大學(xué)課件飼料設(shè)備制造與工藝(4)(編輯修改稿)
2025-01-26 11:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 重復(fù)、沿粉碎室寬度錘片運(yùn)動(dòng)均勻、物料不被推向一側(cè)、有利于轉(zhuǎn)子的平衡。 排列方式螺旋線排列對(duì)稱排列交錯(cuò)平衡排列對(duì)稱交錯(cuò)排列圓柱形孔篩篩片圓錐形孔篩篩片魚鱗孔篩沖孔篩鉆孔篩 篩片篩孔直徑小孔中孔粗孔大孔1～ 2mm3～ 4mm5～ 6mm8mm篩片 包角軸向進(jìn)料切向進(jìn)料包角360186。徑向進(jìn)料 300186。180186。齒板 作用： 加強(qiáng)對(duì)物料的碰撞、搓擦作用， 同時(shí)可以 阻滯粉碎室內(nèi)物料環(huán)流層的運(yùn)動(dòng) 并降低其速度人字形直齒形高齒槽形齒形三、粉碎機(jī)負(fù)荷自動(dòng)控制物料吸風(fēng)電控手動(dòng)開環(huán)控制電流自動(dòng)閉環(huán)控制 電流控制方法 恒值控制： 對(duì)于粉碎機(jī)負(fù)荷控制是一種典型的恒值控制系統(tǒng)。對(duì)于不同品種的物料，人工設(shè)定不同的粉碎機(jī)核定負(fù)荷。當(dāng)設(shè)定電流（輸入量）恒定時(shí)，通過控制器調(diào)節(jié)，粉碎機(jī)負(fù)荷（輸出量）將與設(shè)定電流保持一致。 純滯后環(huán)節(jié)： 所謂純滯后，通俗一點(diǎn)講，就是當(dāng)粉碎機(jī)給料流量發(fā)生變化時(shí)，粉碎機(jī)工作電流需要滯后一些時(shí)間后才會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。根據(jù)粉碎機(jī)設(shè)備的固有特點(diǎn)以及選用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，純滯后時(shí)間也有所不同，從自動(dòng)控制角度看，純滯后時(shí)間愈短，控制的響應(yīng)速度則愈快，系統(tǒng)的控制對(duì)象則愈穩(wěn)定。（一） 粉碎機(jī)自控特點(diǎn)與功能要求（ 1） 控制范圍 0～ 100% （任意設(shè)定）。（ 2） 控制精度 2%～ 8% 。（ 3） 能夠?qū)崟r(shí)顯示人工設(shè)定電流以及實(shí)際工作電流。（ 4） 具有手動(dòng)和自動(dòng)控制兩種方式，其切換時(shí)無擾動(dòng)。（ 5） 對(duì)缺料及超負(fù)荷實(shí)行聲光報(bào)警以及實(shí)時(shí)處理。（ 6） 設(shè)備工況聯(lián)鎖，風(fēng)機(jī)、粉碎機(jī)運(yùn)行與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖。 主要參數(shù)及功能 粉碎機(jī)負(fù)荷閉環(huán)控制系統(tǒng)主要有 輸入設(shè)定量、比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制對(duì)象（輸出量）和檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)組成 ：通過控制器鍵盤或拔盤開關(guān) 設(shè)定電流或額定電流的百分?jǐn)?shù)， 該設(shè)定值要求在粉碎機(jī)運(yùn)行時(shí)隨時(shí)可以修改 ：該環(huán)節(jié)的檢測(cè)器件是 電流互感器 ，電流互感器串在主電機(jī)的一次回路內(nèi)，以檢測(cè)粉碎機(jī)實(shí)際的工作電流。 ：把輸入設(shè)定電流與電流互感器檢測(cè)到的實(shí)際工作電流相比較，其 誤差值作為 PID控制的輸入量。（二） 系統(tǒng)的組成和工作原理 ：是以 單片微處理器 為核心的儀表，以其自動(dòng)控制的輸出去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 ：粉碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是 給料機(jī)構(gòu) ，常用的有 滑差調(diào)速絞龍、電磁振動(dòng)給料機(jī)和自流式氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥。 （三） 粉碎機(jī)負(fù)荷自動(dòng)控制調(diào)節(jié)參數(shù)的整定自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)好壞的主要指標(biāo)：自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)是否穩(wěn)定控制的目標(biāo)值與實(shí)際值之間誤差是否達(dá)到工藝指標(biāo)要求當(dāng)有干擾時(shí)，過渡過程時(shí)間是否短調(diào)節(jié)參數(shù)的整定就是為了使自控系統(tǒng)獲得最佳的控制效果。調(diào)節(jié)參數(shù)控制周期P（比例系數(shù)）I（積分系數(shù)）D（微分系數(shù)） 當(dāng)被控對(duì)象確定以后， 純滯后時(shí)間通過秒表可以測(cè)量出來 ，控制周期的確定主要依據(jù)純滯后時(shí)間的大小。 從 系統(tǒng)穩(wěn)定角度 看，希望純滯后時(shí)間越短越好，這有利于快速消除系統(tǒng)的靜差。但是 對(duì)于純滯后控制對(duì)象 ，快速控制反而引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生振蕩。 通過測(cè)定，粉碎機(jī)所配置的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同 ，其 純滯后時(shí)間也不同。 電磁振動(dòng)給料機(jī)和氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的純滯后時(shí)間一般為 3秒 ；絞龍給料的純滯后時(shí)間一般為 5秒。 絞龍愈長(zhǎng)，其純滯后時(shí)間也愈長(zhǎng)。 為了控制器自控的通用性，要求 控制器控制周期的整定范圍在 2～ 7秒。： 如何調(diào)節(jié)才能使系統(tǒng)獲得最佳的控制效果， PID參數(shù)整定是關(guān)鍵 ，為了更能說明問題，下面采用圖示法，對(duì)控制曲線加以分析（圖）。 曲線 A： 這條曲線雖然調(diào)節(jié)至設(shè)定電流值的時(shí)間短、調(diào)節(jié)響應(yīng)快，但由于 超調(diào)大 （最大電流與設(shè)定電流差）、 上下波動(dòng)很大（振蕩）， 所以控制效果很不理想， 主要原因是 P、 I、 D參數(shù)整定值太大。 曲線 C： 這條曲線與曲線 A的控制效果正好相反，雖然沒有超調(diào)出現(xiàn)，系統(tǒng)控制也較穩(wěn)定。但是調(diào)節(jié)至設(shè)定電流值的 時(shí)間太長(zhǎng)，調(diào)節(jié)響應(yīng)過慢， 所以控
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