【文章內(nèi)容簡介】 圖 125 接件機械手 圖 126 氣動搖臂式機械手 壓力機自動化生產(chǎn)線 壓力機自動化生產(chǎn)線是由折垛系統(tǒng)（板料上料裝置）、清洗噴油裝置、料坯對中 裝置、壓力機的上、下料機械手、雙動壓力機與單動壓力機之間的翻轉(zhuǎn)裝置、單動 壓力機之間的輸送裝置等組成。 圖 127 剛性連接自動沖壓線 圖 128 機械裝置由壓力機驅(qū)動 的柔性自動沖壓線 坯料自動化生產(chǎn)線 毛坯準(zhǔn)備工作主要是剪切下料。 如果使用卷料毛坯，就要在開卷 設(shè)備上進行開卷、校平、剪切等 工作。 1送料裝置； 3開卷裝置； 4多輥校平機； 5落料壓力機； 7送料機構(gòu)；8堆垛機構(gòu)； 9下料地坑；10緩沖帶； 11門式框架 圖 130開卷落料自動線 1升降臺； 2帶有抓取機構(gòu)的可移式板料放置裝置； 3機動滾道； 4送進裝置； 5剪板機； 6防板料下沉磁力滾道；7下料機構(gòu)； 8下料轉(zhuǎn)換機構(gòu)； 9坯料起重運輸小車 圖 129 板料剪切機械化生產(chǎn)線 二、坯料準(zhǔn)備的自動化和機械化 ?板料剪切 卷料開卷 1送料裝置； 3開卷裝置； 4多輥校平機； 5落料壓力機； 7送料機構(gòu)；8堆垛機構(gòu)； 9下料地坑；10緩沖帶； 11門式框架 圖 132開卷落料自動線 1升降臺； 2帶有抓取機構(gòu)的可移式板料放置裝置； 3機動滾道； 4送進裝置； 5剪板機； 6防板料下沉磁力滾道；7下料機構(gòu)； 8下料轉(zhuǎn)換機構(gòu)； 9坯料起重運輸小車 圖 131 板料剪切機械化生產(chǎn)線 第二節(jié) 汽車車身的裝焊工藝 一 . 車身的焊接方法 汽車車身殼體是一個復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件，它 是由數(shù)百個薄板沖壓件，經(jīng)焊接、鉚接、 機械聯(lián)結(jié)及粘接等方法聯(lián)結(jié)而成。 基本焊接方法： 電阻點焊 CO2 氣體保護焊 螺柱焊 惰性氣體保護焊 釬焊 激光焊接 圖 133 轎車白車身結(jié)構(gòu) ? ? 焊接的實質(zhì)是利用局部加熱或加壓，使被連接的金屬熔化或進入塑性狀態(tài)， 促成被連接處金屬原子相互滲透并接近 ~，完全利用 金屬原子間的結(jié)合力把兩個分離的金屬板件連接起來。 ? 圖 134 點焊原理圖 1. 點焊的優(yōu)點及原理 （ 1）定義： 點焊是將工件裝配成搭接接頭置于兩電極之間壓緊、通電，利用電阻熱能熔化母材，形成焊核，是熱 機械（力）聯(lián)合作用的焊接過程。 （ 2）優(yōu)點： ? 與熔焊方法相比，電焊為內(nèi)部熱源，其冶金過程 簡單，且加熱幾種，熱影響區(qū)域小，易于獲得優(yōu)質(zhì) 焊接接頭 ? 與鉚接比，節(jié)省金屬，減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量，這對高速 運行的轎車十分重要。 ? 焊接過程中無弧光、無有害氣體、無噪聲，勞動 條件好。 ? 點焊過程機械化、自動化程度高，可提高生產(chǎn)效率， 減輕作業(yè)者勞動強度。適合自動生產(chǎn)線的要求。 圖 135 點焊焊接前和點焊焊接后 點焊四個焊接程序加壓程序 焊接程序維持程序 休止程序 （ 3）點焊循環(huán)的原理 1） 預(yù)壓。 點焊時，將待焊的板件搭接起來，置于上、下電極之間，然后施加一定的電極壓力，將板件壓緊。 2） 焊接。 