【文章內容簡介】 通閥 26 的 5YA 得電，二位五通閥右位工作，又由于順序閥 28 的作用，完成了先定位后夾緊的順序動作。油液流動路線為：定位：泵 2 閥 24 閥 25 閥 26（5YA 得電）?夾緊：泵 2 閥 24 閥 25 閥 26（5YA 得電） 閥 28?（2）快進當工件被定位、夾緊后，定位、夾緊回路中液壓油達到某一固定壓力值，壓力繼電器 27 發(fā)出信號，使電液換向閥 120 的 1YA、3YA 得電，液壓缸差動連接，實現(xiàn)快進。油液流動路線為：泵 2 閥 8 閥 13 閥 16 閥 13 閥 12 閥?16（差動連接） 。（3）工進當動力滑臺快進至工件時，壓下行程閥，油液經調速閥 121 進入液壓缸，回11路內壓力增高，大流量泵卸荷，轉為工進。油液流動路線為：泵 2 閥 9 閥 13?閥 14 閥 11 閥 10 油箱。?（4）快退當動力滑臺工進至死擋鐵停留，回路內液壓油壓力升高到某一固定值時，壓力繼電器 332 發(fā)出信號，使電液換向閥 2YA、4YA 得電，而 1YA、3YA 失電，實現(xiàn)快退。油液流動路線為：泵 2 閥 13 閥 15 閥 13 油箱。?(5)松開工件當壓力繼電器 332 發(fā)出信號快退時，電液換向閥 2YA、4YA 得電，1YA、3YA失電，二位五通閥 26 的 5YA 失電，定位夾緊回路松開工件。12第 2章 元件參數計算與選擇 確定液壓缸的主要參數 初選液壓缸的工作壓力已知液壓缸負載值最大為 23600N,查參考文獻[1]表 994 并參考同類型組合機床，取液壓缸工作壓力為 ，為中低壓液壓系統(tǒng)。MPa 確定液壓缸的主要結構參數由第 1 分析章可知液壓缸最大推力為工進階段時且為 26222N，則D= ?????pF?查參考文獻[3]表 24 液壓缸內徑尺寸系列（GB/T234880） ，將以上計算值圓整為標準直徑，取 D=100mm 為了實現(xiàn)快進速度與快退速度相等，采用差動連接，則d=。所以 d==100＝70mm。同樣按參考文獻[3]表 25 活塞桿直徑系列（GB/T234880）圓整成標準系列活塞桿直徑。取 d=70mm。由 D=100mm,d=70mm 算出液壓缸無桿腔有效作用面積為 A1=,有桿腔有效作用面積為 A2=。工進時采用調速閥，查產品樣本，調速閥最小穩(wěn)定流量 = ,因最minVq/il小工進速度 = ,則 。故能滿足低速minV/inl 32min ????穩(wěn)定性要求。 計算液壓缸的工作壓力、流量和功率 計算液壓缸的工作壓力根據參考文獻[1]表 95 執(zhí)行元件背壓的估計值，本系統(tǒng)的背壓值估計可在～ 范圍內選取，故暫定：工進時， ＝ ，快速運動時，MPabPMa＝ ，液壓缸在工作循環(huán)各階段的工作壓力 即可按參考文獻[1]式（910） 、b式（911）和式（912）計算:差動快進階段:13211bAFpp???464 ()(78)a aP p??????工作進給階段： 6621 aaAFpppMP???????快速退回階段： 4621 apppA???????? 計算液壓缸的輸入功率快進階段： ????工進階段： ??快退階段： 641..?將以上計算的壓力、流量和功率值列成表 。表 21液壓缸在各階段的壓力、流量和功率工作階段 工作壓力（ ）aMp1輸入流量 （vq）1min??l輸入功率（ ）kwp快速前進 工作進給 快速退回 選擇液壓泵由上表可知工作進給階段液壓缸最大工作壓力為 106 ,進油路上的壓力Pa損失一般為 ,現(xiàn)取進油路總壓力損失為 ,則小流量5510Pa?: 5180p????泵最高工作壓力為: 511()????????14因此,小泵的額定壓力可取(+25%)= 。MPa確定液壓泵的最大供油量： ??maxvvpqkK系統(tǒng)的泄漏修正系數,一般取 ?:快退時泵的流量為: 205./invpql?工進時泵的流量為: 考慮到節(jié)流調速系統(tǒng)中溢流閥的性能特點,尚須加上溢流閥穩(wěn)定工作的最小溢流量,一般取 3 .所以小流量泵的流量為:/minl=(+3)=查產品樣本,選用小泵排量為 V=6 的 YB1 型雙聯(lián)葉片泵,額定轉速為 n=960/Lr,則小泵的額定流量為:/il ?????因此大流量泵的流量為: 2(.518).7/invpql查產品樣本,選用大泵排量為 V=20 的 YB1 型雙聯(lián)葉片泵,額定轉速為/Lrn=960 ,則大泵的額定流量為:/?????