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正文內(nèi)容

桑塔納2000轎車(chē)制動(dòng)性能與仿真計(jì)算(編輯修改稿)

2025-09-13 14:40 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 后軸地面制動(dòng)力為: (227) 當(dāng)=,,……,分別代入后,作出的曲線,就是理想的前,后制動(dòng)力分配曲線,如圖所示: 圖25 線組與線組制動(dòng)效能因數(shù)( Brake Effective Factor, BEF)定義為[3]: (228)圖26 車(chē)輪制動(dòng)時(shí)的受力圖式中, 地面制動(dòng)力() 輪胎的滾動(dòng)半徑() 輪缸的液壓() 輪缸的液壓損失() 輪缸的直徑() 制動(dòng)器有效半徑() 通過(guò)(228)分別寫(xiě)出前、后輪的液壓表達(dá)式+ (229)+ (230)式中, ,前、后輪液壓() ,前后輪地面制動(dòng)力() ,前、后輪滾動(dòng)半徑() ,前、后輪缸的液壓損失() ,前、后輪缸直徑() ,前、后制動(dòng)器有效半徑(),前、后輪制動(dòng)器效能因數(shù)當(dāng)=,,……,分別代入后就得到理想的前、后液壓分配線:圖27 理想的前后液壓分配線其中不同的值代入第一個(gè)式子中即可得到線組與橫坐標(biāo)的交點(diǎn), …… (231)不同的φ值代入第一個(gè)式子中即可得到f線組與橫坐標(biāo)的交, ,…… (232)對(duì)于具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其實(shí)際制動(dòng)力分配制動(dòng)曲線與理想的制動(dòng)力分配線相差很大,附著效率低,前輪可能因抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力,后軸也可能因抱死而使汽車(chē)發(fā)生后軸側(cè)滑。因此,現(xiàn)代汽車(chē)均裝有比例閥或感載比例閥等制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置,可以根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度,載荷等因素來(lái)改變前,后制動(dòng)器制動(dòng)力比值,使之接近于理想制動(dòng)了力分配曲線,滿(mǎn)足制動(dòng)法規(guī)的要求。實(shí)際液壓分配線要考慮以下5種情況:(1) 無(wú)比例閥(固定比值)(2) 比例閥(PV)(3) 差壓閥(BLEND PV)(4) 感載比例閥(LS PV)(5) 加速比例閥(DS PV)當(dāng)沒(méi)有比例閥時(shí),前后輪缸液壓相等(如圖28 所示),即前后液壓分配線關(guān)系表示如下: (233)式中,前液壓() 后液壓()圖28 沒(méi)有比例閥時(shí)前、后液壓分配線有比例閥時(shí),從主缸里出來(lái)的液壓通過(guò)1個(gè)折點(diǎn)和折點(diǎn)的傾斜度來(lái)調(diào)整后輪缸的液壓。其液壓分配線是由OA線與AB線2段組成,如圖29所示:圖29 比例閥液壓分配線調(diào)整之前的OA線表達(dá)式為: () (234) AB線的表達(dá)式為: () (235)式中,比例閥折點(diǎn)的液壓()折點(diǎn)后的傾斜角(176。)當(dāng)裝備差壓比例閥時(shí),液壓調(diào)節(jié)特性曲線分成3個(gè)部分,即由OA,AB和BC線組成,如圖210所示:圖210 差壓比例閥液壓分配線OA線的表達(dá)式為: () (236)AB線的表達(dá)式為: (237)BC線的表達(dá)式為: (238)式中,折點(diǎn)的液壓()折點(diǎn)后的傾斜角(176。)壓力差()當(dāng)裝有感載比例閥時(shí),液壓調(diào)節(jié)特性曲線分成3個(gè)部分,即由OAC,AB,和CD線組成,如圖211所示:圖211 感載比例閥液壓分配線OA線表達(dá)式為: (239) OC線表達(dá)式為: (240) AB線表達(dá)式為: (241)CD線表達(dá)式為: (242)式中, 空載時(shí)的折點(diǎn)的液壓() 滿(mǎn)載時(shí)的折點(diǎn)的液壓()空載時(shí)折點(diǎn)后的傾斜角(176。)滿(mǎn)載時(shí)折點(diǎn)后的傾斜角(176。)