【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Company Logo ATP速度命令采用調(diào)幅方式，載頻為 2250Hz，有 8種不同的調(diào)制頻率， 6種用于 ATP速度命令， 2種用于門(mén)控命令（開(kāi)左門(mén) ，開(kāi)右門(mén) )，頻率范圍 0～ 20Hz。 6個(gè) ATP速度命令分別為 20km/h、 30km/h、 45km/h、 55km/h、 65km/h、 80km/h。每個(gè)閉塞分區(qū)的速度命令選擇要符合安全和列車(chē)間隔要求，只有當(dāng)安全制動(dòng)距離所要求的運(yùn)行前方軌道電路出清時(shí)，才向該分區(qū)的列車(chē)發(fā)送適當(dāng)?shù)乃俣让?。Company Logo音頻無(wú)絕緣軌道電路設(shè)備典型框圖Company Logo 軌道電路設(shè)備包括室內(nèi)、軌旁兩部分。 集中站 ATC設(shè)備：每段軌道電路有 4塊 PC板，其中三塊用在發(fā)送端，即碼率振蕩板，軌道和列車(chē)調(diào)制 /驅(qū)動(dòng)板、線性功放板；一塊用在受電端，即接收板。軌道繼電器為 GRS公司的 RNPN型繼電器。 軌旁設(shè)備：包括小型調(diào)諧阻抗連接變壓器，用于雙發(fā)或雙收，還可發(fā)送 ATP命令和 TWC信息；調(diào)諧雙接收連接器，用在雙收端；調(diào)諧環(huán)線耦合器，用在道岔區(qū)段的音頻軌道電路發(fā)送端。Company Logo–FTGS音頻無(wú)絕緣軌道電路 FTGS型軌道電路，是報(bào)文式數(shù)字編碼軌道電路。 FTGS軌道電路用于檢測(cè)軌道電路的占用狀態(tài)，并發(fā)送 ATP報(bào)文。 當(dāng)區(qū)段空閑時(shí)，由室內(nèi)發(fā)送設(shè)備傳來(lái)移頻鍵控信號(hào)，通過(guò)軌旁單元在軌道電路始端饋入軌道，并由軌道電路終端接收傳至室內(nèi)接收設(shè)備，經(jīng)過(guò)信號(hào)鑒別判斷（幅值計(jì)算、調(diào)制檢驗(yàn)、編碼檢驗(yàn)），完成軌道區(qū)段的空閑檢測(cè)。當(dāng)接收器計(jì)算出接收的軌道電壓的幅值足夠高，并且解調(diào)器鑒別到發(fā)送的編碼調(diào)制是正確時(shí)，接收器產(chǎn)生一個(gè) “軌道空閑 ”狀態(tài)信息，這時(shí)軌道繼電器吸起表示 “軌道空閑 ”。Company Logo 列車(chē)占用時(shí)，由于列車(chē)車(chē)輪分路，降低了終端接收電壓，以致接收器不再響應(yīng)，軌道繼電器達(dá)不到相應(yīng)的響應(yīng)值而落下，發(fā)出一個(gè) “軌道占用 ”狀態(tài)信息。當(dāng)軌道區(qū)段被占用時(shí)，發(fā)送器將 ATP報(bào)文送入軌道，供車(chē)上接收。 為提高對(duì)牽引回流的諧波干擾， FTGS采用移頻鍵控方式。載頻頻率有 12個(gè)，分配給兩種型號(hào)的FTGS，即 FTGS46和 FTGS917。 FTGS46的載頻頻率為 、 、 、 。FTGS917的載頻頻率為 、 、 、 、 、 、 、 。Company Logo 軌道電路由 15個(gè)不同的位模式進(jìn)行頻率調(diào)制，偏頻 177。64Hz。位模式是數(shù)碼組合，以 15ms為一位，用 +64Hz為 1， 64Hz為 0，構(gòu)成不同的數(shù)碼組合，即帶有位模式。接收器把 +64Hz作為一個(gè)位，而 64Hz不作為一個(gè)位。最少的 4比特，最多的 8比特。 15種位模式是： ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 。 例如 4比特，連續(xù) 2比特為 1，另外 2比特為 0，頻率為： +64Hz、 +64Hz、64Hz、 64Hz、 +64Hz、 +64Hz， …… 。Company Logo 報(bào)文式數(shù)字編碼從 ATP軌旁設(shè)備向 ATP車(chē)載設(shè)備傳輸，傳輸速率 200波特。電碼有效長(zhǎng)度 136位，含 車(chē)站停車(chē)點(diǎn)、下一個(gè)軌道電路的制動(dòng)曲線、運(yùn)行方向、開(kāi)門(mén)、入口速度、允許速度、緊急停車(chē)、限速區(qū)段速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、當(dāng)前軌道電路識(shí)別、下一個(gè)軌道電路識(shí)別、軌道電路長(zhǎng)度、下一個(gè)軌道電路的坡度、下一個(gè)軌道電路的頻率等信息。 