【文章內(nèi)容簡介】 ωn— 傳動鏈末端元件角速度；αj— 第 j個傳動元件轉(zhuǎn)角誤差的初相角。52傳動鏈誤差的頻譜分析a)ΔφΣ A1A2 Aib)ω（頻率）A（幅值）ω1 ω2 ωi3．減少傳動鏈傳動誤差的措施1)盡可能縮短傳動鏈；2)減少各傳動元件裝配時的幾何偏心 ，提高裝配精度；3)提高傳動鏈末端元件的制造精度；在一般的降速傳動鏈中，末端元件的誤差影響最大。53 校正裝置的實(shí)質(zhì)是在原傳動鏈中人為地加入一誤差，其大小與傳動鏈本身的誤差相等而方向相反，從而使之相互抵消。 5)采用校正裝置 注意 ：采用機(jī)械式的校正裝置只能校正機(jī)床 靜態(tài)靜態(tài)的傳動誤差。如果要校正機(jī)床靜態(tài)及動態(tài)傳動誤差，則需采用計算機(jī)控制的傳動誤差補(bǔ)償裝置。5455L177。φ6F7φ10 F7k6φ20H 7g 6YZ鉆 徑向孔的夾具216。夾具誤差影響加工位置尺寸精度；夾具誤差影響加工位置尺寸精度；216。與夾具有關(guān)的影響位置誤差因素包與夾具有關(guān)的影響位置誤差因素包括：括：216。 通常要求定位誤差和夾具制造誤差不大于工件相應(yīng)公差的 1/3。四、四、 夾具誤差夾具誤差1）定位誤差；2）刀具導(dǎo)向（對刀）誤差；3）夾緊誤差；4）夾具制造誤差；5）夾具安裝誤差；……三、其他幾何誤差 一般刀具 (如普通車刀、單刃鏜刀和平面銑刀等 )的制造誤差，對加工精度沒有直接影響。刀具誤差一般刀具定尺寸刀具成形展成刀具機(jī)加工中常用的刀具有： 定尺寸刀具 (如鉆頭、鉸刀、拉刀等 )的尺寸誤差直接影響加工工件的尺寸精度。刀具在安裝使用中不當(dāng)將產(chǎn)生跳動，也將影響加工相應(yīng)。 成形刀具 (如成形車刀、成形銑刀及齒輪刀具等 )的制造誤差和磨損，主要影響被加工表面的形狀精度。 561）工件在加工過程中要用各種量具、量儀等進(jìn)行檢驗測量，再根據(jù)測量結(jié)果對工件進(jìn)行試切或調(diào)整機(jī)床。2）量具本身的制造誤差、測量時的接觸力、溫度、目測正確程度等，都直接影響加工誤差。測量誤差因此，要正確地選擇和使用量具，以保證測量精度。5758第二章第二章 機(jī)械加工精度及其控制機(jī)械加工精度及其控制 工藝系統(tǒng)受力變形對工藝系統(tǒng)受力變形對加工精度的影響加工精度的影響167。工藝系統(tǒng)的受力變形對加工精度的影響一、基本概念工藝系統(tǒng)加工中受到的力有：切削力傳動力慣性力夾緊力重力等 工藝系統(tǒng)在這些力的作用下，將產(chǎn)生相應(yīng)的變形。這種變形將破壞切削刃和工件之間已調(diào)整好的正確的位置關(guān)系，從而產(chǎn)生加工誤差。59（ 2）在內(nèi)圓磨床上用橫向切入磨孔時，磨出的孔會產(chǎn)生帶有錐度的圓柱度誤差，如圖（ b）所示。（ 1）車削細(xì)長軸時，工件在切削力作用下的彎曲變形，加工后會產(chǎn)生鼓形的圓柱度誤差如圖（ a）所示。（ a）（ b） 60是加工中一項很重要的原始誤差不僅嚴(yán)重影響工件的加工精度而且還影響加工表面質(zhì)量限制加工生產(chǎn)率的提高工藝系統(tǒng)受力對其性能的影響6162工藝系統(tǒng)剛度： 指工藝系統(tǒng)抵抗其變形的外力的能力。是指工件加工表面在切削力法向分力 Fp的作用下，刀具相對工件在該方向位移 y的比值。 工藝系統(tǒng)承受變形能力的評價63（ 48）式中 k — 工藝系統(tǒng)剛度；kjc — 機(jī)床剛度；kjj— 夾具剛度；kd— 刀具剛度；kg— 工件剛度。工藝系統(tǒng)受力變形等于工藝系統(tǒng)各組成部分受力變形之迭加。由此可導(dǎo)出工藝系統(tǒng)剛度與工藝系統(tǒng)各組成部分剛度之間的關(guān)系：二、工藝系統(tǒng)剛度計算二、工藝系統(tǒng)剛度計算64◆ 機(jī)床變形引起的加工誤差三、三、 工藝系統(tǒng)剛度對加工精度的影響工藝系統(tǒng)剛度對加工精度的影響 式中 Yjc — 機(jī)床總變形；Fp — 吃刀抗力；ktj— 機(jī)床前頂尖處剛度；kwz— 機(jī)床后頂尖處剛度；kdj — 機(jī)床刀架剛度；L— 工件全長；x— 刀尖至工件左端距離。