三軸數(shù)控教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介-資料下載頁(yè)
2024-10-09 15:43本頁(yè)面
【正文】 ，加工程序圖形模擬和動(dòng)態(tài)跟蹤顯示，便于學(xué)生開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) 冷卻方式： IP55自冷 伺服控制： 采用全日本進(jìn)口交流伺服電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速 5000r/min,編碼器脈沖輸出 16384P/R 振動(dòng)等級(jí)： V15 力矩輸出： —(max) JSNA型數(shù)控機(jī)床操作編程及 CAD/CAM教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配置方案 本課程特色及性能： 一、控制部分 : 1： 伺服控制器 自動(dòng)判別伺服電機(jī)的容量，可與 FA網(wǎng)絡(luò)連接，更便于使用 RS232， RS485和COMPOBUS/D通信，操作者通過(guò)電腦能執(zhí)行使用參數(shù)設(shè)定 (速度 /轉(zhuǎn)矩 /位置 )，采用高分辨率編碼器（16,17bit） ,編碼器脈波數(shù)可任意分周，每次脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可根據(jù)指令設(shè)置，制動(dòng)連鎖，模擬量，數(shù)字量輸入輸出。采用 dq軸轉(zhuǎn)換，提高轉(zhuǎn)矩控制精度，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速平滑運(yùn)轉(zhuǎn)及定位時(shí)間縮短，諧波抑制且超調(diào)量減小。可進(jìn)行分布式控制，可接 PLC控制，具有浪涌電流預(yù)防回路，以更好地保護(hù)系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)置軟件可自動(dòng)記錄故障現(xiàn)象，可顯示電機(jī)速度、監(jiān)視轉(zhuǎn)矩波形及 I/O 狀態(tài)，負(fù)載制動(dòng)情況，過(guò)載告警。 2： 伺服電機(jī)規(guī)格齊全（ 10W55KW） ,可點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，正反轉(zhuǎn)控制，動(dòng)態(tài)剎車(chē)，再生制動(dòng)處理，緩沖啟動(dòng)，采用超小型低慣性伺服電機(jī)，尺寸多樣。 全 Windows 界面操作編程 3： 電氣 部分；主回路與控制回路的電源完全分離，檢修容易。 4： 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)： 采用 P4系列 CPU，極大提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，非常適用于高速定位的場(chǎng)合，通過(guò)軟件編程，可進(jìn)行最佳調(diào)諧控制，可實(shí)現(xiàn)立體工件圖形的三維仿真和加工過(guò)程中動(dòng)態(tài)顯示，具有軟限位和硬限位的雙重保護(hù)，僅需連接伺服系統(tǒng)就能自動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)加震，并能分析出機(jī)械系統(tǒng)的頻率，整個(gè)分析過(guò)程只需 30秒鐘。 機(jī)械分析器得到的結(jié)果，讀入模擬調(diào)制解調(diào)器，從而可模擬用戶(hù)機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)，在設(shè)備操作前，可將指令方式更改后的速度、電流、滯留脈沖量以模擬波形的方式表現(xiàn)出來(lái)并加以確認(rèn)。個(gè)人電腦能在自動(dòng)改變?cè)鲆娴耐瑫r(shí)，以最短的規(guī)定時(shí)間找出適當(dāng)數(shù)值。 現(xiàn)場(chǎng)總線控制電氣傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 二、機(jī)械部分：（高精度，高強(qiáng)度，高速度） 1：整體鑄造的高精度工作臺(tái)面 ，加粗的高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌滾珠絲桿。 2：臺(tái)面經(jīng)精密研磨，不需特別潤(rùn)滑，線性移動(dòng)磨擦小，采用精密波子螺絲從而使得系統(tǒng)能穩(wěn)定高速地運(yùn)作，不會(huì)振動(dòng)，精度保持性好。 本課程要解決的關(guān)鍵問(wèn)題： 三大部分：器件的研究、線路的研究、系統(tǒng)的研究。 器件的研究主要是對(duì) GTR、 MOSFET、IGBT的開(kāi)關(guān)特性及其驅(qū)動(dòng)電路、緩沖和保護(hù)電路研究。 線路研究主要有 AD/DA，伺服控制器，交流變頻電路、 AC/DC,DC/DC變換等。 系統(tǒng)研究則指交流伺服系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，柔性制造系統(tǒng)。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá)接線示意圖
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