄和用戶區(qū)組成，如圖 。 CPT中的絕大多數操作都可以通過選擇菜單選項或單擊相應的工具按鈕 來完成。圖 的為 CPT工具按鈕示意圖。啟動信息對話對話框圖 CPT啟動后的基本窗口 為了在 CPT上實現可編程控制器用戶程序的在線或離線編程