【文章內(nèi)容簡介】 k2 S T S2 S1 遞進平移后返回 （ 2）旋轉(zhuǎn)機構(gòu) Tp T （ 3）脈沖動作機構(gòu) Tp T （ 4）瞬時動作機構(gòu) Tp T 215o切紙 ? 包裝機械循環(huán)圖就是 將各執(zhí)行機構(gòu)循環(huán)圖按同一時間（或分配軸轉(zhuǎn)角）的刻度繪制在一起的總圖 。 ? 即 以某一主要機構(gòu)的工作起點為基準(zhǔn) ，表示出各執(zhí)行機構(gòu)相對于該主要執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)的先后順序。 例 :封罐機的執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計 工序盤 卷封機頭 下托盤 壓蓋桿 分配軸轉(zhuǎn)角 φ176。 0 90o 180o 270o 360o 自動封罐機工作循環(huán)圖 125O 125O 121O 145O 184O 184O 323O 315O 184O 323O 347O ? 執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖是包裝機械循環(huán)圖的組成部分，是在擬訂工藝原理圖的基礎(chǔ)上進行設(shè)計和計算的。 ? 下面結(jié)合一具體實例，通過實際設(shè)計計算，了解循環(huán)圖的設(shè)計步驟。 ? 例 1：設(shè)計打印機打印頭的循環(huán)圖，已知打印機構(gòu)生產(chǎn)能力為4800件 ∕班。 （ 1）確定打印頭的運動循環(huán)時間 TP ? 由打印機構(gòu)生產(chǎn)綱領(lǐng)為 4800件 ∕班，得生產(chǎn)率 Q=4800∕（ 8 60） =10件 ∕min； ? 設(shè)凸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)完成一個產(chǎn)品的打印，則凸輪軸轉(zhuǎn)速 n=10r∕min； ? 則打印機構(gòu)工作循環(huán)時間 TP=60∕10=6秒。 （ 2）確定運動循環(huán)的組成區(qū)段 ? 根據(jù)工藝要求，打印頭的運動循環(huán)由以下區(qū)段組成： TP=Tk+Ts+Td+To ? 其中： Tk—打印頭向下接近產(chǎn)品的時間； ? Ts—打印頭打印產(chǎn)品的停留時間； ? Td—打印頭向上返回時間； ? To—打印頭初始位置停留時間。 （ 3）確定運動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間（或分配軸轉(zhuǎn)角） ? 根據(jù)工藝要求，打印頭應(yīng)在產(chǎn)品上停留時間Ts=2秒，相應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角 Φs=360o 2∕6=120o ? 則其余區(qū)段時間（或分配軸轉(zhuǎn)角）：Tk+Td+To=4秒， Φk+Φd+Φo=240o ? 取 Tk=2秒， Td=1秒，則 To=1秒；相應(yīng) Φk=120o， Φd =60o，則 Φo=60o （ 4）繪制執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖 Tk T0 Td Ts S T SO ? 在確定執(zhí)行機構(gòu)工藝原理及執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)之后，應(yīng)設(shè)計整機的循環(huán)圖，即建立各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)間的正確關(guān)系，使各執(zhí)行機構(gòu)運動同步化。 ? 同步化設(shè)計包括以下兩種不同情況： ? ① 當(dāng)各執(zhí)行機構(gòu)只有時間上的順序關(guān)系時，需作 時間同步化設(shè)計 。 ? ② 當(dāng)各執(zhí)行機構(gòu)既有時間上的順序關(guān)系，又有空間上的干涉關(guān)系時，需作 空間同步化設(shè)計 。 ? 下面仍已打印機為例，但增加一推送機構(gòu)。既先由推送機構(gòu)將產(chǎn)品送至打印位置，然后打印頭下壓，完成打印動作。 ? 例 2：設(shè)計打印機的循環(huán)圖，并作時間同步化設(shè)計。已知打印機構(gòu)生產(chǎn)能力為 4800件 ∕班。 （ 1）確定各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)時間 TP TP2 ? 由打印機構(gòu)生產(chǎn)綱領(lǐng)為 4800件 ∕班，得生產(chǎn)率 Q=4800∕（8 60） =10件 ∕min； ? 