【正文】 ； Td1=； To1=3秒。設(shè)△ T=，則TPmin=TP2+△ T=。 ? 有直線式、圓形和直角坐標(biāo)式三種表示方法。 作 業(yè) ? 設(shè)計(jì)電阻自動(dòng)壓帽機(jī)中夾緊機(jī)構(gòu)和壓帽機(jī)構(gòu)的循環(huán)圖，并作時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。 （ 2）液壓、液力傳動(dòng) ? 利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等液壓元器件實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為液壓傳動(dòng)；利用葉輪通過液體的動(dòng)能變化來傳遞能量的傳動(dòng)稱為液力傳動(dòng)。 ? 優(yōu)點(diǎn)： 易快速實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)、擺動(dòng)和高速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速方便；氣壓元件結(jié)構(gòu)簡單、適合標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，易制造、易操縱、響應(yīng)速度快、可直接用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，完成復(fù)雜動(dòng)作；管路壓力損失小，適于遠(yuǎn)距離輸送；與液壓傳動(dòng)相比，經(jīng)濟(jì)且不易污染環(huán)境，安全、能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。 ? 執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配。 ? 根據(jù)原動(dòng)機(jī)輸出軸與執(zhí)行系統(tǒng)輸入軸的相對(duì)位置和距離來考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置，并選擇傳動(dòng)類型。 ? 。 ? 。 原動(dòng)機(jī)的選擇 原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn) （ 1）動(dòng)力電動(dòng)機(jī) ? 電動(dòng)機(jī)的類型很多，根據(jù)使用電源的不同，又分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類。 ? 特點(diǎn)： 體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為直線。 （ 4）液壓馬達(dá) ? 液壓馬達(dá)又稱為油馬達(dá)，它是把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力裝置。常用的有葉片式和活塞式。 ? 考慮原動(dòng)機(jī)本身的機(jī)械特性能否與工作機(jī)械的負(fù)載特性 (包括功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等 )相匹配，能否與工作機(jī)械的調(diào)速范圍、工作的平穩(wěn)性等相適應(yīng)。 ? 在相同功率下，要求外形尺寸盡可能小、重量盡可能輕時(shí)，宜選用液壓馬達(dá)。 ? 要求啟動(dòng)迅速、便于移動(dòng)或在野外作業(yè)場地工作時(shí)，宜選用內(nèi)燃機(jī)。例如，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。它是由負(fù)載所需的功率、轉(zhuǎn)矩及工作制來決定的。 ② 計(jì)算法 ? 包裝機(jī)的動(dòng)力機(jī)輸出功率可用等值功率法計(jì)算： ? 式中： m— 執(zhí)行構(gòu)件數(shù)目； ? i— 包裝機(jī)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般是工作負(fù)載最大的機(jī)構(gòu)； i=1， 2， 3… m。 ?? ??mi diiNkN 11?d??③ 實(shí)測法 ? 實(shí)測同類型包裝機(jī)或試制樣機(jī)上動(dòng)力機(jī)的輸入功率，再根據(jù)實(shí)測結(jié)果算出傳動(dòng)效率和轉(zhuǎn)速，計(jì)算出輸出功率，并將計(jì)算的輸出功率加以適當(dāng)?shù)男拚?，確定為包裝機(jī)的功率。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多新的控制技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)包裝過程的自動(dòng)控制。當(dāng)被包裝物變更時(shí)，應(yīng)按照新的工作循環(huán)圖調(diào)整凸輪間的相互位置，有時(shí)還需要換上新凸輪。 (1)液壓控制 ? 液壓傳動(dòng)與控制是以液壓油作為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞和控制的一種形式。 ? 與液壓控制相比，氣動(dòng)控制動(dòng)作迅速，使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有設(shè)備的自動(dòng)化改裝，能在惡劣的條件下正常工作；缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較差，有噪聲，控制元件體積較大。 4．計(jì)算機(jī)控制 ? 計(jì)算機(jī)的微型化、高速、大內(nèi)存、高性能，促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化，導(dǎo)致了包裝機(jī)電一體化變革，機(jī)電一體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計(jì)算機(jī)化。 ? 按發(fā)出指令的能量形式不同，發(fā)令器有 電 、 光電、 機(jī)械 、 氣動(dòng) 和 液壓 等方式。 ? 量的轉(zhuǎn)換 包括將指令的能量放大和縮??；將指令傳到執(zhí)行器的時(shí)間滯后于發(fā)令時(shí)間等。 3．執(zhí)行器 ? 執(zhí)行器是最終完成控制作用的環(huán)節(jié)，它直接控制工作機(jī)的運(yùn)行部件按工序要求進(jìn)行動(dòng)作 (如移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)等 )，以完成包裝任務(wù)。 (2) 根據(jù)拖動(dòng)要求設(shè)計(jì)主電路。 ③ 根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作制，決定是否需要設(shè)置過載保護(hù)或過電流控制措施。 (3) 根據(jù)主電路的控制要求設(shè)計(jì)控制回路，其設(shè)計(jì)方法是： ① 正確選擇控制電路電壓種類及大小。 ⑤ 根據(jù)拖動(dòng)要求，設(shè)計(jì)特殊要求控制環(huán)節(jié)，如自動(dòng)抬刀、變速與自動(dòng)循環(huán)、工藝參數(shù)測量等控制。主要內(nèi)容包括： ①校核各種動(dòng)作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。 ⑤ 檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防范措施。 2．工藝設(shè)計(jì) (1) 根據(jù)電氣設(shè)備的總體配置及電器元件的分布狀況和操作要求劃分電器組件，繪制電氣控制系統(tǒng)的總裝配圖和接線圖。最后按設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)結(jié)果編寫設(shè)計(jì)說明書及使用說明書。 (3) 根據(jù)元件布置圖及電氣原理編號(hào)繪制組件接線圖，統(tǒng)計(jì)組件進(jìn)出線的數(shù)量、編號(hào)以及各組件之間的連接方式。 (7) 正確、合理地選擇各電器元件，按規(guī)定格式編制元件目錄表。 ③ 檢查聯(lián)鎖要求能否實(shí)現(xiàn)。 (4) 根據(jù)照明、指示、報(bào)警等要求設(shè)計(jì)輔助電路。 ③ 設(shè)置必要的聯(lián)鎖 (包括同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)各動(dòng)作之間以及各臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)作聯(lián)鎖 )。 ⑤ 設(shè)置短路保護(hù)及其他必要的電氣保護(hù)。對(duì)于容量小 ( )、啟動(dòng)負(fù)載不大的電動(dòng)機(jī)，可采用直接啟動(dòng)；對(duì)于大容量電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用降壓啟動(dòng)。 ? 例如 撥義 、 插銷 、 接觸器 、 電磁鐵 、 電磁離合器、 電動(dòng)機(jī) 、 主控閥 等。 ? 常用的轉(zhuǎn)換器有各種 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、 電子放大器、 液壓放大器 、 中間繼電器 、 液壓氣動(dòng)中繼器 等。 2．轉(zhuǎn)換器 ? 是將發(fā)令器所發(fā)出的指令傳送到執(zhí)行器。 控制系統(tǒng)的組成 ? 控制系統(tǒng)通常由發(fā)令器、轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器等三個(gè)環(huán)節(jié)組成。 ? 當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)，利用行程、壓力或時(shí)間的變化，通過電器元件觸頭接通或斷開電動(dòng)機(jī)、電磁鐵或電磁閥的電路，改變各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 ? 液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)是工作過程有較大的能量損失 (摩擦損失、泄漏損失等 )，對(duì)有溫的變化比較敏感，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 2．流體控制 ? 流體控制是利用流體的各種控制元件及裝置，組成控制回路，進(jìn)行自動(dòng)控制。 1．機(jī)械控制 ? 機(jī)械控制主要是由分配軸、凸輪、從動(dòng)桿及一些調(diào)整環(huán)節(jié)構(gòu)成。 ? 控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)率和工作可靠性影響很大，因此，要求控制準(zhǔn)確、靈敏、可靠、耐用、調(diào)整方便。 K值可根據(jù)包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載情況選取，當(dāng)載荷穩(wěn)定時(shí)，取 K=1。 ? 電動(dòng)機(jī)的功率是設(shè)計(jì)傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)和尺寸的依據(jù)，常用的選擇方法有類比法、計(jì)算法和實(shí)測法。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢必增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 （ 3）原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 ? 原動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般是直接根據(jù)工作機(jī)械的要求而選擇的。 ? 要求在易燃、易爆、多塵、振動(dòng)大等惡劣環(huán)境中工作時(shí)，宜采用氣動(dòng)馬達(dá)。 ? 考慮經(jīng)濟(jì)性，包括原動(dòng)機(jī)的原始購置費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維修費(fèi)用等。 ? 缺點(diǎn)： 工作穩(wěn)定性差、噪音大，輸出轉(zhuǎn)矩不大，只適用于小型輕載的工作機(jī)械。 ? 缺點(diǎn)： 要求有高壓油的供給系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的制造裝配要求高，否則易影響效率和運(yùn)動(dòng)精度。 （ 3）內(nèi)燃機(jī) ? 分類： 按燃料種類分：柴油機(jī)、汽油機(jī)和煤油機(jī) 按工作循環(huán)中的沖程數(shù)分 :四沖程和二沖程內(nèi)燃機(jī) 按汽缸數(shù)目分 :單缸和多缸內(nèi)燃機(jī) 按主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式分 :往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式 ? 優(yōu)點(diǎn)： 功率范圍寬