【文章內(nèi)容簡介】 的轉(zhuǎn)角。液壓系統(tǒng)有著它有利的一面，它很容易擴(kuò)展到其他系統(tǒng)，并與其它系統(tǒng)形成聯(lián)動，如電子可調(diào)減振系統(tǒng)。? 后輪轉(zhuǎn)向的好處是減小了轉(zhuǎn)彎半徑和提高了高速駕駛平穩(wěn)性，提升了操控性和安全性。? 所謂后輪隨動轉(zhuǎn)向指的是汽車在過彎時，除了前輪能提供轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向方向以外，后輪也能產(chǎn)生一定程度的轉(zhuǎn)向角度。雖然角度很小，但在一定程度上能提高汽車的機(jī)動性。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 標(biāo)致后輪隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 懸架新技術(shù) 奔馳空氣懸架? 采用雙重控制空氣懸架的奔馳轎車 ：云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 奔馳雙重控制空氣懸架在車上的布置云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 奔馳早在 1998年就已經(jīng)開始采用主動式空氣懸架系統(tǒng)。 2023年，奔馳公司研發(fā)出了雙重控制空氣懸架系統(tǒng)（ AirmaticDCSystem）。 Airmatic懸架系統(tǒng)不僅在電子控制方面有了更為明顯的進(jìn)步，更是把主動控制空氣懸架系統(tǒng)和自適應(yīng)阻尼懸架系統(tǒng)（ ADS）整合到一起，實(shí)現(xiàn)了雙重控制（ DualControl）。? 奔馳 Airmatic懸架系統(tǒng)采用的減震器 ：云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? Airmatic懸架系統(tǒng)的工作模式：（ 1）模式一：柔軟舒適的設(shè)定，用于普通路面的行駛。這個時候，懸架系統(tǒng)是行車電腦自動控制的，通過測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)的幫助，電腦自動調(diào)節(jié)懸架的阻尼，以保證車輛在不同路面情況下，始終具備最佳的舒適性和操控性。（ 2）模式二：減振器采取硬壓縮、軟回彈方式，適合高速路況，在高速下保證了車輛的穩(wěn)定性。（ 3）模式三：減振器采取軟壓縮、硬回彈方式，偏重于路面復(fù)雜的慢速行駛狀況，在顛簸路面能夠過緩和顛簸。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 系統(tǒng)可以根據(jù)不同的道路情形在一、二、三模式間自動調(diào)整彈簧的軟硬度，駕駛員也可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣手動固定某一種模式。（ 4）模式四：極端運(yùn)動模式，該模式需要駕駛員通過控制菜單進(jìn)行選擇，這時駕駛奔馳新 S系轎車與駕駛一輛跑車相差無幾。? 奔馳 W220S系列轎車裝備的空氣懸架系統(tǒng)主要由控制電腦、空氣泵、儲壓罐、氣動前后減振器和空氣分配器等組成。其功用主要有：（ 1）車身的水平控制。（ 2）車身的水平調(diào)節(jié)。（ 3） ADS（自適應(yīng)阻尼懸架系統(tǒng)）功能。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 該空氣懸架系統(tǒng)的第一和第二項(xiàng)功能是相互控制的，有三個狀態(tài)：? 1）關(guān)閉保持狀態(tài)。? 2）正常狀態(tài)，即發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。? 3）喚醒狀態(tài)（工作時間約 1min）。? 電控懸架? 。一般電控懸架傳感器監(jiān)視的汽車重要參數(shù)有 ∶車身高度、速度、制動力、轉(zhuǎn)向角、慣性力等，因此對應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)傳感器就有高度傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、慣性力傳感器和聲納傳感器等。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 。① 乘坐舒適性控制，即吸收路面不平產(chǎn)生的影響，減少車身與車軸的振動；② 穩(wěn)定性控制，即保證轉(zhuǎn)向及高速行駛時的穩(wěn)定性和安全性；③ 車身姿態(tài)控制，即在任何情況下均能保證良好的車身姿態(tài)；④ 車身高度控制，即在任何車載情況下均能保證合適的車身高度。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系。（ 1）車身高度的控制過程。? 車身高度控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是空氣彈簧或油氣彈簧，因此高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般分為氣壓式與液壓式兩種。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動式，它可與普通彈簧并聯(lián)使用。按控制方法又可分為機(jī)械式和電子式兩種。