閉合開關(guān) K，接通焊接變壓器，電流流經(jīng)被焊板件。板件的內(nèi)部電阻成為形成焊點的主要熱源，焊件與焊件接觸表面被加熱到熔化溫度，并逐漸向四周擴大行成熔核。 3） 鍛壓。 就是把焊接電流斷開后，仍保持足夠大的電極壓力使電極繼續(xù)對熔核進行擠壓使之變形，形成致密的核心，同時熔核冷卻形成焊點。 4） 休止。 在休止時間內(nèi)，升起電極，移動板件或電極，準(zhǔn)備進行下一個點的焊接。 圖 136 點焊的四個程序 2. 點焊工藝規(guī)范參數(shù) （ 2）焊接電流： 焊接電流是最重要的點焊參數(shù)。 焊接時流經(jīng)焊接回路的電流稱為焊接電流。 點焊時 I一般在萬安培（ A）以內(nèi)。 點焊時應(yīng)選用接近 C點處，抗剪強度增加緩慢， 越過 C后由于飛濺或工件表面壓痕過深，抗剪 強度會明顯降低。 ?點焊的主要工藝參數(shù)： 電阻，焊接電流，焊接時間，焊接壓力， 電極和電極加頭，焊接工件等。 （ 1）電阻 R 圖 137 影響焊接效果因素 圖 138 不同材料電阻 圖 139 焊接強度和電流關(guān)系 （ 3） 焊接時間 為了保證熔核尺寸和焊點強度，焊接時間與焊接電流在一定范圍內(nèi)可以互為 補充選用強條件還是弱條件，取決于金屬的性能、厚度和所用焊機的功率，但對 于不同性能和厚度的金屬所需的電流和時間，都仍有一個上、下限，超過此限， 將無法形成合格的熔核。 （ 4） 電極壓力 電極壓力對兩電極間總電阻 R有顯著影響，隨著電極壓力的增大， R顯著減小。 此時焊接電流雖略有增大，但不能影響因 R減小而引起的產(chǎn)熱的減少，因此， 焊點強度總是隨著電極壓力的增大而降低，在增大電極壓力的同時，增大焊接 電流或延長焊接時間，以彌補電阻減小的影響，可以保持焊點強度不變。 采用這種焊接條件有利于提高焊點強度的穩(wěn)定性。 電極壓力過小，將引起飛濺，也會使焊點強度降低。 （ 5） 強規(guī)范和弱規(guī)范 強規(guī)范：大電流，短時間。 弱規(guī)范：小電流，長時間。 圖 140 電極壓力和焊接 強度的關(guān)系 （ 6） 焊接直徑 電極直徑增大，電極接觸面積也增大，通過的電流密度 變小，同時散熱效果增強，引起焊點加熱不夠，造成 板件焊點強度下降，故應(yīng)按推薦值和試焊情況來確定。 （ 7） 其他 選擇點焊工藝參數(shù)時可以采用計算方法或查表的方法，無論采用哪種方法， 所選擇出來的工藝參數(shù)都不可能是十分精確和合適的。即只能給出一個大概的 范圍，具體的工作還需經(jīng)實測和調(diào)試來獲得最佳規(guī)范。 序 板厚 電極直徑 焊接壓力 通電時間 焊接電流 備 注 號 mm mm N S A 1 6 1000~2023 ~ 6000~8000 2 6 1000~2500 ~ 7000~10000 3 6 1500~3500 ~ 8000~12023 4 8 2500~5000 ~ 9000~14000 5 8 5000~8000 ~ 14000~18000 6 10 6000~9000 ~ 15000~20230 7 11 8000~10000 ~ 17000~24000 8 13 10000~14000 ~ 20230~26000 表 16 點焊工藝參數(shù)表 3. 點焊的質(zhì)量控制 （ 1） 焊件的表面清理。 ● 機械清理： 噴砂、砂輪或砂紙打磨等 ● 化學(xué)清理： 酸洗除銹、堿洗脫脂和鈍化等 （ 2） 零件裝配 車身覆蓋件裝配時易產(chǎn)生的缺陷是間隙過大和位置錯移，均造成制作焊后變形 或應(yīng)力過大。 若兩焊件的間隙過大，實際焊接壓力減小，飛濺傾向增強，