【正文】 速轉(zhuǎn)動 1)連桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2)非圓齒輪機(jī)構(gòu) 3)組合機(jī)構(gòu) 慣性振動篩、機(jī)床 牛頭刨床、 發(fā)動機(jī) 往復(fù)移動機(jī)構(gòu) 1)連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 2)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 3)凸輪機(jī)構(gòu) 用于沖、壓、鍛等機(jī)械裝置 縫紉機(jī)針頭機(jī)構(gòu) 可實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動，用于插床 用于控制動作 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方式及功能 機(jī)構(gòu)類型 典型應(yīng)用實(shí)例與原理 往復(fù)擺動 1)連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 2)凸輪機(jī)構(gòu) 3)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 破碎機(jī) 車門啟閉機(jī)構(gòu) 具有急回性質(zhì)，牛頭刨床 液壓擺缸，用于自卸裝置 間歇運(yùn)動 1)棘輪機(jī)構(gòu) 2)槽輪機(jī)構(gòu) 3)凸輪機(jī)構(gòu) 4)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)床進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度、單向離合器、超越離合器 車床刀架的轉(zhuǎn)位、自動包裝機(jī)的轉(zhuǎn)位、電影放映機(jī)、分度裝置、間歇回轉(zhuǎn)工作臺 根據(jù)機(jī)器的使用要求 (實(shí)現(xiàn)工藝動作所需的運(yùn)動要求 )，將各種常用的 基本機(jī)構(gòu) 進(jìn)行適當(dāng)?shù)?組合 ，從而形成結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)制造方便、性能優(yōu)良的機(jī)械系統(tǒng)。組合機(jī)構(gòu)多用來實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動軌跡或獲得特殊的運(yùn)動規(guī)律。通常，由不同類型的基本機(jī)構(gòu)所組成的組合機(jī)構(gòu)用得最多，因?yàn)樗欣诔浞职l(fā)揮各基本機(jī)構(gòu)的特長和克服各基本機(jī)構(gòu)固有的局限性。 工件自動裝卸機(jī)系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ? 傳動鏈應(yīng)盡可能短 ? 機(jī)械效率應(yīng)盡可能高 ? 傳動比的分配應(yīng)盡可能合理 ? 傳動機(jī)構(gòu)的順序安排應(yīng)盡可能恰當(dāng) ? 機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)必須保證 ? 對于由多個執(zhí)行構(gòu)件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合而成的復(fù)雜機(jī)械，必須使這些執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動以一定的次序協(xié)調(diào)配合，以完成預(yù)期的工作要求。 ? 對所選擇的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動和動力設(shè)計(jì)， 確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸 ，如轉(zhuǎn)動副間的相對位置尺寸、移動副的導(dǎo)路位置、高副運(yùn)動副元素的幾何形狀及尺寸等等。 ? 實(shí)現(xiàn)同一種功能要求，可以采用不同的工作原理；實(shí)現(xiàn)同一種工作原理，可以選擇不同的運(yùn)動規(guī)律；實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動規(guī)律，可以采用不同型式的機(jī)構(gòu)。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)就是合理利用設(shè)計(jì)者的專業(yè)知識和分析能力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能的方案，并從中選出最佳方案。 科學(xué)的評價(jià)和決策 ? 從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、安全可靠三方面進(jìn)行評價(jià)，其中技術(shù)方面的因素即功能和技術(shù)性能的指標(biāo)占較大比例。 （ 2）運(yùn)動循環(huán)時間 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期性回到初始位置之間的時間間隔。 ? 則有： TP=Tk+Ts+Td+To ? 其中： TP— 工作循環(huán)時間； ? Tk— 基本工藝時間； ? Ts — 停留 時間； ? Td— 空行程時間； ? To— 等待停歇時間。 Tk T0 Td Ts （ 2）圓形循環(huán)圖 ? 將運(yùn)動循環(huán)的各區(qū)段時間（或分配軸轉(zhuǎn)角）及順序按比例繪制在圓形坐標(biāo)上。 Tk T0 Td Ts S T SO 3．典型機(jī)構(gòu)循環(huán)圖的畫法 （ 1）平移機(jī)構(gòu) ? 