【文章內(nèi)容簡介】 傳動 棘輪機(jī)構(gòu)傳動 機(jī)械傳動 帶傳動 連桿機(jī)構(gòu)傳動 無級變速傳動 機(jī)械傳動 單流傳動 多流傳動 分流傳動 匯流傳動 混流傳動 三、機(jī)械傳動 ?傳動方案的選擇 ； ? 1 對高速、大功率、長期工作的工況， 應(yīng)選用承載能力高，傳動平穩(wěn)，傳動效率高的傳動系統(tǒng) 。 ? 2 速度較低，中、小功率，要求傳動比大的場合， 可采用單級蝸桿傳動、多級齒輪傳動、帶 —— 齒輪傳動、帶 —— 齒輪 —— 鏈傳動等多種方案 ，并進(jìn)行分析比較，從中選擇效率高的方案。 ? 3 工作環(huán)境惡劣、粉塵較多時， 盡量采用閉式傳動， 以延長傳動件的壽命。 工作環(huán)境溫度較高或易燃燒的場合，不宜采用帶傳動。 ? 4 傳動比較大時， 應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)緊湊的蝸桿傳動和行星齒輪傳動。 原動機(jī)輸出軸與工作機(jī)構(gòu)輸入軸平行時，可采用圓柱齒輪傳動；中心距較大時，可采用帶傳動或鏈傳動。兩軸平面相交時，可用錐齒輪傳動；兩軸空間交錯時，可用蝸桿傳動；兩軸同軸布置時，可用二級同軸式圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。 三、機(jī)械傳動 蝸 輪 蝸 桿 傳 動 鏈 傳 動 齒 輪 傳 動 皮 帶 傳 動 摩 擦 輪 傳 動 螺 旋 傳 動 三、機(jī)械傳動 — 摩擦輪傳動 ? ? 摩擦輪傳動是利用主動輪與從動輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。 ? 優(yōu)點 ： ① 由于摩擦輪輪面沒有輪齒，所以 制造簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。 ② 過載時發(fā)生打滑，能 防止機(jī)器中重要零件的損壞。 ③ 無級改變傳動比。 ? 缺點 ： ①效率低。② 當(dāng)傳遞同樣大的功率時，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的 載荷都比齒輪傳動大 。 ③不宜傳遞很大的功率。④不能保持準(zhǔn)確的傳動比。⑤ 干摩擦?xí)r 磨損快，壽命低 。 ⑥必須采用壓緊裝置 。 式中： i— 傳動比： n主動 、 n被動 — 分別為主動軸 、 被動軸轉(zhuǎn)速 d主動 、 d被動 — 分別為主動 、 被動輪直徑 三、機(jī)械傳動 — 摩擦輪傳動 ? ? ⑴ 摩擦輪傳動在傳遞功率、傳動比、調(diào)速幅度、速度、軸間距離等方面都有很大的適用范圍。 ? ⑵ 傳遞功率可從幾瓦到 300kW。 ? ⑶ 傳動比可到 7，甚至到 10，在手動儀器中達(dá) 25。 ? ⑷ 調(diào)速幅度在直接接觸傳動中，一般為 3～ 4，在有中間件傳動中，一般可達(dá)到 8～ 12。 ? ⑸ 圓周速度可自很低到 25m/s 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ? ? 工作原理： 主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。 是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。 ? 工作過程 ： 原動機(jī)驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運(yùn)動和動力的傳遞。 ? 特點 ? 優(yōu)點 ： ① 能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。 ② 具有過載保護(hù)作用 ，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。③結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和 維護(hù)方便，成本低 。④ 適用于兩軸距離較大的傳動 。 ? 缺點 ： ① 不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。 ②帶對軸有很大的壓軸力。 ③ 帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。 ④ 帶的壽命較短。 ⑤ 不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。 ? 應(yīng)用 ： 皮帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準(zhǔn)確，中小功率的遠(yuǎn)距離傳動 。如：汽車發(fā)動機(jī)等。 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ? ? (1)按傳動原理分 ： ①摩擦帶傳動 ： 靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動 ，如 V帶傳動、平帶傳動等。 如圖 a。 ②嚙合帶傳動 ： 靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動， 如同步帶傳動。 圖 b。 ? ⑵ 按用途分 ： ①傳動帶 ： 用于傳遞動力。 ②輸送帶 ： 用于輸送物品 。 ? ⑶ 按傳動帶的截面形狀分： ①平帶 ： 平帶的截面形狀為矩 形，工作面為內(nèi)表面 , 主要用 于兩軸平行 , 轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn) 距離的傳動。 如右圖： a)摩擦帶傳動 b)嚙合帶傳動 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ? ? ② V帶（三角帶）。三角皮帶的總類：三角帶的斷面國家規(guī)定為 O、A、 B、 C、 D、 E、 F、 T等 8種， 從 O到 T皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動的功率也逐漸增大。 V帶的截面形狀為梯形， 工作面為兩側(cè)面。帶輪的輪槽截面也為梯形。 在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大 ，所以， V帶傳動能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，在機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛。如下圖 a ? ③ 多楔帶：多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起 , 它兼有平帶和V帶的優(yōu)點且彌補(bǔ)其不足 , 多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中 ， 如圖 b： a) V帶（三角帶） b)多楔帶 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ? ? ④圓形帶： 圓形帶的截面形狀為圓形。 