2第二章-調(diào)節(jié)對象的特性-資料下載頁
2025-08-16 02:05本頁面
【正文】 隔 l 距離，蒸汽量階躍增大引起的水溫升高，要經(jīng)過路程 l 后才反應(yīng)出來。 0 t τ0 ℃ vlτ ?0純滯后時間 ? ⑵ 容量滯后 τn 有些對象在受到階躍輸入作用 x后，被控變量 y開始變化很慢，后來才逐漸加快，最后又變慢直至逐漸接近穩(wěn)定值，這種現(xiàn)象叫容量滯后或過渡滯后，其反應(yīng)曲線如下圖。 被控過程的容量系數(shù) C越大， τn越大；容量個數(shù)越多（階數(shù) n越多），階躍響應(yīng)曲線上升越慢。 Δh (∞) O t Δh n=1 n=2 n=3 n=4 n=5 切線在時間軸上截出的時間段 τn為容量滯后 。 容量滯后 0 t τn T0 Δh2（ ∞） ? ⑶ 滯后時間 τ 從理論上講，純滯后與容量滯后有著本質(zhì)的區(qū)別，但在實際生產(chǎn)過程中兩者同時存在，有時很難區(qū)別。通常用滯后時間 τ來表示純滯后與容量滯后之和。即 τ=τ0+τn 0 t τ n T0 Δh2（ ∞） τ 0 （ 3） 滯后時間 τ對系統(tǒng)的影響 ? 控制通道 由于存在滯后，被控變量不能立即反映出控制作用，被控變量的變化落后于控制作用的變化，于是就不能及時產(chǎn)生控制作用，從而使被控變量的偏差增大，控制質(zhì)量下降。滯后時間越大，控制質(zhì)量越差。 ? 擾動通道 對于干擾通道，如果存在純滯后，相當于擾動延遲了一段時間才進入系統(tǒng)，而擾動在什么時間出現(xiàn)，本來就是無從預知的，因此，并不影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)。擾動通道中存在容量滯后，可使階躍擾動的影響趨于緩和，對控制系統(tǒng)是有利的。 補充：被控對象的自衡特性 從一階慣性特性曲線可以看出 ， 對象在擾動作用下 ，其平衡狀態(tài)被破壞后 ， 在沒有人工干預或調(diào)節(jié)器干預下 ，能自動達到新的平衡狀態(tài) ，這種特性稱為 “ 自衡特性 ” 。 用 自衡率 ρ表征對象自衡能力的大小 1 Δμ1 t t Δh K T 并不是所有被控過程都具有自衡特性 。 同樣的單容水槽如果出水用泵抽出 ， 則成為無自衡特性 。 Kh11 ??? )(????與放大系數(shù) K互為倒數(shù) 如果 ρ大 ， 說明對象的自衡能力大 。 即對象能以較小的自我調(diào)整量 Δh（ ∞） ， 來抵消較大的擾動量 Δμ1。 1 Δμ1 t t Δh K T dthdA ??? ??21ΔQ2 =0 1????KdthdA ?1???? ?dthdkA?? ?令 h0 閥門 1 Q10 Q20 h 單容無自衡特性 若閥門 1突然開大 ?μ1 ， 則 Q1增大， Q2不變化。 ? Q1 = Kμ?μ1 — 稱飛升速度 則： 1H ( s )W ( s )( s ) s????傳函： 即： Δh（ t） =∫εΔμ1dt — 又稱積分特性 h0 閥門 1 Q10 Q20 h 若閥門 1階躍增大 ?μ1 ， 則 Δh（ t）持續(xù)增長。 t Δμ1 h0 t Δh 非自衡單容液位控制過程階躍響應(yīng)曲線 μ0 本章作業(yè) P32 1,4,8,9,10,12,13,14
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