臺(tái)達(dá)電子凸輪設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-09-11 21:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 91,ECAM:AREANo凸輪區(qū)域負(fù)端設(shè)定，設(shè)定范圍為 0~360度； 5. P590接 P591之間，配合 O點(diǎn)輸出（ 0x18）； 6. P592， ECAM:周期性之命令前臵長度，主動(dòng)軸（ Master）發(fā)送的脈波數(shù)必須超過本參數(shù)設(shè)定值，凸輪才會(huì)嚙合，設(shè)定為 +則代表必須收到正向脈波作為前臵量，設(shè)定 +則代表收到反向脈波作為前臵量； 16 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定 同步抓取修正軸參數(shù)說明： CAPTURE 功能設(shè)定： CAP控制碼 (): 設(shè) 0即可 CAP來源軸 (): 1輔助編碼器， 2Pulse Command， 3主軸編碼器 CAP信號(hào)邏輯 (): ON(上升緣動(dòng)作 )， NC(下降緣動(dòng)作 ) CAP觸發(fā)間隔 (): 不必設(shè)定 同步軸會(huì)同時(shí)使用到 CAPTURE與 COMPARE功能 P539CAPTURE啟動(dòng)控制： CAP資料陣列開始位置(P536): 設(shè)在未使用的資料陣列位置，使用同步抓取軸的功能，系統(tǒng)會(huì)在 CAPTURE完成后自動(dòng)，開啟 COMPARE功能。 17 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定 A2電子凸輪主要參數(shù)設(shè)臵說明 P588 X:凸輪命令； Y:命令來源； Z:嚙合時(shí)機(jī)； U:脫離時(shí)機(jī)； BA:脫離形式； S:嚙合狀態(tài)顯示； 18 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定 同步抓取修正軸： P588設(shè)置 0X251 由固定的裁切長度的設(shè)定，可以將每次裁切間所產(chǎn)生的誤差量往設(shè)定值方向修正，如此則可消除每次裁切間所造成的累積誤差。 P588設(shè)為 0X251實(shí)現(xiàn)同步抓取修正軸， DI7是 A2唯一的快速數(shù)位輸入點(diǎn)，反應(yīng)時(shí)間為 5us，其他的 DI反應(yīng)時(shí)則為 ； 19 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動(dòng)飛剪同步區(qū) 當(dāng)飛剪切切時(shí)，需要較長同步時(shí)間的應(yīng)用，則可以選擇此功能，此功能建造的曲線范圍為 “ ≦ 切長度≦ ” 。 此法將利用新建的 “ 巨集指令 ” ，在驅(qū)動(dòng)器中填入要求的參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器將利用這些填入的參數(shù)，在其內(nèi)部制造凸輪曲線，此法將可以上位機(jī)快速的改變凸輪曲線。 20 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建 使用步驟 設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)： 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動(dòng)飛剪同步區(qū) 1. P581=凸輪表格的起點(diǎn)； 2. P582=凸輪表格分割數(shù)，固定為 7（共 8點(diǎn)）； 3. P585=0,凸輪表格嚙合的起始點(diǎn)； 4. P583=1,主動(dòng)軸電子齒輪 M，此處設(shè)為 1； 5. P584=裁切長度所對(duì)應(yīng)的主軸脈波數(shù) 21 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建 使用步驟 設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)： 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動(dòng)飛剪同步區(qū) 1. P594=近馬達(dá)齒輪比 A*刀具數(shù)目 C。 2. P595=近裁刀齒輪比 B。 3. P596=(切長 L/（切刀運(yùn)動(dòng)圓周 π*D1))*速度補(bǔ)償V*1000000*C其中 ≦ V ≦ ,為飛刀速度調(diào)整； 22 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建 使用步驟 設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)： 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動(dòng)飛剪同步區(qū) 1. 必須確保前面所填的 “ 系統(tǒng)參數(shù) ” 與 “ 巨集參數(shù) ” 無誤； 2. 在 P595中下達(dá)繪制曲線的指令 P595=6。 3. 讀取 P595,實(shí)際看其值是否為 P596=0x1006,此值表示為凸輪線已經(jīng)建立成功，如果不是，依照顯示錯(cuò)誤，修正參數(shù)； 23 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建 通過 HMI與 A2伺服的 485通訊，只要簡單的修改切長（色標(biāo)距離）其余的參數(shù)機(jī)械參數(shù)相應(yīng)輸入及通過用宏程序運(yùn)算，按照上述方法能夠很快的建立起凸輪曲線。 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動(dòng)飛剪同步區(qū) 24 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機(jī)控制流程 PR設(shè)置 送膜 /切刀 軸回原點(diǎn) PR路徑執(zhí)行 完成參數(shù)設(shè)臵 電子凸
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