三軸數(shù)控教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置簡介(編輯修改稿)
2024-10-27 15:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 號，將表示位移量的電信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械位移。常用的執(zhí)行元件有直流寬調(diào)速電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)等。執(zhí)行元件是伺服系統(tǒng)中必不可少的一部分，驅(qū)動(dòng)電路是隨執(zhí)行元件的不同而不同的。 交流伺服系統(tǒng)總體框圖 機(jī)械本體 傳動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 控制 軟件開發(fā) 平臺 轉(zhuǎn)臺 滑臺 減速機(jī) 聯(lián)軸器 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 運(yùn)動(dòng)控制卡 界面軟件 磁致伸縮傳感器 光柵尺 光電編碼器 開放式數(shù)控系統(tǒng) 單軸雙軸控制器 接口軟件 管理軟件 通訊軟件 激光干涉儀 旋轉(zhuǎn)編碼器 電位等反饋元件 交流伺服系統(tǒng)軟件總體框圖一 PID+Notch Filter 交流伺服系統(tǒng)軟件總體框圖二 雙閉環(huán)控制 五、伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向 隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展 ， 要求伺服系統(tǒng)向高精度 、 高速度 、 大功率方向發(fā)展 。 1） 充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù) ， 采用數(shù)字式伺服系統(tǒng) ， 利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制 ， 增強(qiáng)軟件控制功能 ， 排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響 ， 這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能 ， 并為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制 、 自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件 。 2） 開發(fā)高精度 、 快速檢測元件 。 3） 開發(fā)高性能的伺服電機(jī) （ 執(zhí)行元件 ） 。 目前交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá) 1： 10000， 使用日益增多 。 無刷電機(jī)因無電刷和換向片零部件 ， 加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍 ， 維護(hù)也較方便 ， 常用于高速數(shù)控機(jī)床 。 最近 ， 蘇州工業(yè)園區(qū)井上南數(shù)控有限公司最新研制開發(fā)出了高性能交流伺服 （ 數(shù)控機(jī)床 ） 控制系統(tǒng) 。 該系統(tǒng)性能穩(wěn)定 ， 質(zhì)量可靠 ， 可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻 ， 包裝機(jī)械 ， 模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合 ， 更適用于高等學(xué)校機(jī)電一體化 ， 電子電器 ， 電氣自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生 （ 研究生 ） 生產(chǎn)實(shí)習(xí) ， 課程設(shè)計(jì)等課程的實(shí)驗(yàn)研究 。 以下是該系統(tǒng)的性能介紹 。 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)研究目標(biāo) 該項(xiàng)目研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（ 3000r/min）、高精度（ 16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表 21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制，可應(yīng)用于機(jī)器人控制、柔性制造業(yè)等領(lǐng)域。若開發(fā)學(xué)生實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可提供電機(jī)電氣類本科生及研究生開放性試驗(yàn)平臺，為其認(rèn)識和掌握現(xiàn)代交流調(diào)速及伺服系統(tǒng)奠定必要基礎(chǔ)。 該產(chǎn)品集小型、高性能和易用性于一身，在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮學(xué)生的特點(diǎn)，開放性好，可結(jié)合教學(xué)要求，自行設(shè)計(jì)算法，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的思考能力和動(dòng)手能力，加深對理論的理解，同時(shí)考慮到教師的需要，為教師進(jìn)行科研開發(fā)創(chuàng)造條件。該技術(shù)和產(chǎn)品的研制成功，必將在 21世紀(jì)的自動(dòng)化領(lǐng)域開創(chuàng)一個(gè)嶄新的時(shí)代！ 交流伺服系統(tǒng)項(xiàng)目的研究內(nèi)容 有：現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1