【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)控銑床： 主軸 、 工作臺、滾珠絲杠和導軌。 加工中心： 與相應的機床結構基本相似，主要區(qū) 別是有刀庫和自動換刀裝置 — 機械手。 例 :立式加工中心的結構包括： 主軸箱 刀庫 機械手 刀庫罩殼 導軌 滾珠絲杠 床身 8 X、 Y軸、主軸和刀庫的電動機、 工作臺 冷卻液箱 1潤滑油箱 1切屑箱 。 數(shù)控機床工作臺 圓形工作臺 矩形工作臺 用螺釘壓板裝夾零件 氣動卡盤（車） 數(shù)控機床的夾具 虎鉗（銑） 數(shù)控車床動力刀架 加工中心的鏈式刀庫和盤式刀庫 導軌（滑臺）和滾珠絲杠 主 軸 167。 CNC 機床的分類 第二節(jié)：按伺服系統(tǒng)的類型分類 第三節(jié)：按 工 藝 方 法 分 類 第四節(jié)：按功能水平分類 第一節(jié)：按運動控制的特點分類 167。 按運動控制的特點分類 一 、 點位控制 CNC機床 （ 孔加工 ） 這種機床：只要求獲得精確的孔系坐標的定位 精度 ， 而不管從一個孔到另一個孔是按 什么軌跡運動的 ， 在坐標運動過程中不切削 。 適用于： 平面內(nèi)孔系加工 。 如：數(shù)控鉆床 、 沖床 、 數(shù)控坐標鏜床等 。 一般是開始快后來快接近目標時慢 ， 如：加工中心 。 CNC 機 床 的 分 類 ? 點位控制： 只控制機床移動部件的終點位置，不管所走的軌跡如何。可以一個坐標移動，也可以兩個坐標同時移動，過程中不加工。為了保證定位精度，一般采用如下圖所示的分級降速、連續(xù)降速或單向定位等方法 。 起點 終點 速度 分級降速 起點 終點 速度 連續(xù)降速 起點 終點 速度 單向定位 二 、 直線控制 CNC機床 （ CNC車床 ） 這種機床：控制工作臺或刀具以要求的進給速度沿著平行與坐標軸的方向進行直線移動和切削加工的機床 。 如：數(shù)控車床 、 加工中心等 需刀補功能 。 要求： 不僅要求 CNC機床具有準確的定位功能 ，而且還要控制位移的速度 。 一般地： 此機床有 23個可控軸，但同時控制軸只有一個。 CNC 機 床 的 分 類 三 、 輪廓控制的 CNC機床 （ 斜線 、 曲面 、 曲線 ） ? 這種機床： 同時控制 2個或 2個以上坐標進行聯(lián)動的機床 。 ? 要求： 加工中每時每刻都對各坐標軸的位移和速度進行嚴格的不間斷的控制 。 ? 按聯(lián)動軸又可分為： 2坐標聯(lián)動控制； 聯(lián)動控制； 5坐標聯(lián)動控制等 。 CNC 機 床 的 分 類 ? 不同機床控制不同軸聯(lián)動可加工出不同的零件： CNC車床： 采用 2坐標聯(lián)動加工出如 P8圖 手把類零件； CNC銑床 ：采用 2坐標聯(lián)動加工出如 P8圖 平面凸輪的輪廓曲線類零件； 三坐標 CNC銑床：可加工如圖所示的圓錐臺零件 ，則是先 2坐標聯(lián)動一圈 ， 再延另一坐標提升一個高度 ， 如此下去即可 。 ∵ 這里有一軸沒參加聯(lián)動 ∴ 稱為 。 167。 按伺服系統(tǒng)的類型分類 開環(huán)控制的 CNC機床 閉環(huán)控制的 CNC機床 半閉環(huán)控制的 CNC機床 一、開環(huán)控制的 CNC機床 沒有位置檢測反饋裝置， CNC裝置發(fā)出指令信號，流程是單向的。精度主要取決于驅動元器件和電機的性能 。 特點 ： 精度低：完全依賴于步進電機的步距精度和齒輪、絲杠的傳動精度。 結構簡單、易調(diào)試、造價低。 二 、 閉環(huán)控制的 CNC機床 CNC裝置中插補器發(fā)出的位置指令信號與工作臺上檢測到的實際位置反饋信號進行比較 ， 由其差值不斷控制運動 ，進行誤差修補 ， 直到差值為零時聽停止 。 特點： 由于反饋的存在 ， 消除了系統(tǒng)中的機械傳動部件造成的誤差對加工精度的影響 。 ∴ 精度越高 ， 調(diào)整越難 （ ∵ 很多部件都在環(huán)內(nèi) ， 其摩擦特性 、 剛性及間隙等都是非線性的 ） ， 穩(wěn)定性越好 。 三 、 半閉環(huán)控制的 CNC機床 半閉環(huán)： 指用絲杠或電機軸的轉動慣量與數(shù)控裝置的命令相比較 （ 閉環(huán) ） ， 而另一部分絲杠 — 螺母 — 工作臺的移動量不受閉環(huán)控制 。 這種機床： 它的檢測元件裝在電機軸或絲杠軸的端部 ， 此系統(tǒng)內(nèi)不包括機械傳動環(huán)節(jié) 。 ∴ 穩(wěn)定性好 ， ∵ 反饋的只是進給傳動系統(tǒng)的部分誤差 ， 由于采用高分辨率的反饋檢測元件 ， 以及傳動部分有補償 ， 所以精度高 。 其精度介與閉環(huán)與開環(huán)之間。 開環(huán) 閉環(huán)和半閉環(huán)控制的 CNC機床 插補器 位置控制 速度控制 電機 機床工作臺 測量反饋裝置 閉環(huán) 半閉環(huán) 167。 按工藝方法分類 一 ． 金屬切削類機床 （ CNC車床 、 CNC鉆床 、 CNC銑床 、 CNC磨床 、 CNC鏜床等 ） ? CNC車床： 具有廣泛的通用性和較大的靈活性的高度自動化車床 。 分類：立式 ； 臥式：平床身 （ 水平導軌 ） ：常見； 斜床身 （ 斜導軌 ） ：排屑好 ， 鐵屑不會停留在床子上 ,速度快無轉位誤差 。 數(shù)控車床平床身 數(shù)控斜床身車床 數(shù)控斜床身車床 2 數(shù)控銑床 立式銑床 ： 1）小型的 CNC銑床一般都工作臺移動、升降及主軸 不動 方式； 2）中型 CNC銑床一般橫向和縱向工作臺移動，且主軸沿垂直溜板上下運動； 3）大型的 CNC銑床采用龍門架移動方式，其主軸可以在龍門架的橫向和縱向溜板上運動，而龍門架則沿床身做縱向運動。 臥式銑床： 其主軸軸線平行水平面。 可實現(xiàn)一次裝卡中，通過轉盤改變工位，進行四面加工，對箱體類零件或一次安裝中需改變工位的工件來說，選帶數(shù)控轉盤的臥式銑床最好。 CNC銑床 一般為立式，現(xiàn)在將其列為加工中心 3 加工中心 加工中心： 一種帶有自動換刀裝置的能進行銑 、 鉆 、鏜加工的復合型