Company Logo FTGS軌道電路由室內(nèi)設(shè)備和室外設(shè)備兩部分組成。每段軌道電路之間由 S棒隔開(kāi) ,不需要絕緣節(jié)。 室內(nèi)設(shè)備主要是發(fā)送器和接收器，室外設(shè)備為耦合單元和 S棒。發(fā)送器和接收器被集中安裝在控制室內(nèi)，從控制室到軌道區(qū)段的最大距離可達(dá) 6km。室外設(shè)備有電氣絕緣節(jié)和軌旁盒。室內(nèi)、外設(shè)備通過(guò)電纜連接。發(fā)送電纜和接收電纜分開(kāi)使用，排除了由于芯線的接觸而引起的電氣干擾。Company Logov計(jì)軸器 在采用 CBTC的城軌線路，當(dāng)無(wú)線傳輸設(shè)備發(fā)生故障，可用計(jì)軸器檢查列車(chē)的位置，構(gòu)成 “降級(jí) ”信號(hào)。 對(duì)于無(wú)岔區(qū)段，在其兩端各設(shè)一個(gè)測(cè)軸點(diǎn)，如圖 (a)所示。對(duì)于數(shù)個(gè)無(wú)岔區(qū)段構(gòu)成的帶形區(qū)段，其測(cè)軸點(diǎn)的設(shè)置如圖 (b)所示。對(duì)于無(wú)岔區(qū)段構(gòu)成的重疊區(qū)段，其測(cè)軸點(diǎn)的設(shè)置如圖 (c)所示。Company Logo 對(duì)于道岔區(qū)段，在其岔前、岔后直向和岔后側(cè)向各設(shè)一個(gè)測(cè)軸點(diǎn)，如圖 (a)所示。對(duì)于交叉點(diǎn)，其測(cè)軸點(diǎn)的設(shè)置如圖 (b)所示。對(duì)于交叉渡線，其測(cè)軸點(diǎn)的設(shè)置如圖 (c)所示。Company Logo 聯(lián)鎖設(shè)備 聯(lián)鎖設(shè)備是城市軌道交通的重要信號(hào)設(shè)備，用來(lái)在車(chē)站或車(chē)輛段實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系，建立進(jìn)路、控制道岔的轉(zhuǎn)換和信號(hào)機(jī)的開(kāi)放，以及進(jìn)路解鎖，以保證行車(chē)安全。聯(lián)鎖設(shè)備分為正線車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備和車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備。聯(lián)鎖設(shè)備早期采用繼電集中聯(lián)鎖，現(xiàn)在多采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。Company Logov繼電集中聯(lián)鎖167。 6502繼電集中 聯(lián)鎖 早期的城市軌道交通，如北京、上海、廣州地鐵的車(chē)輛段曾采用 6502繼電集中聯(lián)鎖。 根據(jù)城軌行車(chē)作業(yè)的需要， 上海地鐵一號(hào)線正線道岔聯(lián)鎖區(qū)段 采用的 6502繼電集中設(shè)備在原電路基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了與 ATP子系統(tǒng)的接口電路，親增了如下功能：?自動(dòng)信號(hào)，用于自動(dòng)排列進(jìn)路 ；?自動(dòng)進(jìn)路，用于正向連續(xù)通過(guò)的進(jìn)路；?區(qū)間封鎖，禁止列車(chē)進(jìn)人某區(qū)間，用于區(qū)間維修作業(yè)等；Company Logo? 區(qū)間限速，限速為 45km/h；? 站臺(tái)緊急關(guān)閉，乘客不慎墜下站臺(tái)時(shí)使用，通過(guò)安裝在該站臺(tái)側(cè)的緊急關(guān)閉按鈕使足夠數(shù)量的軌道電路發(fā)零速度命令，使列車(chē)不能進(jìn)入站臺(tái)；? 扣車(chē)，控制列車(chē)停站時(shí)間；? 發(fā)車(chē)表示器，發(fā)車(chē) 5s前閃白光，發(fā)車(chē)時(shí)間到亮白色穩(wěn)定光，列車(chē)出清站臺(tái)后滅燈。Company Logo167。 其他繼電集中聯(lián)鎖 北京地鐵一號(hào)線改造信號(hào)工程的聯(lián)鎖正線車(chē)站采用 9101型整架式聯(lián)鎖電路。該電路可以實(shí)現(xiàn)中心控制及車(chē)站控制，并在其中的一方控制時(shí)，另一方不能實(shí)施進(jìn)路控制。