當(dāng)裝有加速度比例閥時(shí),液壓調(diào)節(jié)特性曲線分成4個(gè)部分,即由OA,AC,BD和DE線組成,如圖212所示:圖212 加速度比例閥液壓分配線OA線表達(dá)式為: (243) AC線: (244)BD線的表達(dá)式為: (255)DE線: (256)式中,,3個(gè)不同的折點(diǎn)的液壓() 傾斜角(176。)實(shí)際制動(dòng)力分配線是在理想制動(dòng)力線的基礎(chǔ)上,分為5種情況進(jìn)行討論。前、后地面制動(dòng)力表達(dá)式如下: (257) (258)令 具有固定比值的實(shí)際制動(dòng)力分配關(guān)系如圖213所示:圖213 沒(méi)有比例閥時(shí)實(shí)際制動(dòng)力的分配關(guān)系= (259)= (260)根據(jù)沒(méi)有比例閥時(shí),前、后液壓分配關(guān)系,有 就可得沒(méi)有比例閥時(shí),實(shí)際制動(dòng)力的分配關(guān)系為 (261)由上式可以看出,影響前后輪制動(dòng)力的因素為:制動(dòng)器效能因數(shù),輪缸直徑,制動(dòng)器有效半徑,輪胎滾動(dòng)半徑,以及輪缸的液壓損失。裝有比例閥時(shí)實(shí)際制動(dòng)力的分配曲線由2部分組成,即OA和OB,如圖214所示:圖214 裝有比例閥時(shí)實(shí)際制動(dòng)力的分配關(guān)系 OA的表達(dá)式為: (262)AB的表達(dá)式為:A點(diǎn)的坐標(biāo): (263)B點(diǎn)的坐標(biāo): (264)式中,是可以自定的,最大液壓值一般為10Mpa12Mpa(如圖215)。 圖215 的表達(dá)式 (265)從上式中可見(jiàn),裝有比例閥時(shí)影響前后制動(dòng)力的因素除了[],,之外,還有折點(diǎn)液壓的傾斜角。裝有差壓比例閥時(shí),實(shí)際制動(dòng)力分配線由3部分組成,即OA,AB段和BC段,如圖216所示,在求分配關(guān)系以前,先求出A,B,C點(diǎn)的坐標(biāo)值。圖216 裝有差壓比例閥時(shí)實(shí)際制動(dòng)力分配線A點(diǎn)的坐標(biāo): (266)B點(diǎn)的坐標(biāo) : (267)C點(diǎn)的坐標(biāo) : (268)OA線的表達(dá)式: (269)AB線的表達(dá)式為:(270)BC線的表達(dá)式為: (271)由上式可見(jiàn),影響因素除[],,之外,還有,和。裝有感載比例閥時(shí),實(shí)際制動(dòng)力的分配關(guān)系由4部分組成,即OA,AB,OC和CD段,如圖217所示: 圖217 裝有感載比例閥時(shí)實(shí)際制動(dòng)力的分配關(guān)系OA線的表達(dá)式為(空載): (272)AB線的表達(dá)式為(空載): (273) OC線的表達(dá)式為(滿(mǎn)載): (274) CD線的表達(dá)式為(滿(mǎn)載): (275) 從上式可見(jiàn),影響因素除,,之外,還有,。車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生了制動(dòng)力,慣性力,橫擺力矩和側(cè)偏力。當(dāng)汽車(chē)在直線行駛緊急制動(dòng)使全部車(chē)輪都被抱死時(shí),橫向滑移摩擦系數(shù)(側(cè)向力系數(shù)Ф1)幾乎為零[4]。所以保持車(chē)輛方向穩(wěn)定性的偏角幾乎為零。此時(shí)的狀態(tài)是處于不穩(wěn)定狀態(tài)。如果地面或者輪胎的質(zhì)量不均勻,使左右兩邊輪的制動(dòng)力不相等,產(chǎn)生橫向擺力矩時(shí),車(chē)輛開(kāi)始進(jìn)入不規(guī)則旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)狀態(tài)。這一現(xiàn)象,正如車(chē)輛在冰上行駛時(shí)車(chē)輪被抱死時(shí)所發(fā)生的情況相同。車(chē)輛在不規(guī)則旋轉(zhuǎn)中解除制動(dòng)力時(shí)車(chē)輛很快向著車(chē)輪指的方向行駛,這一現(xiàn)象是很危險(xiǎn)的。當(dāng)車(chē)輛曲線行駛進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí),全部車(chē)輪被抱死。先考慮只抱死前輪的工況
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