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系（ 2）阻尼可變控制。? 阻尼可變式電控懸架的控制過程?？刂葡到y(tǒng) ECU根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角信號、空檔開關(guān)信號、制動等信號，經(jīng)過計算對比分析，發(fā)出控制指令，控制懸架的阻尼或彈簧剛度，以提高乘坐舒適性和保證汽車行駛的安全性。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 阻尼可變式自適應(yīng)懸架的電子控制系統(tǒng)控制原理云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 阻尼可變式電控懸架的控制過程：① 側(cè)傾控制，即轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)向速度一定時，提高阻尼力，以降低側(cè)傾速度。② 抗點(diǎn)頭控制。③ 振動控制。（ 3）側(cè)傾剛度可變控制。? 側(cè)傾剛度控制，通常采用扭轉(zhuǎn)剛度可變的橫向穩(wěn)定桿來實(shí)現(xiàn)?？刂品绞接兄鲃涌刂婆c被動控制兩種。在主動控制系統(tǒng)中，通常采用一個轉(zhuǎn)矩作動器（執(zhí)行機(jī)構(gòu)），它可安裝在穩(wěn)定桿中間，也可安裝在穩(wěn)定桿端部，以替代傳統(tǒng)的橫向穩(wěn)定桿支桿。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 側(cè)傾剛度可變控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)矩作動器安裝在穩(wěn)定桿中間）云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 轉(zhuǎn)矩作動器（執(zhí)行器）安裝在穩(wěn)定桿端部? 轉(zhuǎn)矩作動器安裝在穩(wěn)定桿中間和端部的機(jī)械式可變機(jī)構(gòu)和液壓式可變機(jī)構(gòu)。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 制動系統(tǒng)新技術(shù) EVA緊急制動輔助裝置? 東風(fēng)標(biāo)致 307除了采用 ABS（制動防抱死系統(tǒng)）和 EBD（電子制動分配系統(tǒng)）以外，還采用了EVA（緊急制動輔助裝置）。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 陶瓷剎車技術(shù)? 傳統(tǒng)的制動盤是用金屬材料制造的。金屬的特點(diǎn)是耐熱性差。如果溫度攀升得過高，甚至表面接近金屬熔點(diǎn)，那么金屬的工程強(qiáng)度會大大的減弱。強(qiáng)度減弱后，整個汽車的制動效果也會削弱。這就是我們常說的熱衰減。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 電子制動系統(tǒng)? 豐田 Prius的制動控制系統(tǒng)采用了電子制動系統(tǒng)（ ECB），該系統(tǒng)能根據(jù)駕駛員踩制動踏板的程度和所施加的力計算所需的制動力，然后系統(tǒng)施加需要的制動力（包括 2號電動發(fā)電機(jī) MG2產(chǎn)生的再生制動力和液壓制動系統(tǒng)產(chǎn)生的制動力）并有效吸收能量。? 豐田 Prius電子制動系統(tǒng) ECU和制動防滑控制 ECU集成在一起，并和液壓制動控制系統(tǒng)一起進(jìn)行綜合控制。? 在正常制動時，總泵產(chǎn)生的液壓不直接作用在輪缸上，而是轉(zhuǎn)換為液壓信號，通過調(diào)整作用于輪缸的制動執(zhí)行器上液壓源的液壓獲得實(shí)際制動壓力。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 1.制動執(zhí)行器。制動執(zhí)行器包括液壓控制和液壓源部分。制動執(zhí)行器中安裝有 2個總泵壓力傳感器、 4個輪缸壓力傳感器和 1個蓄能器壓力傳感器。液壓控制部分有 10個電磁閥和 6個壓力傳感器；液壓源部分包括泵、泵電機(jī)、蓄能器、減壓閥、 2個電機(jī)繼電器和蓄能器壓力傳感器。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 2.制動踏板行程傳感器。該傳感器包括可變電阻器，用于檢測制動踏板行程踩下的程度并發(fā)送信號到制動防滑控制 ECU。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 3.行程模擬器。安裝位置位于總泵和制動執(zhí)行器之間，根據(jù)制動中制動踏板力產(chǎn)生踏板行程。行程模擬器包括彈簧系數(shù)不同的兩種彈簧，具有對應(yīng)于總泵壓力的兩個階段的踏板行程特征。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 4.備用電源裝置。用于保證給電子制動系統(tǒng)穩(wěn)定地供電，它包括 28個電容器電池，用于存儲車輛電源（ 12V）提供的電量。當(dāng)車輛電源電壓（ 12V）下降時，電容器電池中的電就會作為輔助電源向制動系統(tǒng)供電。? 自動離合器? 。? 電磁摩擦式離合器的工作是靠電磁鐵產(chǎn)生的吸力壓緊從動盤，從而實(shí)現(xiàn)自動控制。