電路可以實(shí)現(xiàn)用于ATC列車(chē)的正常的自動(dòng)閉塞運(yùn)行方式；也可提供為非運(yùn)營(yíng)時(shí)間內(nèi)的非 ATC列車(chē)的運(yùn)行的自動(dòng)站間閉塞電路，站間閉塞時(shí)出站信號(hào)機(jī)的開(kāi)放顯示為綠色閃光。同時(shí)還具有在站控條件下，實(shí)現(xiàn)車(chē)站值班員的自動(dòng)進(jìn)路、自動(dòng)折返進(jìn)路以及全自動(dòng)折返進(jìn)路控制的功能，其中全自動(dòng)折返進(jìn)路為先進(jìn)先出方式。Company Logo 北京地鐵復(fù)八線正線采用非定型繼電聯(lián)鎖設(shè)備，零散組合繼電聯(lián)鎖設(shè)備不但完成了聯(lián)鎖技術(shù)條件，而且完成了 ATP編碼功能。Company Logov計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖167。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖應(yīng)用于城市軌道交通 城市軌道交通對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖有特殊的要求，如列車(chē)運(yùn)行的三級(jí)控制、多列車(chē)進(jìn)路、追蹤進(jìn)路、折返進(jìn)路、聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)、保護(hù)區(qū)段和側(cè)面防護(hù)。?列車(chē)運(yùn)行控制 列車(chē)運(yùn)行進(jìn)路控制采用三級(jí)控制，即控制中心控制、遠(yuǎn)程控制終端控制和車(chē)站工作站控制。 控制中心控制為全自動(dòng)的列車(chē)監(jiān)控模式，在該模式下，列車(chē)進(jìn)路設(shè)置命令由自動(dòng)進(jìn)路設(shè)定系統(tǒng)發(fā)出，其信息來(lái)源于時(shí)刻表和列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)?？刂浦行牧熊?chē)調(diào)度員也可以人工干預(yù)，Company Logo對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)整，操作非安全相關(guān)命令，排列和取消進(jìn)路。 在控制中心設(shè)備故障或控制中心與下級(jí)設(shè)備的通信線路故障時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)入遠(yuǎn)程控制終端控制模式。此時(shí)，由司機(jī)在車(chē)上輸入目的地碼，通過(guò)列車(chē)上的車(chē)次號(hào)發(fā)送系統(tǒng)發(fā)出的帶有列車(chē)去向的車(chē)次號(hào)信息，遠(yuǎn)程控制終端自動(dòng)產(chǎn)生進(jìn)路控制命令，聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制終端的進(jìn)路號(hào)排列進(jìn)路。 在站級(jí)控制模式下，列車(chē)運(yùn)行的進(jìn)路在車(chē)站工作站控制。Company Logo? 多列車(chē)進(jìn)路 城市軌道交通運(yùn)行間隔小，車(chē)流密度大，在一條進(jìn)路中可能出現(xiàn)多列車(chē)在運(yùn)行。對(duì)于多列車(chē)進(jìn)路，當(dāng)?shù)?1列車(chē)離開(kāi)進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)后的監(jiān)控區(qū)后，可以排列第 2條相同終端的進(jìn)路。第 2條進(jìn)路排出，第 l列車(chē)通過(guò)后進(jìn)路中的軌道區(qū)段直到第 2列車(chē)通過(guò)后才解鎖。? 追蹤進(jìn)路 追蹤進(jìn)路為聯(lián)鎖系統(tǒng)本身的一種自動(dòng)排列進(jìn)路功能。列車(chē)接近信號(hào)機(jī)，占用其前方第 1個(gè)接近區(qū)段（也可能是第 2個(gè)接近區(qū)段）時(shí)，列車(chē)運(yùn)行所要通過(guò)的進(jìn)路自動(dòng)排出。Company Logo? 