圖 220變形隨受力點(diǎn)變化規(guī)律Ytj YwzYdjΔXFpAA′BB′CC′XLFA FBYz一）切削力作用點(diǎn)位置變化引起工件形狀誤差一）切削力作用點(diǎn)位置變化引起工件形狀誤差 在車床頂尖間車削 粗而短 的光軸，由于車刀和工件變形極小，此時，工藝系統(tǒng)的總變形完全取決于 主軸箱、尾座 (包括頂尖 )和刀架的變形。車短軸6566216。工件加工后成鞍形工件加工后成鞍形機(jī)床受力變形引起的加工誤差車細(xì)長軸 在兩頂尖間車削細(xì)長軸，由于工件細(xì)長、剛度小，在切削力作用下其變形大大超過機(jī)床、夾具和刀具所產(chǎn)生的變形。因此，機(jī)床、夾具和刀具的受力變形可略去不計，工藝系統(tǒng)的變形完全取決于工件的變形。6768◆◆ 工件變形引起的加工誤差216。由于工件變形，使工件加工后成鼓形由于工件變形，使工件加工后成鼓形工件受力變形引起的加工誤差 在車床上加工短軸，工藝系統(tǒng)剛度變化不大，可近似地作為常數(shù)。這時，由于被加工表面的形狀誤差或材料硬度不均勻而引起切削力變化、使受力變形不一致而產(chǎn)生加工誤差。工件就形成圓度誤差，這種現(xiàn)象稱為 “ 誤差復(fù)映 ” 。以車削為例，工件毛坯存在圓度誤差 (例如橢圓 )，如圖所示。由于工件毛坯存在圓度誤差車削時使切削深度在 ap1與 ap2之間變化。切削分力也隨切削深度的變化由最大ymax變到最小 ymin工藝系統(tǒng)將產(chǎn)生相應(yīng)的變形二）切削力大小變化引起的加工誤差二）切削力大小變化引起的加工誤差6970 由于工藝系統(tǒng)受力變形，使毛坯誤差部分反映到工件上，此種現(xiàn)象稱為 “ 誤差復(fù)映 ” 。71216。誤差復(fù)映系數(shù)誤差復(fù)映系數(shù)機(jī)械加工中，誤差復(fù)映系數(shù)通常小于 1。可通過多次走刀，消除誤差復(fù)映的影響。誤差復(fù)映程度可用誤差復(fù)映系數(shù)來表示，誤差復(fù)映系數(shù)與系統(tǒng)剛度成反比。在粗加工時 ,每次走刀的進(jìn)給量 f一般不變 ,假設(shè)誤差復(fù)映系數(shù)均為 ε,則 n次走刀就有εz=εnn增加走刀次數(shù) ,可減小誤差復(fù)映 ,提高加工精度 ,但生產(chǎn)率降 低了。n提高工藝系統(tǒng)剛度，對減小誤差復(fù)映系數(shù)具有重要意義。 n毛坯的各種形狀誤差 （圓度、圓柱度、同軸度、平面度等）都會以一定的復(fù)映系數(shù)，復(fù)映成工件的加工誤差。n毛坯材料的不均勻， HB有變化，同樣會引起背向力的變化，產(chǎn)生加工誤差，分析方法同誤差復(fù)映規(guī)律。討論：7273◆◆ 夾緊力影響a） b）薄壁套夾緊變形薄壁工件磨削【 例 1】 薄壁套筒夾緊變形解決： 加開口套【 例 2】 薄壁工件磨削解決： 加橡皮墊三）夾緊力、重力引起的加工誤差三）夾緊力、重力引起的加工誤差74龍門銑橫梁變形【 例 】 龍門銑橫梁龍門銑橫梁變形轉(zhuǎn)移 龍門銑橫梁變形補(bǔ)償◆◆ 重力影響 解決 1： 重量轉(zhuǎn)移 解決 2： 變形補(bǔ)償75四、機(jī)床部件剛度四、機(jī)床部件剛度一）機(jī)床部件剛度的測定一）機(jī)床部件剛度的測定剛度的靜態(tài)測定法是在機(jī)床不工作狀態(tài)下，模擬切削時的受力情況，對機(jī)床施加靜載荷，然后測出機(jī)床各部件在不同載荷下的變形，就可以作出各部件的剛度特性曲線并計算出其剛度下圖為一臺中心高 200mm車床的刀架部件剛度實(shí)測曲線。實(shí)驗中進(jìn)行了三次加載 卸載循環(huán)。76車床刀架變形曲線ΔX（ μm）10 20 30 40 500123F（KN）v加載和卸載曲線不重合，所圍面積表示克服摩擦和接觸塑性變形所作功。v存在殘余變形，反復(fù)加載卸載后殘余變形 → 0。v機(jī)床部件剛度比按實(shí)體估算值小許多，表明其變形受多種因素影響。由圖我們得到下列特點(diǎn)：v非線形關(guān)系，不完全是 彈性變形。77