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 1飛輪； 2調(diào)整墊片；? 3從動盤； 4離合器蓋；5片簧； 6壓盤；? 7銜鐵； 8鐵心；? 9接合器（固定）；? 10電刷；? 11接合器（滑動）；? 12第一軸云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系第 3章 汽車電子與電氣新技術(shù)總線與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)車燈新技術(shù)娛樂系統(tǒng)新技術(shù)自動空調(diào)第二代車載診斷系統(tǒng) OBDII定速巡航雪鐵龍線性控制系統(tǒng)輔助停車入位系統(tǒng)汽車行駛記錄儀云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系總線與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)? 汽車總線與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述? 目前汽車總線有 CAN、 LIN、 FLEXRAY、 MOST（ MediaOrientedSystemsTransport媒體信息傳送網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)）等 。? CAN總線是德國 Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、 同軸電纜 或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá) 1Mbps，距離可達(dá) 10km。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? FLEXRAY是汽車總線系統(tǒng)中最高級的標(biāo)準(zhǔn)，它突出的特點(diǎn)是：在提高數(shù)據(jù)傳輸率的條件下，能夠滿足汽車安全要求的可靠性指標(biāo)。? 典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理? POLOCANBUS總線。 Polo應(yīng)用兩條最穩(wěn)定的 CANBUS總線技術(shù) —— 控制系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)，保障車子運(yùn)行中的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和安全性并實(shí)現(xiàn)對車內(nèi)空調(diào)，網(wǎng)關(guān)、組合儀表等車內(nèi)舒適系統(tǒng)的控制。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系控制系統(tǒng) CAN總線的組成 舒適性系統(tǒng)控制 CAN總線的組成云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? POLOCAN總線連接形式云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? VAN。? 畢加索 VAN總線連接的控制單元（ ECU）有：智能控制、自動空調(diào)、收放機(jī)、 CD機(jī)、組合儀表和多功能顯示屏、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、報警裝置等。? 各控制單元在車上的分布 :云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用舉例? 大眾、奧迪車系。國內(nèi)生產(chǎn)的寶來、奧迪 A4和 A上海大眾帕薩特、 POLO等廣泛采用了 CAN總線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。? 神龍富康畢加索采用了車載局域網(wǎng) CAN數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。? 本田雅閣轎車采用了多路集中控制系統(tǒng) MICS（MultiplexIntegratedControlSystem），其中車身采用控制器局域網(wǎng) CAN技術(shù)。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。? 1）第一代導(dǎo)航系統(tǒng) —— 自助導(dǎo)航。第一代自助導(dǎo)航系統(tǒng)由全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) GPS和液晶顯示器兩部分組成。? 2）第二代導(dǎo)航系統(tǒng) —— 多媒體導(dǎo)航。多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)是在第一代的基礎(chǔ)上增加了電話和播放的功能，一般具有 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位、路線規(guī)劃、播放 VCD/DVD、電視等功能。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 3）第三代導(dǎo)航系統(tǒng) ——GPS 導(dǎo)航與無線通信結(jié)合實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能的導(dǎo)航。? 