折返進(jìn)路 列車(chē)需折返時(shí)通過(guò)列車(chē)自動(dòng)選路、追蹤進(jìn)路或人工排列的進(jìn)路，從指定的折返線出發(fā)。? 聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段 在裝備準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的城市軌道交通中開(kāi)放信號(hào)機(jī)前聯(lián)鎖設(shè)備不需要檢查全部區(qū)段，只要檢查部分區(qū)段，這些被檢查的區(qū)段叫做聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段。只要監(jiān)控區(qū)段空閑，進(jìn)路防護(hù)信號(hào)機(jī)便可正常開(kāi)放。Company Logo? 保護(hù)區(qū)段 為了保證列車(chē)的運(yùn)行安全，避免列車(chē)由于某種原因不能在信號(hào)機(jī)停住而導(dǎo)致事故的發(fā)生，充分考慮了列車(chē)的制動(dòng)距離及線路等因素，在停車(chē)點(diǎn)后設(shè)置了保護(hù)區(qū)段，即終端信號(hào)機(jī)后方的一至兩個(gè)區(qū)段為保護(hù)區(qū)段。? 側(cè)面防護(hù) 城市軌道交通的道岔控制全部用單動(dòng)，不設(shè)雙動(dòng)道岔，所有的渡線道岔均按單動(dòng)處理。也不設(shè)帶動(dòng)道岔。這些都靠采取側(cè)面防護(hù)來(lái)防止列車(chē)的側(cè)面沖突。側(cè)面防護(hù)是指為了避免其他列車(chē)從側(cè)面進(jìn)入進(jìn)路，與列車(chē)發(fā)生側(cè)向沖突。Company Logo167。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)用舉例 用于我國(guó)城市軌道交通的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主要有國(guó)產(chǎn)的 TYJLⅡ 型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖， DS611型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖， VPI型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖和 iLOCK型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 [卡斯柯信號(hào)有限公司由從阿爾斯通信號(hào)（美國(guó)）公司 —— 即原美國(guó) GRS公司引進(jìn)專(zhuān)利技術(shù)、結(jié)合中國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)技術(shù)條件經(jīng)過(guò)二次開(kāi)發(fā) ]、從國(guó)外引進(jìn)的 SICAS計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（ SIEMENS公司研制，為雙機(jī)熱備方式）、 MICROLOCKⅡ 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（USS公司研制，雙機(jī)熱備方式）。前四種主要用于車(chē)輛段，后兩種主要用于正線。Company Logo167。 與現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)備的結(jié)合? 與 ATS系統(tǒng)的結(jié)合 聯(lián)鎖系統(tǒng)可與 ATS設(shè)備互聯(lián)，以便于向 ATS中央系統(tǒng)提供車(chē)輛段的進(jìn)路狀態(tài)、信號(hào)機(jī)狀態(tài)、道岔位置、軌道電路狀態(tài)、股道狀態(tài)等信息。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)與車(chē)輛段 ATS設(shè)備間，采用可靠的隔離措施，以確保不影響聯(lián)鎖設(shè)備的正常工作。Company Logo? 與試車(chē)線設(shè)備的結(jié)合 試車(chē)線的聯(lián)鎖受車(chē)輛段計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備統(tǒng)一控制，當(dāng)需要對(duì)列車(chē)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)時(shí)，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備按非進(jìn)路調(diào)車(chē)方式下放對(duì)試車(chē)線的控制權(quán)；試車(chē)完畢后，經(jīng)試車(chē)線控制室交權(quán)，信號(hào)樓控制室重新收回對(duì)試車(chē)線的控制權(quán)，有關(guān)信號(hào)機(jī)關(guān)閉，道岔延時(shí) 30s解鎖。? 