最新卡丁車制動性能檢測系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-26 01:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 車駛上制動試驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通）。通過延時電路起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板。車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時電動機驅(qū)動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力以克服制動器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，減速機殼體與測力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動相反方向擺動（如圖1. 2），測力杠桿一端的力或位移量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號。從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后，送往A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計算機采集、貯存和處理后，檢測結(jié)果由數(shù)碼顯示或由打印機打印出來。打印格式或內(nèi)容由軟件設(shè)計而定。一般可以把左、右輪最大制動力、制動力和、制動力差、阻滯力和制動力－時間曲線等一并打印出來。由于制動力檢測技術(shù)條件要求是以軸制動力占軸荷的百分比來評判的，對總質(zhì)量不同的汽車來說是比較客觀的標(biāo)準(zhǔn)。為此除了設(shè)置制動檢驗臺外，還必須配置軸重計或輪重儀，有些復(fù)合式滾筒制動試驗臺裝有軸重測量裝置。其稱重傳感器（應(yīng)變片式）通常安裝在每一車輪測試單元框架的4個支承腳處。 制動力測試原理圖有的反力式滾筒制動試驗臺可以選擇每一車輪制動力測試單元的滾筒旋轉(zhuǎn)方向。兩個測試單元的滾筒既可同向正轉(zhuǎn)、同向反轉(zhuǎn)，又可以一正一反。具有這種功能的試驗臺可以檢測多軸汽車并裝軸（如三軸汽車的中軸和后軸，其間設(shè)有軸間差速器）的制動力。測試時使左、右車輪制動測試單元的滾筒轉(zhuǎn)動方向一正一反，只采集正轉(zhuǎn)時的制動力數(shù)據(jù)，這樣可以省去試驗臺前、后設(shè)置自由滾筒裝置。這是因為驅(qū)動軸內(nèi)有輪間差速器的作用，當(dāng)左、右車輪反向等速旋轉(zhuǎn)時差速器殼與主減速器將不會轉(zhuǎn)動。所以當(dāng)被檢測軸車輪被滾筒帶動時，另一在試驗臺外的驅(qū)動軸將不會被驅(qū)動。而對于裝有軸間差速器的雙后軸汽車可在一般的反力式滾筒制動臺上逐軸測試每車軸的車輪制動力。基于對以上資料的介紹分析，本文設(shè)計一種依據(jù)慣性式制動原理的檢測系統(tǒng)。本次設(shè)計基于AutoCAD2008軟件。AutoCAD（Auto Computer Aided Design）是美國Autodesk公司首次于1982年生產(chǎn)的自動計算機輔助設(shè)計軟件，用于二維繪圖、詳細繪制、設(shè)計文檔和基本三維設(shè)計?，F(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。.dwg文件格式成為二維繪圖的事實標(biāo)準(zhǔn)格式。AutoCAD具有良好的用戶界面，通過交互菜單或命令行方式便可以進行各種操作。它的多文檔設(shè)計環(huán)境，讓非計算機專業(yè)人員也能很快地學(xué)會使用。在不斷實踐的過程中更好地掌握它的各種應(yīng)用和開發(fā)技巧，從而不斷提高工作效率。 AutoCAD具有廣泛的適應(yīng)性，它可以在各種操作系統(tǒng)支持的微型計算機和工作站上運行，并支持分辨率由320200到20481024的各種圖形顯示設(shè)備40多種，以及數(shù)字化儀和鼠標(biāo)器30多種，繪圖儀和打印機數(shù)十種，這就為AutoCAD的普及創(chuàng)造了條件。AutoCAD軟件具有如下特點： (1) 具有完善的圖形繪制功能。(2)有強大的圖形編輯功能。(3)可以采用多種方式進行二次開發(fā)或用戶定制。(4)可以進行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強的數(shù)據(jù)交換能力。 (5)支持多種硬件設(shè)備。 (6)支持多種操作平臺 (7)具有通用性、易用性，適用于各類用戶此外，從AutoCAD2000開始，該系統(tǒng)又增添了許多強大的功能，如AutoCAD設(shè)計中心（ADC）、多文檔設(shè)計環(huán)境（MDE）、Internet驅(qū)動、新的對象捕捉功能、增強的標(biāo)注功能以及局部打開和局部加載的功能，從而使AutoCAD系統(tǒng)更加完善...【12】 基于CAD的特點，再加上本人學(xué)習(xí)CAD時間久，對其比較熟練，故采用該軟件繪制了此次檢測裝置的三維模型。 系統(tǒng)采用慣性式測試原理，左右兩輪采用獨立的測試裝置，由電動機通過傳動裝置帶動滾筒轉(zhuǎn)動，被測車輪放置于兩滾筒之間，車輛掛空檔，車輪會隨之轉(zhuǎn)動，待系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定之后，撤去電動機，同時踩下剎車，在汽車制動力的作用下，系統(tǒng)逐漸停止運轉(zhuǎn)。在測試過程中需要保持左右兩輪的轉(zhuǎn)速一致，需要有變頻器控制轉(zhuǎn)速，同時又要有速度的反饋信號來控制變頻器。然后在速度一致后，數(shù)據(jù)采集開始時同時停止變頻器以及撤去電機。在實際行駛過程中，汽車是運動的，具有一定的動能，剎車過程是汽車動能減小到零的過程，而在檢測臺上汽車車身不動，車輪轉(zhuǎn)動，所以用飛輪轉(zhuǎn)動的動能替代汽車在行駛過程中的動能。在整個過程中，與滾筒同軸相連的有一個旋轉(zhuǎn)編碼器，用來計數(shù)，傳感器把信號傳給計算機，計算機可以記錄在單位時間里的脈沖數(shù)n（個/s），在轉(zhuǎn)動穩(wěn)定之后、制動之前開始記錄數(shù)據(jù)，n減小的時刻就是制動開始的時刻，到n=0這段時間就是制動時間，可以計算出這段時間內(nèi)計數(shù)次數(shù)n。則此輪的制動距離跑偏量 測試過程中系統(tǒng)可以動態(tài)顯示測得轉(zhuǎn)速，制動距離的量，最終得到的制動距離和跑偏量是衡量汽車制動性能的重要指標(biāo)。 慣性式滾筒制動試驗臺相當(dāng)于一個移動的路面，用旋轉(zhuǎn)飛輪及滾筒的轉(zhuǎn)動動能來模擬車輛在道路上行駛時的平動動能，其慣性質(zhì)量與受檢車輛的慣性質(zhì)量相當(dāng)，使車輪在試驗臺上再現(xiàn)道路行駛的實際狀況。已知 卡丁車的測試車速: 慣性質(zhì)量: 則其平動動能:為簡化飛輪的設(shè)計，可把飛輪作為滾筒的一部分，即把卡丁車的平動動能全部用滾筒的轉(zhuǎn)動動能來模擬，于是每一個滾筒的轉(zhuǎn)動動能應(yīng)為設(shè)測試時滾筒轉(zhuǎn)
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