第三代導(dǎo)航系統(tǒng)取得了質(zhì)的變化。首先，導(dǎo)航地圖可以在信息服務(wù)中心和車上兩地進(jìn)行存儲，尋找目的地較為方便，可由服務(wù)中心幫助尋找。第二，可有效利用實(shí)時交通信息實(shí)現(xiàn) “疏堵式 ”導(dǎo)航，自動避開堵車路段。第三，服務(wù)中心地圖更新時可通過無線下載更新車上存儲的地圖。另外還可增加安全控制、遠(yuǎn)程檢測、網(wǎng)絡(luò)連接、救援呼叫等服務(wù) 。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系。（ 1）駕駛信息系統(tǒng)。（ 2）交通管理系統(tǒng)。（ 3）車隊(duì)管理系統(tǒng)。（ 1） NavstarGPS。 NavstarGPS已成為車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)，系統(tǒng)由 24顆衛(wèi)星組成。安裝在車輛上的 GPS接收機(jī)能提供連續(xù)的實(shí)時定位信息：經(jīng)度、緯度、速度和方向。（ 2） LoranCAVL。 LoranC定位的基本原理是在主站和從站之間脈沖到達(dá)的時間差可計算出實(shí)時位置。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系（ 3） Geostar定位。 Geostar衛(wèi)星系統(tǒng)將成為世界第一家為車隊(duì)管理者提供全面定位和雙向通信的商業(yè)網(wǎng)。（ 4）組合定位系統(tǒng)。目前，最常用的組合定位方式是 GPS與慣性系統(tǒng)組成的 DR的組合。 全球衛(wèi)星定位方法? GPS。? 全球定位系統(tǒng) GPS（ GlobalPositioningSystem）最早于 1964年建成，主要是為美國軍方服務(wù)。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? GPS的特點(diǎn)：? 1）全球地面連續(xù)覆蓋。? 2）多功能，高精度。? 3）實(shí)時定位。（ GLONASS）。? 全球軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（ GLONASS—GlobalOrbitingNavigationalSatelliteSystem），是前蘇聯(lián)在第一代低軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) Cicada的開發(fā)與成功運(yùn)行之后，于 20世紀(jì) 70年代開始研究的第二代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 GALILEO衛(wèi)星定位系統(tǒng)。? 從 1993年開始，歐盟開始討論建立全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（ GNSS）。 1998年，歐盟委員會發(fā)布文件，希望建成功能相當(dāng)于 GPS和 GLONASS的新一代GNSS。伽利略的定義階段從 1999年 7月開始，2023年年底完成。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 數(shù)字道路地圖車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的功能與數(shù)字道路地圖特征的關(guān)系功能 特征地圖顯示 道路、道路寬度、道路級別、道路名稱、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)地址匹配 道路、道路名稱、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、節(jié)點(diǎn)之間地址范圍地圖匹配 道路、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、完整正確的道路拓?fù)溥B接路徑規(guī)劃 節(jié)點(diǎn)之間的連貫性、禁行限制、道路的平均時速、道路長度等路徑引導(dǎo) 道路、道路級別、節(jié)點(diǎn)連通性、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系1．地圖數(shù)據(jù)采集原則。? 1）選取主要道路。? 2）選取次要道路。? 3）選取一般地物。2．地圖數(shù)據(jù)的數(shù)字化過程。? 1）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。? 2）數(shù)字化儀狀態(tài)設(shè)置。? 3）地圖分塊。? 4）圖紙定向。? 5）地圖分層。? 6）數(shù)字化。? 7）圖形檢查與編輯。云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系? 移動無線數(shù)據(jù)傳輸? 。? 。? 3.移動通信在車輛定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。? 1）常規(guī)通信網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸。? 2）集群通信網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸。? 3）