2第二章-調(diào)節(jié)對象的特性(編輯修改稿)
2024-09-12 02:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ??122222112 222211 )( QRhdtdhRARAdthdRARA ????整理，得： 11111 , RATRk ??? 2222 ,K RATR ???令 ： ，則有 1222122221 )( KQhdtdhTTdthdTT ????四、常用實驗建模方法 1．階躍反應(yīng)曲線法 方法：用實驗的方法測取對象在階躍輸入作用下，輸出量 隨時間的變化規(guī)律。 優(yōu)點： 方法比較簡單，不需要專用設(shè)備和儀器。 0t t1QA0t th缺點：主要是對象在階躍信號作用下，從不穩(wěn)定到穩(wěn)定一般所需時間較長，在這樣長的時間內(nèi)，對象不可避免要受到許多其他干擾因案的影響，因而測試精度受到限制 為了提高精度 ， 就必須加大所施加的輸入作用幅值 ， 對正常生產(chǎn)的影響增加 ， 工藝上往往是不允許的 。 一般所加輸入作用的大小是取額定值的 5％ ~ 10％ 。 因此 ， 階躍反應(yīng)曲線法是一種簡易但精度較差的對象特性測試方法 。 2．矩形脈沖法 ? 當(dāng)對象處于穩(wěn)定工況下，在 時間突然加一階躍干擾，幅值為 A，到 時突然除去階躍干擾，這時測得的輸出量 y 隨時間的變化規(guī)律，稱為對象的矩形脈沖特性，而這種形式的干擾稱為 矩形脈沖干擾 。 ? 由于加在對象上的干擾，經(jīng)過一段時間后即被除去，因此干擾的幅值可取得比較大，以提高實驗精度； 對象的輸出量又不致于長時間地偏離給定值，因而對正常生產(chǎn)影響較小。目前，這種方法是測取對象動態(tài)特性的常用方法之一。 0t1t3. 其他方法 ? 除了應(yīng)用階躍干擾與矩形脈沖干擾作為實驗測取對象動態(tài)特性的輸入信號型式外，還可以采用 矩形脈沖波 （連續(xù)、多個矩形脈沖） 和正弦信號等來測取對象的動態(tài)特性，分別稱為矩形脈沖 波 法與頻率特性法。 ? 近年來，對于一些不宜施加人為干擾來測取特性的對象，可以根據(jù)在正常生產(chǎn)情況下長期積累下來的各種參數(shù)的記錄數(shù)據(jù)或曲線，用隨機理論進行分析和計算，來獲取對象的特性，稱為 數(shù)據(jù)挖掘 。 對象特性實驗注意事項 1. 實驗應(yīng)在其它條件相對相對穩(wěn)定時進行； 2. 條件變化與結(jié)果記錄應(yīng)同時進行，以便分析滯后時間； 3. 實驗結(jié)果的記錄應(yīng)持續(xù)到輸出量達到穩(wěn)定態(tài)為止； 4. 盡可能增加實驗點數(shù)，必要時可進行重復(fù)實驗，以提高精度； 5. 對實驗數(shù)據(jù)中的奇異點，要認(rèn)真分析，盡量排除。 6. 注意實驗中的異常變化，必要時做好預(yù)防措施，以策安全。 167。 描述對象特性的參數(shù) 一、放大系數(shù) K ，輸入量與輸出量之間的對應(yīng)關(guān)系 —— 系統(tǒng)的靜態(tài)特性 。 例如簡單水槽對象，其數(shù)學(xué)模型為 ： 在階躍輸入下，解此方程，得 在系統(tǒng)穩(wěn)定時 K的物理意義：可以這樣來理解：如果有一定的輸入變化量 ΔQ1，通過對象被放大了 K倍，變?yōu)檩敵鲎兓?Δh。 1QKhdthdT ?????)1()( 1 TteQKth ???????t1)( QKh ????? 放大倍數(shù) K的物理意義 K表明了穩(wěn)態(tài)時 ， 輸出對輸入的放大倍數(shù) 。 求法： K = y(∞ ) / x0 t t x0 y(∞ ) y x ?K 越大，表示對象的輸入 對輸出的影響越大。 2. 放大系數(shù) K對系統(tǒng)的影響 控制通道 放大系數(shù)越大，操縱變
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