平移到達(dá)后立即返回、持續(xù)一段時間或遞進(jìn)平移后返回。 ? 即 以某一主要機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn) ，表示出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對于該主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)的先后順序。 0 90o 180o 270o 360o 自動封罐機(jī)工作循環(huán)圖 125O 125O 121O 145O 184O 184O 323O 315O 184O 323O 347O ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖是包裝機(jī)械循環(huán)圖的組成部分，是在擬訂工藝原理圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算的。 ? 例 1：設(shè)計(jì)打印機(jī)打印頭的循環(huán)圖，已知打印機(jī)構(gòu)生產(chǎn)能力為4800件 ∕班。 （ 2）確定運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段 ? 根據(jù)工藝要求，打印頭的運(yùn)動循環(huán)由以下區(qū)段組成： TP=Tk+Ts+Td+To ? 其中： Tk—打印頭向下接近產(chǎn)品的時間； ? Ts—打印頭打印產(chǎn)品的停留時間； ? Td—打印頭向上返回時間； ? To—打印頭初始位置停留時間。 ? 同步化設(shè)計(jì)包括以下兩種不同情況： ? ① 當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有時間上的順序關(guān)系時，需作 時間同步化設(shè)計(jì) 。 ? 下面仍已打印機(jī)為例，但增加一推送機(jī)構(gòu)。 ? 例 2：設(shè)計(jì)打印機(jī)的循環(huán)圖，并作時間同步化設(shè)計(jì)。 （ 1）確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)時間 TP TP2 ? 由打印機(jī)構(gòu)生產(chǎn)綱領(lǐng)為 4800件 ∕班，得生產(chǎn)率 Q=4800∕（8 60） =10件 ∕min； ? 設(shè)凸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)完成一個產(chǎn)品的打印，則凸輪軸轉(zhuǎn)速n=10r∕min； ? 則推送機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時間 TP1=TP2=60∕10=6秒。 ? 打印機(jī)構(gòu)： TP2=Tk2+Ts2+Td2+To2 ? 其中： Tk2—打印頭向下接近產(chǎn)品的時間； ? Ts2—打印頭打印產(chǎn)品的停留時間； ? Td2—打印頭向上返回時間； ? To2—打印頭初始位置停留時間。相應(yīng)有Φk1=90o， Φd1=90o，則 Φo1=180o ? 打印機(jī)構(gòu)： 取 Ts2=2秒； Tk2=2秒； Td2=1秒； To2=1秒。 （ 4）繪制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖 Tk T0 Td S T SO A1 推送機(jī)構(gòu) Tk T0 Td Ts S T SO A2 打印機(jī)構(gòu) （ 1）確定打印機(jī)最長工作循環(huán)時間 TPmax ? TPmax=TP1+TP2=12秒 （ 2）確定打印機(jī)最短工作循環(huán)時間 TPmin ? 使兩機(jī)構(gòu)循環(huán)圖上 A A2點(diǎn)重合。 （ 3）同步化之后的工作循環(huán)時間 TP ? 為保證機(jī)器可靠工作， A1應(yīng)較 A2有超前量△ t，具體數(shù)值可通過實(shí)驗(yàn)確定。 Tk T0 Td Ts S T SO A2 A1 推送機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu) T p 0 小 結(jié) ? 就是描述各個執(zhí)行構(gòu)件在整個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動規(guī)律及其工作順序的圖表。 ? 就是將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)循環(huán)圖按同一時間（或分配軸轉(zhuǎn)角）的刻度繪制在一起的總圖。 ? 還需要進(jìn)行時間和空間的同步化設(shè)計(jì)。 ? 已知電阻自動壓帽機(jī)的生產(chǎn)綱領(lǐng)為 14400件/班。 ? 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。 傳動系統(tǒng)的作用 傳動系統(tǒng)的類型 （ 1）機(jī)械傳動 ? 利用機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的傳動稱為機(jī)械傳動。 ? 缺點(diǎn)： 響應(yīng)速度較慢、控制欠靈活。 ? 優(yōu)點(diǎn)： 速度、扭矩和功率均可連續(xù)調(diào)節(jié)；調(diào)速范圍大，能迅速換向和變速；傳遞功率大；結(jié)構(gòu)簡單，易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，使用壽命長；易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、動作快速；能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 （ 3）氣壓傳動 ? 以壓縮空氣為工作