設(shè)凸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)完成一個產(chǎn)品的打印，則凸輪軸轉(zhuǎn)速n=10r∕min； ? 則推送機構(gòu)、打印機構(gòu)工作循環(huán)時間 TP1=TP2=60∕10=6秒。 （ 2）確定各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的組成區(qū)段 ? 推送機構(gòu)： TP1=Tk1+Td1+To1 ? 其中： Tk1—推送時間； ? Td1—返回時間； ? To1—初始位置停留時間。 ? 打印機構(gòu)： TP2=Tk2+Ts2+Td2+To2 ? 其中： Tk2—打印頭向下接近產(chǎn)品的時間； ? Ts2—打印頭打印產(chǎn)品的停留時間； ? Td2—打印頭向上返回時間； ? To2—打印頭初始位置停留時間。 （ 3）確定各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間（或分配軸轉(zhuǎn)角） ? 推送機構(gòu)： 取 Tk1=； Td1=； To1=3秒。相應(yīng)有Φk1=90o， Φd1=90o，則 Φo1=180o ? 打印機構(gòu)： 取 Ts2=2秒； Tk2=2秒； Td2=1秒； To2=1秒。相應(yīng)有 Φs2=120o； Φk2=120o， Φd2=60o，則 Φo2=60o。 （ 4）繪制各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖 Tk T0 Td S T SO A1 推送機構(gòu) Tk T0 Td Ts S T SO A2 打印機構(gòu) （ 1）確定打印機最長工作循環(huán)時間 TPmax ? TPmax=TP1+TP2=12秒 （ 2）確定打印機最短工作循環(huán)時間 TPmin ? 使兩機構(gòu)循環(huán)圖上 A A2點重合。設(shè)△ T=，則TPmin=TP2+△ T=。 （ 3）同步化之后的工作循環(huán)時間 TP ? 為保證機器可靠工作， A1應(yīng)較 A2有超前量△ t，具體數(shù)值可通過實驗確定。 ? 設(shè)△ t=，則 TP=TPmin△ t=TP2+△ T△ t=。 Tk T0 Td Ts S T SO A2 A1 推送機構(gòu) 打印機構(gòu) T p 0 小 結(jié) ? 就是描述各個執(zhí)行構(gòu)件在整個運動循環(huán)內(nèi)的運動規(guī)律及其工作順序的圖表。 ? 有直線式、圓形和直角坐標(biāo)式三種表示方法。 ? 就是將各執(zhí)行機構(gòu)循環(huán)圖按同一時間（或分配軸轉(zhuǎn)角）的刻度繪制在一起的總圖。 ? 分確定循環(huán)時間、區(qū)段、各區(qū)段時間和繪制循環(huán)圖四個步驟。 ? 還需要進行時間和空間的同步化設(shè)計。 作 業(yè) ? 設(shè)計電阻自動壓帽機中夾緊機構(gòu)和壓帽機構(gòu)的循環(huán)圖，并作時間同步化設(shè)計。 ? 已知電阻自動壓帽機的生產(chǎn)綱領(lǐng)為 14400件/班。 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計 ? 傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，主要 將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng) 。 ? 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計是機械系統(tǒng)方案設(shè)計的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。 傳動系統(tǒng)的作用 傳動系統(tǒng)的類型 （ 1）機械傳動 ? 利用機構(gòu)所實現(xiàn)的傳動稱為機械傳動。 ? 優(yōu)點： 工作穩(wěn)定、可靠，對環(huán)境的干擾不敏感。 ? 缺點： 響應(yīng)速度較慢、控制欠靈活。 （ 2）液壓、液力傳動 ? 利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等液壓元器件實現(xiàn)的傳動稱為液壓傳動；利用葉輪通過液體的動能變化來傳遞能量的傳動稱為液力傳動。 ? 優(yōu)點： 速度、扭矩和功率均可連續(xù)調(diào)節(jié)；調(diào)速范圍大，能迅速換向和變速；傳遞功率大；結(jié)構(gòu)簡單，易實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，使用壽命長；易實現(xiàn)遠距離控制、動作快速；能實現(xiàn)過載保護。 ? 缺點： 傳動效率低，不如機械傳動精確；制造、安裝精度要求高；對油液質(zhì)量和密封性要求高。