物流工程72agv的導(dǎo)引方式(編輯修改稿)
2024-09-19 16:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 通過(guò)偏差測(cè)定裝置到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向 。 AGV的導(dǎo)引方式 AGV的導(dǎo)引方式 2)磁性式導(dǎo)向。是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條金屬磁帶，而在車輛上裝有磁性傳感器，檢測(cè)磁帶的磁場(chǎng)，通過(guò)磁場(chǎng)偏差測(cè)定控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)調(diào)整車輛行駛方向。 2． 車外間斷標(biāo)志 標(biāo)志跟蹤方式中有一種稱為 視覺(jué)引導(dǎo)法 ，即在所經(jīng)路徑上斷續(xù)地設(shè)有若干引導(dǎo)標(biāo)志或反射板 (也可是玻璃球 )， 小車據(jù)此自動(dòng)識(shí)別和判斷路徑 (見(jiàn)圖 712)。 引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外 ， 還可用圓形 、 方形 、 箭頭等圖形 。 AGV的導(dǎo)引方式 AGV的導(dǎo)引方式 非預(yù)定路徑 1． 激光導(dǎo)引 (1)光掃描導(dǎo)引 。 沿著路徑從高處用光束進(jìn)行掃描 ， 計(jì)算機(jī)根據(jù)光信息 (掃描角度以及掃描裝置標(biāo)號(hào) )， 精密檢測(cè)出 AGV現(xiàn)在的位置 (圖713)。 這種方法路徑變換容易 ， 掃描方式最簡(jiǎn)單 。 AGV的導(dǎo)引方式 AGV的導(dǎo)引方式 (2)信標(biāo)方式 (激光導(dǎo)航 )。 這種方式是在路徑上或沿著路徑設(shè)置多個(gè)標(biāo)記，標(biāo)記本身主動(dòng)
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