生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-03 08:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、 1100mm*1100mm。 電氣、電子設(shè)備 —— 指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和 PC機(jī)。 28 三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備 自動引導(dǎo)小車（ AGV） —— 一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如 CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。 29 AGV 的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可編程，高柔性 故障恢復(fù)比較容易，易維護(hù)、可靠性高 可與其他自動化系統(tǒng)聯(lián)接 不會對廠房構(gòu)成固定的障礙 投資 大 要求 廠房 空間 大 主 計算機(jī) 停機(jī) 將 導(dǎo)致 系統(tǒng) 停機(jī) 不 適合 大批 大 部件 的 傳輸 30 AGV的路徑優(yōu)化問題 —— 最初級的方法是將每個 AGV在緩沖站的停位點聯(lián)接成線。 但生產(chǎn)實際中， AVG不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的 轉(zhuǎn)彎半徑。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的 75% 31 取貨點 AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 工業(yè)機(jī)器人 —— 可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險工況。 機(jī)器人的選取指標(biāo) —— 凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。 精度：由最小移動距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個裝配操作完成的周期決定。 32 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可重復(fù)完成某項工作，精度高 可在三維空間操作 可進(jìn)行危險工作 價格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長 33 基對象尺寸、 形狀、重量 機(jī)器人的任務(wù) 機(jī)器人的需求 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 可行的車間層 計劃區(qū)域 被處理對象尺寸、 形狀、重量 裝配技術(shù) 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結(jié)束 尋找其他更合適的機(jī)器人 機(jī)器人的選擇方法 一、搬運(yùn)路線類型 ?直達(dá)型 —— 指物料從起點到終點經(jīng)過的路線最短，適合于物流量大或特殊要求的物料。 ?渠道型 —— 指物料在預(yù)定路線上移動，與來自不同地點的其他物料一起運(yùn)到同一終點，適合布置不規(guī)則或搬運(yùn)距離較長的物料。 ?中心型 —— 各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點，適合物流量小且搬運(yùn)距離長的物料。 34 二、 路線的選擇 35 直達(dá)型 渠道型或中心型 物流量 距離 物流量 距離 物流量大且搬運(yùn)距離長說明了什么？？ 一、 搬運(yùn)系統(tǒng)分析的體系結(jié)構(gòu) 方法
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