【正文】 介質(zhì)的傳動(dòng)稱為氣壓傳動(dòng)。 ? 缺點(diǎn)： 傳動(dòng)效率低；因壓力不能太高，故不能傳遞大功率，因空氣的可壓縮性，故載荷變化時(shí)，傳遞運(yùn)動(dòng)不太平穩(wěn)，排氣噪音大。 ? 特點(diǎn)： 傳動(dòng)效率高、控制靈活、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 ? 考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度。 ? 在滿足傳動(dòng)比、功率等技術(shù)指標(biāo)的條件下，盡可能選用單級(jí)傳動(dòng)，以縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率。 ? 首先考慮選擇壽命長的傳動(dòng)類型，其次考慮費(fèi)用問題。 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程 ? 。 即根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。 即根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，以完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。 即根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成方案，將總傳動(dòng)比合理分配至各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ? 。 ? 優(yōu)點(diǎn)： 驅(qū)動(dòng)效率高、有良好的調(diào)速性能、可遠(yuǎn)距離控制，啟動(dòng)、制動(dòng)、反向調(diào)速都易控制，與傳動(dòng)系統(tǒng)或工作機(jī)械聯(lián)接方便，作為一般傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的功率范圍很廣。 （ 2）控制電動(dòng)機(jī)（伺服電動(dòng)機(jī)） ? 伺服電動(dòng)機(jī)是指能精密控制系統(tǒng)位置和角度的一類電動(dòng)機(jī)。 ? 應(yīng)用： 伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)中。 ? 缺點(diǎn)： 對(duì)燃油的要求高，排氣污染環(huán)境、噪音大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 ? 優(yōu)點(diǎn)： 可獲得很大的動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩，可通過改變油量來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，易進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，能快速響應(yīng)，操作控制簡單，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動(dòng)作要求。 （ 5）氣動(dòng)馬達(dá) ? 氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為動(dòng)力，將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力裝置。 ? 優(yōu)點(diǎn)： 工作介質(zhì)為空氣，故容易獲取且成本低廉；易遠(yuǎn)距離輸送，排入大氣也無污染；能適應(yīng)惡劣環(huán)境；動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。 原動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）原動(dòng)機(jī)選擇的原則 ? 考慮工作機(jī)械的負(fù)載特性、工作制度、啟動(dòng)和制動(dòng)的頻繁程度。 ? 考慮機(jī)械系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)布置的需要。 （ 2）原動(dòng)機(jī)類型的選擇 ? 若工作機(jī)械要求有較高的驅(qū)動(dòng)效率和較高的運(yùn)動(dòng)精度，應(yīng)選用電動(dòng)機(jī)。 ? 要求易控制、響應(yīng)快、靈敏度高時(shí)，宜采用液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)。 ? 要求對(duì)工作環(huán)境不造成污染，宜選用電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)。 ? 要求負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低的工作機(jī)械或要求簡化傳動(dòng)系統(tǒng)的減速裝置，需要原動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接時(shí)，宜選用低速液壓馬達(dá)。但需考慮： ? 原動(dòng)機(jī)本身的綜合因素。 ? 傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 （ 4）原動(dòng)機(jī)容量的選擇 ? 原動(dòng)機(jī)的容量主要指功率。 ? 負(fù)載的工作情況大致可分為連續(xù)恒負(fù)載；連續(xù)周期性變化負(fù)載；短時(shí)工作制負(fù)載和斷續(xù)周期性工作制負(fù)載等。 ① 類比法 ? 調(diào)查現(xiàn)有同類型包裝機(jī)的功率，在大量統(tǒng)計(jì)資料的基礎(chǔ)上，確定包裝機(jī)所需的功率。 ? Ni— 第 i個(gè)機(jī)構(gòu)所需的功率； ? — 動(dòng)力機(jī)與第 i個(gè)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)總效率； ? K— 負(fù)載特性影響系數(shù)，取 K=1～ 。若負(fù)載變化大時(shí)， K=。 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ? 包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的作用是保證工作機(jī)的所有機(jī)構(gòu)能嚴(yán)格按照預(yù)定的順序，協(xié)調(diào)地、有節(jié)奏地實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)和停止，使工作循環(huán)周而復(fù)始地進(jìn)行。 