工程力學(xué)第二章ppt課件(編輯修改稿)
2024-09-18 23:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 r ( x , y , z ) Mo ( F ) = r?F M O ( F ) =F d ? 力 矩 矢 量 的 方 向 M= r ? F 按右手定則 F r MO ? 力對(duì)點(diǎn)之矩幾點(diǎn)結(jié)論 ? 力對(duì)點(diǎn)之矩是一種矢量 。 ? 矢量的模 ? 矢量方向由右手定則確定 。 ? 矢量作用在 O點(diǎn) ,垂直于 r 和 F 所在的平面 。 M O ( F ) =F d 證明：匯交力系的合力矩定理 即 平面匯交力系： （代數(shù)和） ? 匯交力系的合力矩定理 例 題 25. 已 知 : F , l1, , ,? . 求 : MO(F) 3l2l? 匯交力系的合力矩定理 例題 25 解： MO (F) = MO (F cos?) +MO(F sin ?) [例 26] 求 : ? ?.FM O ?解 :直接按定義 按合力矩定理 ,20 ??θ 6 0 m mr ?已知 : F=1400N, 定義 :力使物體繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的量度 ,稱為力對(duì)該軸之矩 . 132. 力對(duì)軸之矩 ? 力對(duì)軸之矩實(shí)質(zhì)為平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩 ? 圖 (b)所示為力矩等于零的情形 ? 力對(duì)軸之矩 計(jì)算方法一 : 將力向垂直于該軸的平面投影 ,力對(duì)軸之矩的大小等于力的投影與平面內(nèi)投影至軸的垂直距離的乘積 . Mz (F) = Fxyd =2(?OAB) 計(jì)算 方法二 : 將力向三個(gè)坐標(biāo)軸方向分解 ,分別求三個(gè)分力對(duì)軸之矩，將三個(gè)分力矩的代數(shù)值相加。 ? 力對(duì)軸之矩 ? 力對(duì)軸之矩代數(shù)量的正負(fù)號(hào) ? 力對(duì)軸之矩與力對(duì)點(diǎn)之矩的關(guān)系 M O ( F ) =F d Mz (F) = Fxyd Fxy= F cos? 結(jié)論 :力對(duì)點(diǎn)之矩的矢量在某一軸上的投影 ,等于這一力對(duì)該軸之矩 。 Mz (F) = M O ( F ) cos? ? 力對(duì)軸之矩與力對(duì)點(diǎn)之矩的關(guān)系 F Mo F 特殊情形 r ? 力對(duì)軸之矩與力對(duì)點(diǎn)之矩的關(guān)系 結(jié) 論 : 當(dāng) 軸 垂直 于 r 和 F 所在的平 面時(shí) ,力 對(duì)點(diǎn)之矩 與力
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