所以, YB120/6 型雙聯(lián)葉片泵。由前面分析可知,快退階段的功率最大,進油路的壓力損失 ,液壓泵的總效率 =,則電動機的功率為:??p?)()27.(3??????pvbq??查電動機產品樣本,選用 Y90L6 型異步電動機 P=,n=910 。/minr 選擇液壓閥根據所擬定的液壓系統(tǒng)原理圖,計算分析通過各液壓閥的最高壓力和最大流量,選擇個液壓閥的型號規(guī)格，下面列出各控制閥通過的實際流量，見表 。表 22 各閥通過的實際流量及型號規(guī)格序號 元件名稱通過流量 1(min)L??型號規(guī)格2 雙聯(lián)葉片泵 YB120/65 溢流閥 EAZ632524 減壓閥 EJX632525 單向閥 AF3Ea10B1526 二位五通換向閥 ＞ E25DW2528 順序閥 ECZ252529 單向閥 AF3Ea10B27，30，31，32 壓力繼電器 EYX636 節(jié)流閥 2 ELB16 液控順序閥 ＜ ECZ25254 溢流閥 DBD63 二位二通電磁閥 ＞1 F22DH25 行程閥 E22JH63 單向閥 AF3Ea10B 調速閥 ＜1 EQL3 單向閥 AF3Ea10B 背壓閥 ＜ EFZ1025 電液換向閥 E35ZD63 單向閥 AF3EA10B 液壓閥調整參數的確定 流量閥的調整(1)節(jié)流閥 9 流量的調整節(jié)流閥在滑臺快速運動時通過的流量調整為 2 作快速運動時，另一滑臺正在作進給運動，不會出現(xiàn)壓力突然下降和波動以至影響加工質量的現(xiàn)象，另外，在滑臺快速運動時，有可增加 2 的流量使速度加快，/il從而提高工效。(2)調速閥 121 流量的調整將調速閥旋鈕擰到 ，可消除負載變化對流量的影響，滿足工進要求。/minl 壓力閥的調整溢流閥 5 的壓力調整值 顯然的系統(tǒng)壓力最高值， 。5yP ??對溢流閥 4 的壓力調整值 需作如下計算：416快進 快退， 16139PP??? 2139PP???， 12AF? 2AF?， 1613, ?1513式中 為液壓缸無桿腔的壓力，F(xiàn) 為液壓缸有桿腔壓力， 為液壓缸回油流經電1 ,液換向閥時的壓力損失，F(xiàn) 為左滑臺快速運動時的推力（4444N） 。查產品樣中可查出這些閥在額定流量下的壓力損失如表 所示。再考慮到管道內及通道體內的壓力損失，溢流閥的損失可調為： =?610 Pa表 23 閥的額定壓力損失A1=2A2=π/4D 2=25π快進 快退PaP52708.)5(??? PaP527108.)5(???52131.)6(. 5213.)6(.PaP5216098.)4(??? PaP52151098.)4(???52,131.)( 52,1373.)6(.PaP5212 04.)6(5.???得 得P= 105Pa P=105Pa序號 名稱 型號 額定流量下的壓力損失7 節(jié)流閥 ELB16 2105Pa12 單向閥 AF3EA10B 2105Pa13 三位五通電液換向閥 E35ZD63 105Pa15 單向閥 AF3Ea10B 2105Pa16 二位二通行程閥 E22JH63 105Pa17 對其它閥的壓力調整(1)減壓閥 24減壓閥的壓力值由夾緊力及夾緊缸的工作面積決定，取 Pj=106 。a(2)順序閥 28順序閥的壓力值應大于定位液壓缸動作時的壓力而小于減壓閥的壓力，由計算可得定位液壓缸動作其對應的壓力值為 4105 ，則有a4＞ ＞25xP為減小壓力損失，可取 =8105 。x(3)壓力繼電器 230其壓力值應大于夾緊液壓缸動作時的壓力值，小于減壓閥的壓力值，由于繼電器工作時無功率損失，為了可靠起見，取偏大值 =8105 .。dPa(4)壓力繼電器 332其壓力值應大于工作進給時的壓力值，小于溢流閥 5 壓力值，基于上述原因取=105 。dPa(5)液控順序閥 17其壓力值應大于快進時節(jié)流閥之后的壓力值，而小于溢流閥 5 的壓力值，同樣，此閥工作時不會增加系統(tǒng)的功率損失，為使工作可靠，保證液壓缸差動連接正常工作，可取≤ 4yPx5y調整值可為: =106 。xyPa背壓閥 118 的壓力前面已確定為 = 。d610a?至此整個系統(tǒng)調整完畢，各測壓點的布局可參看集成塊單元回路圖。說明：此系統(tǒng)定位夾緊部分均采用標準單元回路塊，測壓點位置也已確定。盡管已有的兩處測壓點均用到，但仍無法測到順序