控制技術(shù)的種類 ? 包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，早期主要是依靠凸輪、靠模和自動(dòng)停車等方法實(shí)現(xiàn)。 ? 目前常用的控制技術(shù)可歸納為四大類。 ? 分配軸上的凸輪根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)成相應(yīng)的輪廓形狀，并按工作循環(huán)圖的規(guī)定，在分配軸上嚴(yán)格保持相互間的相位角，從而使工作機(jī)上的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能嚴(yán)格按照預(yù)定的程序和時(shí)間運(yùn)動(dòng)。 ? 這種控制方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整麻煩，但可靠易行，應(yīng)用較廣。分為液壓控制和氣動(dòng)控制。 ? 液壓裝置工作平穩(wěn)，質(zhì)量輕，慣性小，反應(yīng)快，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向，能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并能在運(yùn)行的過程進(jìn)行調(diào)速。 (2)氣動(dòng)控制 ? 氣動(dòng)控制技術(shù)是將壓縮空氣作為傳遞動(dòng)力或信號(hào)的工作介質(zhì)，氣動(dòng)元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動(dòng)按設(shè)定的順序或條件動(dòng)作的一種自動(dòng)化技術(shù)。 3．電氣控制 ? 電氣控制由電動(dòng)機(jī)、各種低壓電器 (如接觸器、繼電器、電磁閥、行程開關(guān)等 )和保護(hù)電器 (如熔斷絲、熱繼電器等)通過導(dǎo)線連接而成。 ? 有觸點(diǎn)的電器控制反應(yīng)慢，長時(shí)間工作后，觸點(diǎn)會(huì)燒焦，使工作不可靠；但它的構(gòu)造簡單，造價(jià)低，使用方便。 ? 在控制過程中，微型計(jì)算機(jī)收集和分析處理信息，發(fā)出各種指令去指揮和控制系統(tǒng)運(yùn)行，并提供多種人機(jī)接口，以便觀測結(jié)果、監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制和調(diào)整。 1．發(fā)令器 ? 發(fā)令器的作用是按預(yù)定要求發(fā)送控制的原始指令。 ? 例如 按鈕 、 擋鐵 、 行程開關(guān) 、 行程閥 、工作機(jī)分配軸上的 凸輪 靠模、各種 自動(dòng)度量儀 、 壓力繼動(dòng)器 、 速度繼動(dòng)器 以及 時(shí)序信號(hào)發(fā)生器 等?？梢允呛唵蔚貍鬟f指令，但更多的是在傳遞過程中改變指令的量和質(zhì)。 ? 質(zhì)的轉(zhuǎn)換 則包括將傳到執(zhí)行器指令的能量形式改變等，例如將電的原始指令轉(zhuǎn)換成液壓或氣動(dòng)的指令，或者相反，然后再傳給執(zhí)行器。 ? 它們通常是機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電和光電等各種元件的組合。 ? 按能源形式的不同，執(zhí)行器有 機(jī)械 、 電子機(jī)械 、液壓 機(jī)械 或 氣動(dòng) 等多種方式。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 1．原理圖設(shè)計(jì) (1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。在繪制主電路時(shí)，可考慮以下幾個(gè)方面： ① 每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式，應(yīng)根據(jù)其容量及拖動(dòng)負(fù)載性質(zhì)考慮其啟動(dòng)要求，選擇適當(dāng)?shù)膯?dòng)線路。 ② 根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求決定轉(zhuǎn)向控制。 ④ 根據(jù)拖動(dòng)負(fù)載及工藝要求決定停車時(shí)是否需要制動(dòng)控制，并決定采用何種控制方式。 ⑥ 考慮其他特殊要求：調(diào)速要求、主電路參數(shù)測量、信號(hào)檢測等。 ② 根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、制動(dòng)及保護(hù)要求，依次繪制各控制環(huán)節(jié) (基本單元控制線路 )。 ④ 設(shè)置短路保護(hù)以及設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求的位置保護(hù) (如極限位、越位、相對(duì)位置保護(hù) )、電壓保護(hù)、電流保護(hù)和各種物理量保護(hù) (溫度、壓力、流量等 )。 ⑥ 按需要設(shè)置應(yīng)急操作。 (5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。 ② 檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點(diǎn)使用是否合理，是否超過電器元件允許的數(shù)量。 ④ 檢查各種保護(hù)能否實(shí)現(xiàn)。 (6) 進(jìn)行必要的參數(shù)計(jì)算。 (8) 根據(jù)完善后的設(shè)計(jì)草圖，按 GB/T 6988電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣原理線路圖，并按 GB/T 50941985《 電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) 》 要求標(biāo)注器件的項(xiàng)目代號(hào)，按 GB 48841985《 絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記 》 的要求對(duì)線路進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)。 (2) 根據(jù)電器元件的型號(hào)、外形尺寸、安裝尺寸繪制每一組件的元件布置圖 (如電器安裝板、控制面板、電源、放大器等 )。 (4) 繪制并修改工藝設(shè)計(jì)草圖后，便可按機(jī)械、電氣制圖要求繪制工程圖。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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