僅用于如縫紉機(jī)、 儀器等低速小功率的傳動 ， 如圖 c ? ⑤ 齒形帶（同步帶）： 同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。 同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒 ，如圖 d c)圓形帶 d) 齒形帶 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ? ? 產(chǎn)生原因： 傳動帶是彈性體 ， 受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長 ， 伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進(jìn)入松邊時，帶的拉力減小，其彈性伸長量也減小，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。同樣，當(dāng)帶由松邊繞過從動輪進(jìn)入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于從動輪的圓周速度。 概括如下： 在主動輪處，傳動帶沿帶輪的運(yùn)動是一面繞進(jìn)，一面向后收縮：在從動輪處，傳動帶沿帶輪的運(yùn)動是一面繞進(jìn)，一面向前伸展。 ? 彈性滑動和打滑的區(qū)別： 彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是帶傳動的失效形式，所以 打滑是可以避免的 。 而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以 彈性滑動是不可以避免的。 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ?、安裝和維護(hù) 帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。 常用的 張緊方式可分為 調(diào)整中心距方式、自動式 和 張緊輪方式 。 ? ⑴ 調(diào)整中心距方式： 定期張緊： 采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。 常見的有 滑道式 （圖 a1）和 擺架式（ 圖 a2）兩種 結(jié)構(gòu)如圖。 a1滑道式 a2擺架式 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ?、安裝和維護(hù) ? ⑵ 自動張緊 ：將裝有帶輪的電動機(jī)安裝在浮動的擺架上，利用電動機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊 ，如圖 A ? ⑶ 張緊輪方式： 當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪張緊。 張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè) ， 使帶只受單向彎曲，同時 張緊輪 還應(yīng) 盡量靠近大輪 ，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。 如圖 B A)自動張緊 B)張緊輪方式 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ?、安裝和維護(hù) ? 皮帶輪的認(rèn)識與安裝： ? 皮帶輪的輪槽同樣為 O、 A、 B、 C、 D、 E、 F、 T八種尺寸類型 ，與三角帶相對應(yīng)使用， 也就是 A形槽必須配用 A型三角帶 。按其不同的帶輪直徑和膠帶型號，規(guī)定 有 34?、 36 ? 、 38 ?三種角度的槽型。 在特殊情況下，也有加寬加大的特殊槽輪，但必須制作相對應(yīng)的三角帶配合使用。 ? 安裝皮帶輪時，首先應(yīng)配鍵，然后清洗干凈將皮帶輪壓裝在軸上。壓裝時不允許用錘頭直擊皮帶輪端部 。在裝配過程中 ， 兩帶輪軸線應(yīng)相互平行 ， 注意 兩配對使用的皮帶輪輪槽中心必須在同一直線上 ，其 V型槽對稱平面應(yīng)重合 ， 不能有過大的偏移 。可用長鋼板尺或鋼絲進(jìn)行找正。 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ?、安裝和維護(hù) ? V帶（三角帶）的安裝 ： ? 安裝皮帶時，應(yīng)先將皮帶套在小輪槽中，然后轉(zhuǎn)動大輪，將皮帶拔入大帶輪的槽中。 通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。 ? 切忌硬將傳動帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強(qiáng)行撬入或撬出， 以免對帶造成不必要的損壞。 ? 同組使用的 V帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均； 不同廠家生產(chǎn)的 V帶、新舊 V帶不能同時使用。 ? 安裝 V帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。 對于中等中心距的帶傳動，可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下10mm— 15mm為宜。 三、機(jī)械傳動 — 皮帶傳動 ?、安裝和維護(hù) ? 平型帶的安裝： ? ①膠合（或硫化膠合），接頭平滑可靠，連接強(qiáng)度高，但膠合技術(shù)高； ? ②皮帶扣，一般機(jī)械中常使用，連接迅速方便，但接頭強(qiáng)度及工作平穩(wěn)性差； ? ③皮帶螺栓，連接方便，接頭強(qiáng)度高，沖擊力大； ? ④金屬夾板，連接方便，接頭強(qiáng)度高，沖擊力大。 三、機(jī)械傳動 — 齒輪傳動 ?齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。 齒輪傳動是應(yīng)用最多的一種傳動形式。 ? ? 優(yōu)點 ： ① 效率高 (～ )； ② 工作可靠，壽命長；能保證傳動比穩(wěn)定不變。 ③ 結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸?。?④能傳遞很大的動力。 ⑤ 瞬時 i（傳動比）為常數(shù)。 ? 缺點 ： ①制造費用大。制造和安裝的精度要求較高。 需專用機(jī)床和設(shè)備； ②精度低時，振動、噪音大；③ 不適于中心距大的場合。 ④ 當(dāng)兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重。 ? 傳動平穩(wěn) ——