與正線聯(lián)鎖設(shè)備的結(jié)合 正線車(chē)站與車(chē)輛段之間的出、入段按列車(chē)方式辦理；車(chē)輛段與正線車(chē)站間的接口電路考慮出段和利用轉(zhuǎn)換軌調(diào)車(chē)時(shí)的聯(lián)鎖敵對(duì)照查條件以及對(duì)方防護(hù)信號(hào)機(jī)的狀態(tài)顯示；進(jìn)、出段作業(yè)（轉(zhuǎn)換軌至段內(nèi)停車(chē)庫(kù)）按列車(chē)方式辦理。Company Logo 列車(chē)自動(dòng)控制（ ATC）系統(tǒng) 列車(chē)自動(dòng)控制（ ATC）系統(tǒng)是城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的最重要的組成部分，它實(shí)現(xiàn)行車(chē)指揮和列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)化，能最大限度地保證列車(chē)運(yùn)行安全，提高運(yùn)輸效率，減輕運(yùn)營(yíng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，發(fā)揮城市軌道交通的通過(guò)能力。 目前用于我國(guó)城市軌道交通的 ATC系統(tǒng)大多是從國(guó)外引進(jìn)的，有西屋公司的、 USS公司的、西門(mén)子公司的、阿爾斯通公司的和阿爾卡特公司的等。Company LogovATC系統(tǒng)綜述167。 ATC系統(tǒng)的功能 ATC系統(tǒng)包括五個(gè)原理功能： ATS功能、聯(lián)鎖功能、列車(chē)檢測(cè)功能、 ATC功能和 PTI功能。?ATS功能可自動(dòng)或由人工控制線路，及向行車(chē)調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。 ATS功能由完全位于控制中心內(nèi)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。? 聯(lián)鎖功能響應(yīng)來(lái)自 ATS功能的命令，在隨時(shí)滿足安全準(zhǔn)則的前提下，管理進(jìn)路、道岔和信號(hào)的控制。進(jìn)路、軌道電路、道岔和信號(hào)的狀態(tài)信息提供給 ATS和 ATC功能。聯(lián)鎖功能由分布在軌旁的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。Company Logo? 列車(chē)檢測(cè)功能一般由軌道電路完成。?ATC功能在聯(lián)鎖功能的約束下，根據(jù) ATS的要求實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行的控制。 ATC功能有三個(gè) ATC子功能： ATC軌旁功能、 ATC傳輸功能和 ATC車(chē)載功能。 ATP/ATO軌旁功能負(fù)責(zé)列車(chē)間隔和報(bào)文生成。 ATP/ATO傳輸功能負(fù)責(zé)生成感應(yīng)信號(hào)，它包括報(bào)文和 ATC車(chē)載設(shè)備所需的其他數(shù)據(jù)。 ATP/ATO車(chē)載設(shè)備負(fù)責(zé)列車(chē)的安全運(yùn)營(yíng)、列車(chē)自動(dòng)駕駛，且給信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)提供接口。?PTI功能是通過(guò)多種渠道傳輸和接收各種數(shù)據(jù)，在特定的位置傳給 ATS，向 ATS報(bào)告列車(chē)的識(shí)別信息、目的號(hào)碼和乘務(wù)組號(hào)和列車(chē)位置數(shù)據(jù)，以優(yōu)化列車(chē)運(yùn)行。 Company Logo167。 閉塞及其實(shí)現(xiàn) 在城市軌道交通內(nèi)，閉塞均由列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)完成，故為自動(dòng)閉塞。由于采用了 ATC系統(tǒng)，閉塞分區(qū)均不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)，而由車(chē)載 A