【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 數(shù)控銑床： 主軸 、 工作臺(tái)、滾珠絲杠和導(dǎo)軌。 加工中心： 與相應(yīng)的機(jī)床結(jié)構(gòu)基本相似，主要區(qū) 別是有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置 — 機(jī)械手。 例 :立式加工中心的結(jié)構(gòu)包括： 主軸箱 刀庫(kù) 機(jī)械手 刀庫(kù)罩殼 導(dǎo)軌 滾珠絲杠 床身 8 X、 Y軸、主軸和刀庫(kù)的電動(dòng)機(jī)、 工作臺(tái) 冷卻液箱 1潤(rùn)滑油箱 1切屑箱 。 數(shù)控機(jī)床工作臺(tái) 圓形工作臺(tái) 矩形工作臺(tái) 用螺釘壓板裝夾零件 氣動(dòng)卡盤(pán)（車(chē)） 數(shù)控機(jī)床的夾具 虎鉗（銑） 數(shù)控車(chē)床動(dòng)力刀架 加工中心的鏈?zhǔn)降稁?kù)和盤(pán)式刀庫(kù) 導(dǎo)軌（滑臺(tái)）和滾珠絲杠 主 軸 167。 CNC 機(jī)床的分類(lèi) 第二節(jié)：按伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi) 第三節(jié)：按 工 藝 方 法 分 類(lèi) 第四節(jié)：按功能水平分類(lèi) 第一節(jié)：按運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)分類(lèi) 167。 按運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)分類(lèi) 一 、 點(diǎn)位控制 CNC機(jī)床 （ 孔加工 ） 這種機(jī)床：只要求獲得精確的孔系坐標(biāo)的定位 精度 ， 而不管從一個(gè)孔到另一個(gè)孔是按 什么軌跡運(yùn)動(dòng)的 ， 在坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不切削 。 適用于： 平面內(nèi)孔系加工 。 如：數(shù)控鉆床 、 沖床 、 數(shù)控坐標(biāo)鏜床等 。 一般是開(kāi)始快后來(lái)快接近目標(biāo)時(shí)慢 ， 如：加工中心 。 CNC 機(jī) 床 的 分 類(lèi) ? 點(diǎn)位控制： 只控制機(jī)床移動(dòng)部件的終點(diǎn)位置，不管所走的軌跡如何?？梢砸粋€(gè)坐標(biāo)移動(dòng)，也可以?xún)蓚€(gè)坐標(biāo)同時(shí)移動(dòng)，過(guò)程中不加工。為了保證定位精度，一般采用如下圖所示的分級(jí)降速、連續(xù)降速或單向定位等方法 。 起點(diǎn) 終點(diǎn) 速度 分級(jí)降速 起點(diǎn) 終點(diǎn) 速度 連續(xù)降速 起點(diǎn) 終點(diǎn) 速度 單向定位 二 、 直線控制 CNC機(jī)床 （ CNC車(chē)床 ） 這種機(jī)床：控制工作臺(tái)或刀具以要求的進(jìn)給速度沿著平行與坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工的機(jī)床 。 如：數(shù)控車(chē)床 、 加工中心等 需刀補(bǔ)功能 。 要求： 不僅要求 CNC機(jī)床具有準(zhǔn)確的定位功能 ，而且還要控制位移的速度 。 一般地： 此機(jī)床有 23個(gè)可控軸，但同時(shí)控制軸只有一個(gè)。 CNC 機(jī) 床 的 分 類(lèi) 三 、 輪廓控制的 CNC機(jī)床 （ 斜線 、 曲面 、 曲線 ） ? 這種機(jī)床： 同時(shí)控制 2個(gè)或 2個(gè)以上坐標(biāo)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的機(jī)床 。 ? 要求： 加工中每時(shí)每刻都對(duì)各坐標(biāo)軸的位移和速度進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷的控制 。 ? 按聯(lián)動(dòng)軸又可分為： 2坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制； 聯(lián)動(dòng)控制； 5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制等 。 CNC 機(jī) 床 的 分 類(lèi) ? 不同機(jī)床控制不同軸聯(lián)動(dòng)可加工出不同的零件： CNC車(chē)床： 采用 2坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工出如 P8圖 手把類(lèi)零件； CNC銑床 ：采用 2坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工出如 P8圖 平面凸輪的輪廓曲線類(lèi)零件； 三坐標(biāo) CNC銑床：可加工如圖所示的圓錐臺(tái)零件 ，則是先 2坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)一圈 ， 再延另一坐標(biāo)提升一個(gè)高度 ， 如此下去即可 。 ∵ 這里有一軸沒(méi)參加聯(lián)動(dòng) ∴ 稱(chēng)為 。 167。 按伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi) 開(kāi)環(huán)控制的 CNC機(jī)床 閉環(huán)控制的 CNC機(jī)床 半閉環(huán)控制的 CNC機(jī)床 一、開(kāi)環(huán)控制的 CNC機(jī)床 沒(méi)有位置檢測(cè)反饋裝置， CNC裝置發(fā)出指令信號(hào)，流程是單向的。精度主要取決于驅(qū)動(dòng)元器件和電機(jī)的性能 。 特點(diǎn) ： 精度低：完全依賴(lài)于步進(jìn)電機(jī)的步距精度和齒輪、絲杠的傳動(dòng)精度。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易調(diào)試、造價(jià)低。 二 、 閉環(huán)控制的 CNC機(jī)床 CNC裝置中插補(bǔ)器發(fā)出的位置指令信號(hào)與工作臺(tái)上檢測(cè)到的實(shí)際位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較 ， 由其差值不斷控制運(yùn)動(dòng) ，進(jìn)行誤差修補(bǔ) ， 直到差值為零時(shí)聽(tīng)停止 。 特點(diǎn)： 由于反饋的存在 ， 消除了系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)部件造成的誤差對(duì)加工精度的影響 。 ∴ 精度越高 ， 調(diào)整越難 （ ∵ 很多部件都在環(huán)內(nèi) ， 其摩擦特性 、 剛性及間隙等都是非線性的 ） ， 穩(wěn)定性越好 。 三 、 半閉環(huán)控制的 CNC機(jī)床 半閉環(huán)： 指用絲杠或電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與數(shù)控裝置的命令相比較 （ 閉環(huán) ） ， 而另一部分絲杠 — 螺母 — 工作臺(tái)的移動(dòng)量不受閉環(huán)控制 。 這種機(jī)床： 它的檢測(cè)元件裝在電機(jī)軸或絲杠軸的端部 ， 此系統(tǒng)內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié) 。 ∴ 穩(wěn)定性好 ， ∵ 反饋的只是進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的部分誤差 ， 由于采用高分辨率的反饋檢測(cè)元件 ， 以及傳動(dòng)部分有補(bǔ)償 ， 所以精度高 。 其精度介與閉環(huán)與開(kāi)環(huán)之間。 開(kāi)環(huán) 閉環(huán)和半閉環(huán)控制的 CNC機(jī)床 插補(bǔ)器 位置控制 速度控制 電機(jī) 機(jī)床工作臺(tái) 測(cè)量反饋裝置 閉環(huán) 半閉環(huán) 167。 按工藝方法分類(lèi) 一 ． 金屬切削類(lèi)機(jī)床 （ CNC車(chē)床 、 CNC鉆床 、 CNC銑床 、 CNC磨床 、 CNC鏜床等 ） ? CNC車(chē)床： 具有廣泛的通用性和較大的靈活性的高度自動(dòng)化車(chē)床 。 分類(lèi)：立式 ； 臥式：平床身 （ 水平導(dǎo)軌 ） ：常見(jiàn)； 斜床身 （ 斜導(dǎo)軌 ） ：排屑好 ， 鐵屑不會(huì)停留在床子上 ,速度快無(wú)轉(zhuǎn)位誤差 。 數(shù)控車(chē)床平床身 數(shù)控斜床身車(chē)床 數(shù)控斜床身車(chē)床 2 數(shù)控銑床 立式銑床 ： 1）小型的 CNC銑床一般都工作臺(tái)移動(dòng)、升降及主軸 不動(dòng) 方式； 2）中型 CNC銑床一般橫向和縱向工作臺(tái)移動(dòng)，且主軸沿垂直溜板上下運(yùn)動(dòng)； 3）大型的 CNC銑床采用龍門(mén)架移動(dòng)方式，其主軸可以在龍門(mén)架的橫向和縱向溜板上運(yùn)動(dòng)，而龍門(mén)架則沿床身做縱向運(yùn)動(dòng)。 臥式銑床： 其主軸軸線平行水平面。 可實(shí)現(xiàn)一次裝卡中，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)改變工位，進(jìn)行四面加工，對(duì)箱體類(lèi)零件或一次安裝中需改變工位的工件來(lái)說(shuō)，選帶數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)的臥式銑床最好。 CNC銑床 一般為立式，現(xiàn)在將其列為加工中心 3 加工中心 加工中心： 一種帶有自動(dòng)換刀裝置的能進(jìn)行銑 、 鉆 、鏜加工的復(fù)合型